Mind the Uncertainty: Risk-Aware and Actively Exploring Model-Based Reinforcement Learning

We introduce a simple but effective method for managing risk in model-based reinforcement learning with trajectory sampling that involves probabilistic safety constraints and balancing of optimism in the face of epistemic uncertainty and pessimism in the face of aleatoric uncertainty of an ensemble of stochastic neural networks.Various experiments indicate that the separation of uncertainties is essential to performing well with data-driven MPC approaches in uncertain and safety-critical control environments

Effects of isopropanol on collagen fibrils in new parchment

Background: Isopropanol is widely used by conservators to relax the creases and folds of parchment artefacts. At present, little is known of the possible side effects of the chemical on parchments main structural component- collagen. This study uses X-ray Diffraction to investigate the effects of a range of isopropanol concentrations on the dimensions of the nanostructure of the collagen component of new parchment. Results: It is found in this study that the packing features of the collagen molecules within the collagen fibril are altered by exposure to isopropanol. The results suggest that this chemical treatment can induce a loss of structural water from the collagen within parchment and thus a rearrangement of intermolecular bonding. This study also finds that the effects of isopropanol treatment are permanent to parchment artefacts and cannot be reversed with rehydration using deionised water. Conclusions: This study has shown that isopropanol induces permanent changes to the packing features of collagen within parchment artefacts and has provided scientific evidence that its use to remove creases and folds on parchment artefacts will cause structural change that may contribute to long-term deterioration of parchment artefacts. This work provides valuable information that informs conservation practitioners regarding the use of isopropanol on parchment artefacts

Le désenchantement des origines. Cesare Pavese et le mythe des Mers du Sud

à Pascal Gabellonein memoriamLorsque Nietzsche quitte les brumes du Nord pour se tourner vers l’Italie où naîtront des textes fondamentaux comme le Gai savoir et Ainsi parlait Zarathoustra, il inaugure une nouvelle orientation de la pensée des Modernes qui met le cap au sud, fascinée par le mirage des origines. « Innocence du Midi accueille-moi ! », s’exclame le philosophe allemand dans le Gai savoir, reprenant en ce cas précis l’héritage du Siècle des Lumières qui voyait poindre dans le mid..

Présence de Vico: Actes du colloque « Giambattista Vico aujourd’hui »

International audienceDans le numéro de juillet-novembre 1969 des Études philosophiques consacré à Giambattista Vico, Alain Pons posait la question : « Vico retrouvera-t-il, ou plutôt la culture française retrouvera-t-elle la chance qu'elle avait manquée il y a plus de deux siècles ? » Force est de constater que cette chance demeure encore à l'horizon de la recherche actuelle, malgré la passion et la rigueur d'Alain Pons et de quelques autres lecteurs qui ont attiré à nouveau l'attention de la culture française sur l'importance de la philosophie vichienne. Un appel à la présence, plus qu'une certitude quant au rôle effectif de la pensée de Vico dans l'interrogation philosophique contemporaine en France, caractérise également le présent recueil de contributions au colloque « Giambattista Vico, aujourd'hui » qui s'est tenu à l'Université Paul-Valéry de Montpellier le 14 et le 15 mai 1994

LE FROTTEMENT INTERNE DANS LES POLYMÈRES

Les expériences de frottement interne dans les polymères se sont beaucoup développées au cours de ces dernières années. Cette technique d'étude permet en effet d'accéder à la nature des mouvements des chaînes constituant le produit. Or, les possibilités de réorientation, relaxation des segments de chaîne définissent directement les propriétés mécaniques de ces produits. Bien qu'un nombre considérable de publications aient traité ce sujet, les interprétations ne sont toutefois pas aussi bien définies que dans les métaux. Actuellement il s'agit surtout de dresser un catalogue recensant pour chaque produit les différents pics obtenus. Ceux-ci sont appelés α, β, γ ou δ suivant l'importance du nombre de C impliqués dans le mouvement. Une simple transposition du formalisme acquis à propos des métaux semble difficile. Le processus d'activation thermique ne semble pas toujours suivre une loi simple du type Arrhénius. Les pics obtenus sont assez différents d'un pic théorique de Snoek - ou trop étroits - ou trop larges. Ce dernier point - étude de la loi d'activation thermique - semble très intéressant à développer. Les difficultés liées à cette étude se situent essentiellement au stade de la définition des échantillons, les paramètres étant plus nombreux que dans le cas des métaux. De nombreux enseignements semblent encore pouvoir être tirés de cette technique appliquée aux polymères.Internal friction experiments in polymers have been very much developped in the course of those last years. This technic of study permits indeed to have indications about the nature of the movements of the chains defining the polymer. Now the possibilities of the reorientation and of the relaxation of the segments of chains - forming the polymer - directly define the mechanical properties of these products. Although a considerable number of publications have treated this subject yet the interpretations are not as well defined as in metals. Now a list of peaks obtained in internal friction has been established for each polymer. These peaks are called α, β, γ or δ according to the importance of the number of the C involved in the movement . A mere transposition of the formalism established about metals seems difficult. The thermal activation process does not always seem to follow a simple law of the Arrhenius type. The peaks obtained are rather different than that of a theoretical Snoek - either too narrow - or too broad. This last point - a study of the thermal activation law - seems very interesting to be developped. The difficulties linked to this study are situated essentially about the definition of the samples, the parameters being more numerous than in the case of metals. Numerous indications seem still to be able to be drawn from this technic - internal friction - applied to polymers