Data-driven nonlinear MPC using dynamic response surface methodology

For many complex processes, it is desirable to use a nonlinear model in the MPC design, and the recently proposed Dynamic Response Surface Methodology (DRSM) is capable of accurately modeling nonlinear continuous processes over semi-infinite time horizons. We exploit the DRSM to identify nonlinear data-driven dynamic models that are used in an NMPC. We demonstrate the ability and effectiveness of the DRSM data-driven model to be used as the prediction model for a nonlinear MPC regulator. This DRSM model is efficiently used to solve a non-equally-spaced finite-horizon optimal control problem so that the number of decision variables is reduced. The proposed DRSM-based NMPC is tested on a representative nonlinear process, an isothermal CSTR in which a second-order irreversible reaction is taking place. It is shown that the obtained quadratic data-driven model accurately represents the open-loop process dynamics and that DRSM-based NMPC is an effective data-driven implementation of nonlinear MPC

Estimation technique for offset-free economic MPC based on modifier adaptation

Economic model predictive control formulations that combine online optimizing control with offset-free methodologies such as modifier adaptation have been proposed recently. These new algorithms are able to achieve asymptotic optimal performance despite the presence of plant-model mismatch. However, there is a major requirement stemming from the modifier-adaptation part, namely, the necessity to know the static plant gradients at the sought (and therefore still unknown) steady-state operating point. Hence, for implementation purposes, the algorithms need to be enhanced with plant gradient estimation techniques. This work proposes to estimate modifiers directly, based on steady-state perturbations and using Broyden’s approximation. The proposed economic MPC algorithm has been tested in simulation on the Williams-Otto reactor and provides plant optimality upon convergence

Offset-free economic mpc based on modifier adaptation: Investigation of several gradient-estimation techniques

Various offset-free economic model predictive control schemes that include a disturbance model and the modifier-adaptation principle have been proposed in recent years. These schemes are able to reach plant optimality asymptotically even in the presence of plant–model mismatch. All schemes are affected by a major issue that is common to all modifier-adaptation formulations, namely, plant optimality (note that convergence per se does not require perfect plant gradients) requires perfect knowledge of static plant gradients, which is a piece of information not known in most practical applications. To address this issue, we present two gradient-estimation techniques, one based on Broyden’s update and the other one on linear regression. We apply these techniques for the estimation of either the plant gradients or the modifiers directly. The resulting economic MPC schemes are tested in a simulation and compared on two benchmark examples of different complexity with respect to both convergence speed and robustness to measurement noise

MIXED GAS-OIL SUBSEA PIPELINES IN OFFSHORE TECHNOLOGY: TECHNICAL AND ECONOMIC ASPECTS

The choice of gas separation and transportation mode in offshore applications may significantly affect the project profitability. Main alternatives are separation on board the platform with the utilization of separate subsea pipeline for single-phase gas and oil transportation, and remote separation with multiphase transportation of the gas-oil mixture in a single pipeline. In order to assist the project engineers during the feasibility study phase, the problems relevant technical and economic issues are analysed in this paper after preliminarily describing the two process schemes. In particular a computer model is developed in order to simulate the two-phase flow of the multi-component mixture adopting the Beggs and Brill model, which showed to be the most reliable approach in this application. A cost comparison with reference to a hypothetical but realistic case study is finally carried out to assess the convenience of the multiphase flow solution. This option appears to be especially attractive when multiplewell fields exist which can be developed in an integrated manner by providing a single centralized separation plant. A Allowance for additional mass (t) L Liquid production (m3/day x 1000) STP Standard Temperature and Pressur

Analysis of Factors Affecting E-supply Chain Performances

The relevance of supply chain (SC) behaviour is continuously increasing, especially with respect to companies adopting e-commerce strategies. Although the huge number of works on this topic, an integrated approach to design and implement effective electronic supply chain (e-SC) - that is supply chain (SC) in which business actors are connected via Internet technologies - is still not available. In order to contribute towards the definition of an integrated and comprehensive framework for e-SC analysis and design, in this paper factors affecting e-SC performances are investigated, including organization, management and control

