63 research outputs found

    Driver monitoring

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    Tato diplomová práce se zabývá návrhem systémů pro sběr dat popisujících chování řidiče v automobilu. Tyto data slouží k detekci rizikového chování, kterého se řidič může dopouštět kvůli nepozornosti způsobené nižší nebo vyšší úrovni automatizace řízení vozidla. Práce nejprve popisuje existující bezpečnostní systémy, a to především v návaznosti na řidiče. Poté se zabývá návrhem potřebných měřicích scén a realizací nových systémů založených na zpracování vstupních obrazových snímků. Pro snímání je využita stereo kamera Intel RealSense D415. Jednotlivé systémy jsou otestovány v reálném prostředí vozidla. Na závěr práce obsahuje vyhodnocení úspěšnosti detekce vytvořených algoritmů, zamýšlí se nad nedostatky a možnými vylepšeními.This master’s thesis deals with the design of systems for data collection which describe the driver’s behaviour in a car. This data is used to detect risky behaviour that the driver may commit due to inattention caused by the use of either lower or higher levels of driving automation. The thesis first describes the existing safety systems, especially in relation to the driver. Then it deals with the design of the necessary measuring scenes and the implementation of new systems based on the processing of input images which are obtained via the Intel RealSense D415 stereo camera. Every system is tested in a real vehicle environment. In the end the thesis contains an evaluation regarding the detection reliability of the created algorithms, it considers their shortcomings and possible improvements.

    Disfluency as a Desirable Difficulty—The Effects of Letter Deletion on Monitoring and Performance

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    Desirable difficulties initiate learning processes that foster performance. Such a desirable difficulty is generation, e.g., filling in deleted letters in a deleted letter text. Likewise, letter deletion is a manipulation of processing fluency: A deleted letter text is more difficult to process than an intact text. Disfluency theory also supposes that disfluency initiates analytic processes and thus, improves performance. However, performance is often not affected but, rather, monitoring is affected. The aim of this study is to propose a specification of the effects of disfluency as a desirable difficulty: We suppose that mentally filling in deleted letters activates analytic monitoring but not necessarily analytic cognitive processing and improved performance. Moreover, once activated, analytic monitoring should remain for succeeding fluent text. To test our assumptions, half of the students (n = 32) first learned with a disfluent (deleted letter) text and then with a fluent (intact) text. Results show no differences in monitoring between the disfluent and the fluent text. This supports our assumption that disfluency activates analytic monitoring that remains for succeeding fluent text. When the other half of the students (n = 33) first learned with a fluent and then with a disfluent text, differences in monitoring between the disfluent and the fluent text were found. Performance was significantly affected by fluency but in favor of the fluent texts, and hence, disfluency did not activate analytic cognitive processing. Thus, difficulties can foster analytic monitoring that remains for succeeding fluent text, but they do not necessarily improve performance. Further research is required to investigate how analytic monitoring can lead to improved cognitive processing and performance

    Bakterielle Cellulose - ein vielseitiges Biomaterial für kardiovaskuläre Implantate

