Individual Professional Practise in the Company

V této bakalářské práci se budu zabývat praxí u firmy Ing. Josef Podešva – SIMPO. Práce je rozdělena do několika oddílů, ve kterých se postupně dostaneme k informacím o firmě, v níž praxe probíhala. Také se objeví informace o zadaných úkolech, jež jsem po dobu praxe plnil, a způsob, jakým jsem tyto úkoly řešil. Poté se zmíním o znalostech ze studia, které jsem v praxi využil, i ty, které jsem postrádal. V závěru se objeví hodnocení celé praxe. Cílem této bakalářské práce je vhodně zhodnotit mou 50denní působnost ve firmě v rámci vykonávání odborné praxe.In this bachelor thesis, I’ll discuss about my individual practise in Ing. Josef Podešva – SIMPO company. The paperwork is divided into a few partitions, in which we’ll get to some information about the company, where the practise took place in. Also, there should be shown some information about given tasks, which I had to accomplish, and the way, how I solved these tasks. After that I’ll notice about the knowledge from the study, which I used up for the practise, and also that I was missing. There should be revealed at the end of thesis. The goal of this bachelor thesis is to properly evaluate my 50 days’ activity in the company within performance of the professional practise.Prezenční456 - Katedra informatikyvýborn

Kontakty na superprvcích

The modeling of the roller bearing brings two important problems. The contact problem means that two surfaces touch one another. The contact transmits the pressure force but not tensile force. It is not known neither the contact area nor the distribution of the contact pressure. The second problem is the largeness of the structure, the number of degrees of freedom (DOF). Nowadays the hardware allows solving the large systems of equations. Nevertheless if the number of DOF goes over 105 or 106 and the algorithm necessitates the iterative approach this could be the problem. The effective way of solution can be domain decomposition using so called super-elements. The paper brings the description of modeling with super-elements and solving the contact problem.Modelování valivého ložiska přináší dva významné problémy. U kontaktního problému předpokládáme, že dva povrchy se budou dotýkat. Dotyk přenáší tlakovou sílu, ne však tahovou. Není dopředu jasné ani jak velká bude kontaktní plocha, ani jaké bude rozložení kontaktního tlaku. Druhým problémem může být velikost úlohy. Dnešní hardware sice umožňuje rychlé řešení velkých úloh. Přesto při počtu stupňů volnosti v řádu 105 až 106 a při použití algoritmů, vyžadujících opakování výpočtu, může toto představovat problém. Účinnou cestou řešení může být dekompozice modelu na tzv. „super-prvky“. Příspěvek přináší popis modelování s použitím super-prvků a doplnění modelu o kontaktní prvky

Stabilita pontonu pásového dopravníku

To lead the conveyor belt transport cross water area the pontoon are used to support the carrying structure of the belts. The accident can happen when the pontoon turnover. For this reason the pontoon stability is investigated. The stability is described by the Reed’s diagram. This can be constructed analytically or via numerical modeling. Both methods are described in the paper.Při dopravě sypkých materiálů přes vodní plochy se jako podpory pro dopravníkové trasy používají plovoucí pontony. Občas se stávají závažné nehody, když dojde k převrácení pontonu. Proto byla vyšetřována stabilita pontonu proti převržení. Stabilita je vyjádřena tzv. Reedovým diagramem. Ten může být konstruován analyticky nebo cestou numerického modelování. Obě tyto metody jsou popsány v příspěvku

Motivation Factors Effectivity Assessment in a Selected Company

Cílem bakalářské práce je zhodnotit účinnost vybraných motivačním faktorů v konkrétní pracovní skupině operátorů v call centru innogy v Opavě. Z motivačních faktorů jsou posuzovány vliv vedoucího pracovníka, působení finančních odměn, motivační úloha cílů, celková pracovní spokojenost a jiné. Bakalářská práce obsahuje teoretickou část a praktickou část. K průzkumu byl použit dotazník. V závěru práce je zhodnocení posuzovaných motivačních faktorů a jsou vyvozena doporučení pro vedoucího skupiny.The aim of the bachelor thesis is to evaluate the effectiveness of selected motivation factors in a specific work group of operators at the innogy call center in Opava. Motivational factors include the influence of the manager, the effect of financial rewards, the motivation role of goals, overall job satisfaction and others. The bachelor thesis contains theoretical part and practical part. A questionnaire was used for the survey. The conclusion of the thesis is the evaluation of the assessed motivational factors and recommendations for the group leader.115 - Katedra managementuvýborn

