Investigation of Human Emotion Pattern Based on EEG Signal Using Wavelet Families and Correlation Feature Selection

Emotions is one of the advantages given by God to human beings compared to other living creatures. Emotions have an important role in human life. Many studies have been conducted to recognize human emotions using physiological measurements, one of which is Electroencephalograph (EEG). However, the previous researches have not discussed the types of wavelet families that have the best performance and canals that are optimal in the introduction of human emotions. In this paper, the power features of several types of wavelet families, namely Daubechies, symlets, and coiflets with the Correlation Feature Selection (CFS) method to select the best features of alpha, beta, gamma and theta frequencies. According to the results, coiflet is a method of the wavelet family that has the best accuracy value in emotional recognition. The use of the CFS feature selection can improve the accuracy of the results from 81% to 93%, and the five most dominant channels in the power features of alpha and gamma band on T8, T7, C5, CP5, and TP7. Hence, it can be concluded that the temporal of the left brain is more dominant in recognition of human emotions.Emotions is one of the advantages given by God to human beings compared to other living creatures. Emotions have an important role in human life. Many studies have been conducted to recognize human emotions using physiological measurements, one of which is Electroencephalograph (EEG). However, the previous researches have not discussed the types of wavelet families that have the best performance and canals that are optimal in the introduction of human emotions. In this paper, the power features of several types of wavelet families, namely Daubechies, symlets, and coiflets with the Correlation Feature Selection (CFS) method to select the best features of alpha, beta, gamma and theta frequencies. According to the results, coiflet is a method of the wavelet family that has the best accuracy value in emotional recognition. The use of the CFS feature selection can improve the accuracy of the results from 81% to 93%, and the five most dominant channels in the power features of alpha and gamma band on T8, T7, C5, CP5, and TP7. Hence, it can be concluded that the temporal of the left brain is more dominant in recognition of human emotions

PENGATURAN POSISI PISTON SILINDER PNEUMATIC PADA LENGAN ROBOT KRAI

Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kegiatan mahasiswa untuk berkompetisi dalam bidang robotika tingkat nasional yang diadakan secara teratur oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi (DIKTI). Tugas akhir ini merancang sistem pengaturan posisi piston silinder pneumatic pada lengan robot KRAI. Kelebihan lengan robot yang menggunakan sistem pneumatic, pergerakan lengan robot semakin cepat serta beban pada robot juga semakin ringan. Piston silinder pneumatic juga bisa diatur posisinya. Pada perancangan ini akan mengatur posisi piston dengan menggunakan katup on/off, dengan target kerja kontroler katub yang dibuat adalah dengan toleransi 3 mm dari posisi yang diinginkan. Penggunaan katup on/off ini karena harganya yang cukup murah bila dibandingkan dengan regulator valve, , dan lebih menghemat biaya karena menggunakan katup on/off bekas dari pabrik yang memiliki harga cukup terjangkau yaitu Rp 250.000,00 , bila dibandingkan dengan regulator valve yang memiliki harga berkisar Rp 3.500.000,00. Untuk dimensi dari valve on/off adalah 7cm x 1cm x 2cm sedangkan untuk dimensi regulator valve adalah 15cm x 10cm x 10cm. Dengan katup on/off ini, dapat dibuat sebuah sistem yang memiliki fungsi sama dengan regulator valve, alat ini dapat menghentikan pergerakan piston sesuai dengan jarak yang diinginkan.Kata kunci : pengaturan piston pneumatic, katup on/off, KRAI

Perancangan Alat Pengering Jamur Tiram Sebagai Alternatif Penjemuran Matahari

Jamur tiram memiliki kandungan gizi yang sangat baik untuk tubuh kita diantaranya adalah protein, air, kalori, karbohidrat, dan sisanya berupa serat zat besi, kalsium, vitamin B1, vitamin B2, dan vitamin C. Melihat pentingnya jamur tiram untuk kesehatan tubuh manusia maka banyak olahan jamur yang kini telah tersedia dimana semua olahan tersebut ditujukan untuk mengenalkan jamur tiram kepada masyarakat. Untuk mengkonsumsi jamur tiram ini pun beragam ada yang mengolah jamur tiram ini seusai panen (masih basah) ataupun mengolah setelah jamur tiram dalam kondisi kering. Untuk mengolah jamur pada kondisi kering, jelas jamur harus dikeringkan terlebih dahulu biasanya hal ini dilakukan selain unuk olahan kripik jamur juga bertujuan untuk penyimpanan jamur yang lebih lama. Namun untuk mengeringkan jamur menggunakan matahari memakan waktu yang sangat lama dan menunggu kondisi cuaca yang terik dalam prosesnya. Penelitian ini mengacu permasalahan diatas. Dimana cuaca dan lamanya proses dapat memperlambat proses pengeringan. Penelitian ini menggunakan sensor Load Cell sebagai sensor utama untuk parameter jamur sudah kering dan Sensor suhu LM35 digunakan untuk mengontrol suhu dalam ruang proses pengeringan. Untunk memanaskan jamur digunakan heater sebagai elemen pemanas. Pengujian akhir pada sensor suhu LM35 menunjukkan kerja yang baik dengan prosentase kesalahan 0.48% dan Load Cell setelah dikuatkan sebesar 5.19% Kata Kunci— pengeringan, jamur tiram, load cell, lm35, sensor berat