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    Eine von Bakterien synthetisierte Cellulose besitzt sehr gute mechanische Gewebeeigenschaften für Implantatanwendungen, ist im Körper dauerhaft stabil und vollständig biokompatibel. Diese herausragenden Eigenschaften wurden in mehreren Tierstudien nachgewiesen und die bakterielle Cellulose findet auch bereits seit langem erfolgreich Einsatz in der Lebensmittelindustrie, der Kosmetik und der Wundheilung. Im Bereich kardiovaskulärer Implantate steht die Anwendung der Cellulose in kommerziellen medizintechnischen Produkten aber erst am Anfang einer sehr vielversprechenden Entwicklung. Der Rahmen der vorliegenden Dissertation wird durch verschiedene neue Ansätze und Verfahren zur Herstellung von kardiovaskulären Implantaten abgesteckt. Der Fokus liegt auf der Herstellung von Transkatheter Aortenklappen, künstlichen Blutgefäßen und einem Hybridmaterial zur Behandlung von Aneurysmen. Die neu entwickelten Prozessketten bestehen aus der Kultivierung der Cellulose und anwendungsspezifischen Nachverarbeitungsschritten. Der Weiterentwicklung der Kultivierung im Sinne einer Optimierung wird in der Arbeit breiter Raum gegeben, da alle folgenden Schritte auf deren Reproduzierbarkeit unter hohen Qualitätsstandards beruhen. Besonders anspruchsvoll erweist sich hierbei die direkte Formgebung der Celluloseteile bereits während der Kultivierung, z.B. in Form von Schläuchen oder als komplexe Aortenklappe. Durch die anschließenden Nachverarbeitungsschritte erfolgt schließlich die Anpassung des Biomaterials Cellulose an die spezifischen Anforderungen der konkreten Implantate. In der vorliegenden Arbeit werden detailliert die Schritte zur Herstellung dieses vielseitigen Biomaterials und die daraus entstandenen ersten Funktionsmuster verschiedener Implantate beschrieben. So konnte bei den als Endergebnis der Arbeit zur Verfügung stehenden Klappenprototypen das bisher für den biologischen Teil des Aortenklappenimplantats ausschließlich verwendete Perikard erfolgreich durch bakterielle Cellulose ersetzt werden. Das Zusammenfügen der Komponenten erfolgte zunächst noch durch konventionelles Vernähen der Celluloseteile mit dem selbstexpandierenden Stent. Im Teststand konnte die sehr gute Funktionsfähigkeit der neuartigen Aortenklappe bestätigt werden. Anhand erster nahtloser, durch direktes Umwachsen des Stents mit Cellulose hergestellter Prototypen wird gezeigt, dass in Zukunft sogar der aufwändige Nähprozess deutlich vereinfacht, bzw. komplett vermieden werden kann

    Photo conversion to black and white

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    This bachelor's thesis describes the designing of algorithms for detection, processing and conversion of desired objects from input color images to grayscale or black and white domain. The input images are divided into two groups, where the first group consists of sudoku images and other brain puzzles. The second group contains images of paper documents. The thesis analyses imperfections of input images and their effect on the building and functionality of each of the programs. Subsequently, it looks for solutions of a reliable detection of desired objects and correction of their geometric distortions. For a better readability and toner saving when printing the output images respectively, the thesis gives answers as to how to erase unwanted shadows and in which way is it possible to perform bit depth reduction to a chosen number

    Metakognition und Disfluency - Der Einfluss von Disfluency auf die Ăśberwachung des Lernprozesses und auf die Leistung