The possibility of using bamboo for building bridges in the Czech Republic

Import 02/11/2016Předmětem této bakalářské práce je prozkoumání možností využití bambusu pro stavbu lávek v ČR. Cílem práce je prozkoumat problematiku bambusu, jeho používání jako stavební materiál, jeho konkrétní aplikace pro MKP model lávky a dále laboratorní ověření mechanických vlastností bambusu. Pro teoretický model lávky bude zvoleno statické schéma příhradové konstrukce. Podle současných českých státních norem jsou stanoveny účinky zatížení a dále na základě vypočtených vnitřních sil z výpočetních programů jsou navrženy a posouzeny vybrané nosné prvky a spoje. Součástí je také dynamická analýza, která řeší vlastní tvary a vlastní frekvence konstrukce. Navržená konstrukce vyhovuje všem posudkům podle MSÚ a MSP. Podle dynamické analýzy jsou vlastní frekvence vyhovující. Laboratorní zkoušení stanovilo relativně přesnou shodu pevností v tlaku a poloviční shodu u pevnosti v ohybu s hodnotami uváděnými pro bambus. Výstupem bakalářské práce je navržená bambusová lávka včetně její dokumentace, která by měla být vhodná pro výstavbu v ČR.The subject of this thesis is the possibility of using bamboo for building bridges in the Czech Republic. The aim of this thesis is to survey bamboo as material in civil engineering, to apply bamboo for FEM model of footbridge and than laboratory proof of its mechanical properties. For theoretical model of footbridge will be elected truss static scheme. According to contemporary Czech state norms the effect of loads are determined and than on basis of calculed inner forces representative bearing elements and joints are proposed and evaulated. A dynamic analysis are also included which resolved characteristic dynamic shape and frequency of construction. The proposed construction comply with ultimate limit state and serviceability limit state. According to dynamic analysis the characteristic frequency comply with norms. The value of laboratory testing and mechanic properties of bamboo are in compression in relativly accurate consensus, in bending the difference is a half. The ultimate work of this thesis is proposed bamboo footbridge with documentation included, which might be suitable for usage in Czech Republic.221 - Katedra konstrukcívýborn

Design of a Mechanism for Positioning the Sensory Head of a Mobile Robot

V práci jsou řešeny mechanismy pro zdvih a 2-osé vyrovnání senzorické hlavy mobilního robotu. Jedná se o nástavbu pro již existující robot vyvinutý firmou VOP CZ, s.p. Nejprve jsou provedeny kontrolní výpočty stability robotu, následuje rešerše relevantních mechanismů. Na základě rešerše bylo vytvořeno variantní řešení a pomocí kriteriální analýzy vybrána optimální varianta, ta byla dopracována do finální podoby a podrobena pevnostní analýze. Následně byla provedena optimalizace, specifikovány nakupované komponenty, navržen senzorický, řídicí subsystém a vytvořeno blokové schéma zapojení. Výkresová dokumentace, pohledy na 3D model, blokové schéma zapojení a technické listy jsou umístěny v přílohách.This thesis deals with a design of mechanisms for lifting and two-axis compensation of a mobile robot sensor carrier. The mechanism is designed as an extension body for existing robot made by company VOP CZ, s.p. Firstly, robot stability control calculations were performed followed by research of a relevant mechanisms. Based on the research, variations of designs were produced and the optimal variation was selected based on analysis. Consequently, optimization was performed, parts for purchasing were specified, sensor and control systems were designed and control block diagram was elaborated. Drawing documentation, snapshots of 3D models, control block diagram and technical sheets are attached in attachments of this thesis.354 - Katedra robotikyvýborn

Cutting ceramics and its effective use

První část této práce, uvádí základní poznatky o řezné keramice (druhy, značení, struktura, fyzikálně-mechanické vlastnosti, použití, výroba) a hodnotí tento nástrojový materiál z hlediska řezivosti. Druhá část je zaměřena na komplexní zpracování dat o sortimentu keramických řezných materiálů významných producentů nástrojových materiálů a porovnání pracovních podmínek (druh obráběného materiálu, řezné podmínky), které výrobci doporučují pro efektivní soustružnické aplikace svých druhů řezné keramiky.In the first part of this diploma thesis there are discribed basic findings about cutting ceramics (sorts, notation, structure, physical-mechanical properties, using, production) and it evaluates this tool material from the aspect of cutting power. The second part focuses on complex data processing about assortment of ceramics cutting materials of significant tool materials producers and comparison of service conditions (kind of mechanided materials, cutting conditions), which are recommend for effective turning by producers.

