Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University
Abstract
Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным
по предлагаемой методике параметрического синтеза ПИД-регулятора для объектов
второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный
метод для линейных систем с учетом расположения действительных полюсов.
Приводится числовой пример применения методики. Получены зависимости переходной характеристики при реализации методики с варьированием значений задаваемых
действительных полюсовThe paper explored study of the dynamics of the control system with the controller designed by
the proposed method of parametric synthesis of PID controller for second order objects. As a
theoretical basis for the methodology used modal method for linear systems taking into account
the location of the actual poles. The numerical example of application of the methodology. The
dependences of the transient response in the implementation methodology with variation of values
a valid set of pole