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    In this thesis, metacognition research is connected with fluency research. Thereby, the focus lies on how disfluency can be used to improve metacognitive monitoring (i.e., students` judgments during the learning process). Improving metacognitive monitoring is important in educational contexts in order to foster performance. Theories about metacognition and self-regulated learning suppose that monitoring affects control and performance. Accurate monitoring is necessary to initiate adequate control and better performance. However, previous research shows that students are often not able to accurately monitor their learning with meaningful text material. Inaccurate monitoring can result in inadequate control and low performance. One reason for inaccurate monitoring is that students use cues for their judgments that are not valid predictors of their performance. Because fluency might be such a cue, the first aim of this thesis is to investigate under which conditions fluency is used as a cue for judgments during the learning process. A fluent text is easy to process and, hence, it should be judged as easy to learn and as easy to remember. Inversely, a disfluent text is difficult to process, for example because of a disfluent font type (e.g., Mistral) or because of deleted letters (e.g., l_tt_rs). Hence, a disfluent text should be judged as difficult to learn and as difficult to remember. This assumption is confirmed when students learn with both fluent and disfluent material. When fluency is manipulated between persons, fluency seems to be less obvious as a cue for judgments. However, there are only a few studies that investigated the effects of fluency on judgments when fluency is manipulated between persons. Results from Experiment 1 (using deleted letters for disfluent text) and from Experiment 4 (using Mistral for disfluent text) in this thesis support the assumption that fluency is used as a cue for judgments in between-person designs. Thereby, however, the interplay with the type of judgment and the learning stage seems to matter. Another condition when fluency affects judgments was investigated in Experiment 2 and 3. The aim of these experiments was to investigate if disfluency leads to analytic monitoring and if analytic monitoring sustains for succeeding fluent material. If disfluency activates analytic monitoring that remains for succeeding fluent material, fluency should no longer be used as a cue for judgments. Results widely support this assumption for deleted letters (Experiment 2) as well as for the font type Mistral (Experiment 3). Thereby, again the interplay between the type of judgment and the learning stage matters. Besides the investigation of conditions when fluency is used as a cue for different types of judgments during the learning process, another aim of this thesis is to investigate if disfluency leads to accurate monitoring. Results from Experiment 3 and 4 support the assumption that Mistral can reduce overconfidence. This is the case when fluency is manipulated between persons or when students first learn with a fluent and then with a disfluent text. Dependent from the type of judgment and the learning stage, disfluency can lead even to underconfidence or to improved relative monitoring accuracy (Experiment 4). Improving monitoring accuracy is only useful when monitoring is implemented into better control and better performance. The effect of monitoring accuracy on control and performance was in the focus of Experiment 4. Results show that accurate monitoring does not result in improved control and performance. Thus, further research is required to develop interventions that do not only improve monitoring accuracy but that also help students to implement accurate monitoring into better control and performance. Summing up, the aim of this thesis is to investigate under which conditions fluency is used as a cue for judgments during the learning process, how disfluency can be used to improve monitoring accuracy, and if improved monitoring accuracy leads to improved performance. By connecting metacognition research and fluency research, further theories about metacognition and theories about fluency are specified. Results show that not only the type of fluency and the design, but also the type of judgment, the type of monitoring accuracy, and the learning stage should be taken into account. Understanding conditions that affect the interplay between metacognitive processes and performance as well as understanding the underlying mechanisms is necessary to enable systematic research and to apply findings into educational settings.Ziel dieser Dissertation ist es, den Einfluss von Disfluency auf metakognitive Einschätzungen sowie deren Genauigkeit und deren Einfluss auf die Leistung zu untersuchen. Dabei wird die Metakognitions- mit der Fluency-Forschung verbunden. Theorien der Metakognition und des Selbstregulierten Lernens postulieren, dass metakognitive Einschätzungen den Lernprozess sowie die Leistung beeinflussen. Genaue Einschätzungen der eigenen Leistung sind notwendig, um adäquate Lernprozesse zu initiieren und die Leistung zu verbessern. In der bisherigen Forschung zeigte sich allerdings, dass Personen ihre eigene Leistung häufig falsch einschätzen, v. a. beim Lernen mit Texten. Als Folge ungenauer Einschätzungen können dysfunktionale Lernprozesse sowie schlechtere Leistung resultieren. Ein möglicher Grund für ungenaue Einschätzungen ist die Verwendung von Cues (Hinweisreizen), die keine validen Prädiktoren für die Leistung sind. Ein solcher Cue könnte Fluency sein. Fluente Texte sind leicht zu verarbeiten und sollten deshalb auch als leicht zu lernen und als leicht zu erinnern eingeschätzt werden. Umgekehrt sollten Texte, deren Verarbeitungsflüssigkeit beispielsweise durch eine disfluente Schriftart (z. B. Mistral) oder durch Löschung von Buchstaben (z. B. B_chst_b_n) herabgesetzt ist, als schwerer zu lernen und zu erinnern eingeschätzt werden. Diese Annahme wurde bisher v. a. dann bestätigt, wenn Personen sowohl mit fluentem als auch disfluentem Material lernen. Wird Fluency zwischen Personen manipuliert, scheint Fluency ein weniger offensichtlicher Cue zu sein. Allerdings ist die Anzahl an Studien, die Fluency zwischen Personen manipuliert haben, begrenzt. In dieser Dissertation wurde sowohl in Experiment 1 für die Löschung von Buchstaben, als auch in Experiment 4 für die Schriftart Mistral bestätigt, dass auch eine Manipulation zwischen Personen Einschätzungen beeinflussen kann, wobei jeweils die Interaktion mit der Art der Einschätzung und dem Zeitpunkt im Lernprozess berücksichtigt werden müssen. Eine weitere Bedingung, unter der Fluency die Einschätzungen beeinflusst, wurde in Experiment 2 und 3 untersucht. Ziel dieser Experimente war es u. a. herauszufinden, ob Disfluency zu einer analytischeren Überwachung des eigenen Lernprozesses führt und ob diese auch für nachfolgendes fluentes Material anhält. Als Folge analytischer Überwachungsprozesse für disfluentes und fluentes Material sollte Fluency nicht länger als Cue für Einschätzungen verwendet werden. Die Ergebnisse bestätigen dies weitgehend sowohl für die Löschung von Buchstaben (Experiment 2) als auch für die Verwendung der Schriftart Mistral (Experiment 3). Auch hier gibt es allerdings Interaktionen mit der Art der Einschätzung und dem Zeitpunkt im Lernprozess. Neben der Untersuchung, unter welchen der genannten Bedingungen Fluency Effekte auf verschiedene Arten von Einschätzungen im Lernprozess gefunden werden, ist es ein weiteres Ziel dieser Dissertation zu untersuchen, ob Disfluency durch die Initiierung analytischer Überwachungsprozesse auch zu genaueren Einschätzungen führt. Die Befunde aus Experiment 3 und 4 zeigen, dass Mistral die oft gefundene Überschätzung reduziert, wenn die Fluency zwischen Personen manipuliert wird oder zuerst mit fluentem und anschließend mit disfluentem Text gelernt wird. Abhängig von der Art der Einschätzung und des Zeitpunkts im Lernprozess kann Mistral sogar zu Unterschätzung führen und auch die relative Genauigkeit verbessern (Experiment 4). Eine Verbesserung der Genauigkeit von Einschätzungen ist v. a. dann sinnvoll, wenn genauere Einschätzungen auch zu besseren Lernprozessen und zu besserer Leistung führen. Dies wurde in Experiment 4 untersucht. Hier zeigte sich allerdings, dass genauere Einschätzungen nicht zu einer besseren Leistung führen. Deshalb sollten in der weiteren Forschung Interventionen entwickelt werden, die nicht nur die Genauigkeit von Einschätzungen, sondern auch deren Transfer in bessere Lernprozesse und in bessere Leistung fördern. Insgesamt ist es also das Ziel dieser Dissertation zu untersuchen, wann Disfluency verschiedene Einschätzungen im Lernprozess beeinflusst, ob Disfluency zu analytischeren und genaueren Einschätzungen führt, und ob genauere Einschätzungen letztendlich in besserer Leistung resultieren. Die Verbindung der Metakognitions- mit der Fluency-Forschung ermöglicht dabei, nicht nur Theorien zur Metakognition sondern auch zur Fluency zu spezifizieren. Wie die Befunde zeigen, müssen nicht nur verschiedene Arten der Fluency und des Designs, sondern auch verschiedene Arten von Einschätzungen und deren Genauigkeit, sowie der Zeitpunkt der Einschätzung im Lernprozess berücksichtigt werden. Die Kenntnis von Zusammenhängen und Bedingungen sowie von zugrundeliegenden Mechanismen ist wichtig, um bisherige inkonsistente Befunde systematisieren zu können und schließlich lernförderliche Interventionen ableiten zu können