Object Detection Using Neural Network

Tato práce se zabývá a řeší problematiku detekce obrazů s použitím neuronových síti. V rámci práce je popsána širší problematika od rozpoznávání obrazu, přes principy neuronových a konvolučních neuronových sítí. V práci byly prozkoumány a následně popsány vybrané algoritmy a architektury konvolučních neuronových sítí. Pro praktickou část byla použita oblíbená a speciální architektura hluboké konvoluční neuronové sítě, zvaná YOLO (You Only Look Once), která je odlišná od zbývajících architektur tím, že detekce a klasifikace probíhá v jednom kroku. Dále práce popisuje některé možnosti trénování sítě na vlastním hardwaru nebo na externích datových serverech. V další části práce byla konvoluční síť YOLO trénovaná na různých datových sadách pro detekci jednoho nebo více objektů. Práce porovnává úspěšnost trénovaných modelů pro různé parametry sítě.This thesis deals with and solves the problem of image detection using neural networks. The thesis describes a broader issue from image recognition, through the principles of neural and convolutional neural networks. Selected algorithms and architectures of convolutional neural networks were investigated and subsequently described. For the practical part, a popular and special architecture of a deep convolutional neural network, called YOLO (You Only Look Once), was used, which is different from the other architectures in that the detection and classification takes place in one step. Furthermore, the work describes some possibilities of network training on own hardware or on external data servers. In the next part of the work, the YOLO convolution network was trained on various data sets for the detection of one or more objects. The work compares the success of trained models for different network parameters.352 - Katedra automatizační techniky a řízenívelmi dobř

Evulation of the Financial Situation in the Firm and Proposals to its Improvement

Cílem této diplomové práce je zhodnocení finanční situace podniku Zlínterm, s. r. o. v období let 2001 až 2005 prostřednictvím vybraných metod finanční analýzy. Práce obsahuje opatření a návrhy řešení stávající situace, které mohou vést ke zlepšení finanční situace podniku v jeho budoucím vývoji.The goal of this master’s work is evaluation of the financial situation of the company Zlínterm, Ltd. within the years 2001 to 2005 at the basis of selected methods of the financial analysis. It contains proposals of possible solutions of identified problems which may lead to financial situation’s improvements of the company in its future development.

Design of Two-Finger Parallel Gripper

Import 02/11/2016V bakalářské práci se zabýváme konstrukčním řešením dvouprstého paralelního chapadla. V rešerši práce jsme popsali kinematické struktury, způsoby pohonu a varianty chapadel dostupných na trhu. Následně jsme vytvořili variantní řešení kinematické struktury. Na základě hodnotové analýzy a konstrukčních požadavků jsme vybrali strukturu, kterou jsme detailně vymodelovali v systému Creo. Určili jsme potřebné síly pohonu a vybrali vhodný typ, dále jsme provedli optimalizaci modelu na základě analýzy v programu ANSYS a specifikovali nakupované komponenty. Kompletní výkresová dokumentace, kontrolní výpočty, pohledy na model a 3D model jsme umístili do příloh bakalářské práce.The thesis describes construction of Two-Finger Parallel Gripper. In the background research we have described kinematic structures, methods of drive and variations of grippers avaliable on market. Subsequently we have created different solutions of kinematic structures. On the basis of the analysis and construction demands, we have choosen structure, which we have made in the system Creo. We have established needed powers of drive and chose ideal type, afterwards we optimised model on the basis of analysis in the program ANSYS. We specified already purchased components. Complete drawing documentation, controlling calculation, views on the model and 3D model are placed in the attachments of the thesis.354 - Katedra robotikyvýborn