Alarm Kebakaran Multisensor dengan Implementasi Fuzzy Dua Level

Sebuah solusi deteksi kebakaran diperkenalkan dalam penelitian ini, dengan tujuan dapat membedakan sumber kebakaran  untuk mengurangi kesalahan deteksi. Sistem yang dikembangkan menerapkan metode Tsukamoto dalam membangun perangkat lunak Fuzzy dua level untuk memproses masukan deteksi sumber api dari perangkat keras multisensor. Pengujian dilakukan dengan mengamati hasil pembacaan lima sensor yang berbeda. Data dari sensor-sensor tersebut diolah oleh algoritma Fuzzy melalui komputer yang terhubung ke Mikrokontroller Arduino Mega melalui komunikasi serial. Pengamatan dilakukan ketika sistem diberikan setidaknya sebelas jenis masukan sumber api yang berbeda. Pengujian kinerja Fuzzy dilakukan dengan membandingkan Fuzzy 2 level yang telah dikembangkan dengan Fuzzy 1 level. Kemudian, sistem  diamati secara langsung apakah sistem mampu membedakan semua sumber api yang merupakan sumber kebakaran maupun yang bukan sumber kebakaran yang diujikan. Fuzzy 1 level membutuhkan 234 Rule Base sedangkan Fuzzy 2 level hanya 54 Rule Base sehingga Fuzzy 2 level lebih sederhana. Keberhasilan pembacaan deteksi kebakaran mencapai 80 persen. Hasil ini merupakan hasil paling baik dibanding dengan sistem alarm Fuzzy 1 level yang hanya mencapai 70 persen dan alarm konvensional hanya mencapai 40 persen

Alat Pemberi Makan Ikan Nila Di Tambak

Ikan nila banyak dibudidayakan di Indoneseia. Selain karena permintaan konsumen, ikan nila juga memiliki kandungan gizi yang baik untuk dikonsumsi. Peternak ikan nila di tambak pada umumnya masih menggunakan cara manual dalam proses pemberian makan ikan nila. Cara ini dinilai masih memiliki kekurangan diantaranya jadwal waktu pemberian makan yang kurang tepat, takaran pemberian makan yang kadang tidak disesuaikan dengan takaran hingga biaya yang harus dikeluarkan oleh peternak untuk membayar pegawai yang bertugas memberi makan ikan nila. Alat pemberi makan ikan nila ditambak dapat memberi makan ikan nila di tambak sesuai jadwal dan takaran pakan (pellet) yang telah ditentukan oleh para peternak ikan nila di tambak. Alat ini menggunakan ATMEGA 8535 sebagai pengolah data, Real Time Clock (RTC DS 1307) sebagai pewaktu, catu daya 60 VA dan 5 V, sensor limit switch dan keypad sebagai masukkan ATMEGA 8535, relay sebagai penghubung antara ATMEGA 8535 dan motor DC 12 V dan sebagai penampil waktu dan takaran pakan digunakan penampil LCD 16x2. Berdasarkan hasil pengujian, waktu aktif sesuai dengan waktu yang telah ditentukan yaitu dua kali waktu pemberian makan dalam sehari. Takaran pakan yang dikeluarkan untuk ikan usia 2 bulan adalah 150 gr dikeluarkan dalam waktu 6 detik. Dengan perhitungan ikan panen pada usia 6 bulan dan dengan berat rata-ratamm 250 gr, maka setiap minggu takaran pakan yang dikeluarkan bertambah 50 gr dengan tambahan waktu aktif alat 2 detik.Kata kunci- Ikan nila, pakan (pellet), tambak

Rancang Bangun Penguras Dan Pengisi Tempat Minum Ternak Pada Peternakan Bebek

Semua makhluk hidupmembutuhkan air, karena air merupakan hal yangsangat penting untuk kehidupan sehari-hari.Kualitas air mempengaruhi bagi kesehatan setiapmakhluk hidup. Ada beberapa kriteria untukmenentukkan kualitas air yang baik salah satunyaadalah jernih.Karena pentingnya air bagi kehidupanmakhluk hidup, khususnya ternak bebek, makadirancang suatu alat yang dapat mendeteksikejernihan air yang merupakan salah satu indikatordari kualitas air yang baik. Dalam sistem inidigunakan laser diode dan LDR sebagai sensorkejernihan dan akan dikendalikan oleh Modulmikrokontroller Arduino UNO R3. Danmenggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 untukmendeteksi ketinggian air dalam wadah.Sistem akan menguras air dalam wadahketika ADC > 825 yang menandakan air dalamwadah sudah keruh, dan akan mengisi air ketikapersediaan air dalam wadah <= 1cm sampaiketinggian air + 8 cm.Kata kunci- Ternak, Sensor Kejernihan, SensorUltrasonik HC-SR04, Arduino UNO R3

RANCANG BANGUN PENGURAS DAN PENGISI TEMPAT MINUM TERNAK PADA PETERNAKAN BEBEK

Semua makhluk hidupmembutuhkan air, karena air merupakan hal yangsangat penting untuk kehidupan sehari-hari.Kualitas air mempengaruhi bagi kesehatan setiapmakhluk hidup. Ada beberapa kriteria untukmenentukkan kualitas air yang baik salah satunyaadalah jernih.Karena pentingnya air bagi kehidupanmakhluk hidup, khususnya ternak bebek, makadirancang suatu alat yang dapat mendeteksikejernihan air yang merupakan salah satu indikatordari kualitas air yang baik. Dalam sistem inidigunakan laser diode dan LDR sebagai sensorkejernihan dan akan dikendalikan oleh Modulmikrokontroller Arduino UNO R3. Danmenggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 untukmendeteksi ketinggian air dalam wadah.Sistem akan menguras air dalam wadahketika ADC > 825 yang menandakan air dalamwadah sudah keruh, dan akan mengisi air ketikapersediaan air dalam wadah <= 1cm sampaiketinggian air + 8 cm.Kata kunci- Ternak, Sensor Kejernihan, SensorUltrasonik HC-SR04, Arduino UNO R3