    Photo conversion to black and white

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    Tato bakalářská práce popisuje návrh algoritmů pro detekci, úpravu a převod hledaných objektů ve vstupních barevných snímcích do šedotónové nebo černobílé oblasti. Vstupní snímky jsou rozdělené do dvou kategorií, kde první kategorie představuje snímky papírových dokumentů. Ve druhé kategorii se nachází snímky sudoku a jiných hlavolamů. Práce analyzuje nedostatky zdrojových snímků a jejich vliv na stavbu a funkčnost jednotlivých programů. Následně hledá řešení pro spolehlivou detekci požadovaných objektů a opravu jejich geometrických zkreslení. Pro lepší čitelnost, resp. šetření inkoustu při tisku výstupních snímků práce dává odpovědi na to, jak odstranit přebytečné stíny a jakým způsobem je možné zmenšit bitovou hloubku obrazu na vybranou velikost.This bachelor's thesis describes the designing of algorithms for detection, processing and conversion of desired objects from input color images to grayscale or black and white domain. The input images are divided into two groups, where the first group consists of sudoku images and other brain puzzles. The second group contains images of paper documents. The thesis analyses imperfections of input images and their effect on the building and functionality of each of the programs. Subsequently, it looks for solutions of a reliable detection of desired objects and correction of their geometric distortions. For a better readability and toner saving when printing the output images respectively, the thesis gives answers as to how to erase unwanted shadows and in which way is it possible to perform bit depth reduction to a chosen number.

    The future of retail banking in collaboration with UniCredit

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    CEMSGoal of this Business Project was to identify the services that the retail bank of the future will have to offer. An explorative research was conducted to predict and analyze future needs individuals will have. Based on those needs, potential future services were identified and ranked in a portfolio analysis according to their attractiveness, feasibility and unitary profitability. The highest ranking groups of services were then combined in three business model clusters: Bank at the Branch, which suggests novel ways to use existing branches of the bank, Bank with You, an innovative application of technology to exploit payments, and the Bank of Things that brings together the opportunities of Internet of Things with bankin

    Adaptive Control of Systems with Controlled Converters

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