MIXED GAS-OIL SUBSEA PIPELINES IN OFFSHORE TECHNOLOGY: TECHNICAL AND ECONOMIC ASPECTS

The choice of gas separation and transportation mode in offshore applications may significantly affect the project profitability. Main alternatives are separation on board the platform with the utilization of separate subsea pipeline for single-phase gas and oil transportation, and remote separation with multiphase transportation of the gas-oil mixture in a single pipeline. In order to assist the project engineers during the feasibility study phase, the problem's relevant technical and economic issues are analysed in this paper after preliminarily describing the two process schemes. In particular a computer model is developed in order to simulate the two-phase flow of the multi-component mixture adopting the Beggs and Brill model, which showed to be the most reliable approach in this application. A cost comparison with reference to a hypothetical but realistic case study is finally carried out to assess the convenience of the multiphase flow solution. This option appears to be especially attractive when multiplewell fields exist which can be developed in an integrated manner by providing a single centralized separation plant. A Allowance for additional mass (t) L Liquid production (m3/day x 1000) STP Standard Temperature and Pressur

Validación del Índice Funcional para Osteoartritis de Manos (FIHOA) en pacientes con artritis reumatoidea

El FIHOA fue desarrollado para evaluar la capacidad funcional de pacientes con OA de manos. Objetivo: validar FIHOA en pacientes con AR. Métodos: estudio analítico, observacional prospectivo de corte transversal. Se incluyeron pacientes consecutivos con diagnóstico de AR (ACR/EULAR 2010). Se consignaron datos demográficos y características de la enfermedad. Todos los pacientes completaron los siguientes cuestionarios autoadministrados: FIHOA, HAQ-A, HAQ-UP-A y Quick DASH. En un subgrupo de pacientes, una terapista ocupacional valoró la capacidad funcional de la mano por medio del test de SODA-A. Se evaluó la reproducibilidad de FIHOA. Análisis estadístico: estadística descriptiva. Confiabilidad con test de Cronbach. Validez de constructo con correlación de Spearman. Reproducibilidad test re-test. Modelo de regresión lineal

Survey of occupational risks in the agricultural sector of northeastern Buenos Aires, Argentina

Debido a los escasos antecedentes y a la necesidad de contribuir a la formación profesional se plantearon los siguientes objetivos: Relevar los riesgos del trabajo en el sector agropecuario del noreste de la provincia de Buenos Aires. Capacitar a los alumnos de la carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo, en la realización de una investigación. Se realizó una encuesta a 104 personas del sector agropecuario local, durante 2021 bajo las distintas modalidades que permitió la pandemia de coronavirus a lo largo del año. Los principales riesgos relevados fueron los relacionados al uso del tractor y la maquinaria agrícola, el uso de agroquímicos, los sobre esfuerzos y la exposición a los factores climáticos. Se observó una diversidad de productos químicos utilizados, que guarda relación directa con la diversidad de rubros de la actividad agropecuaria característicos de la zona. Se reveló escasa la capacitación, siendo el INTA la principal institución que efectúa capacitaciones en la región. La pandemia de coronavirus afectó poco la actividad, principalmente en lo relativo a la disminución de las ventas, la dificultad para trabajar según protocolos y la pérdida de jornales. Hubo concordancia en la necesidad de una mayor capacitación y control de las autoridades en materia de higiene, seguridad y ergonomía en el ámbito del trabajo agropecuario. Respecto al objetivo pedagógico buscado, la investigación realizada, permitió capacitar a los alumnos para su futura vida profesional.Due to the scarce antecedents and the need to contribute to professional training, the following objectives were proposed: To study occupational hazards in the agricultural sector of the northeast of the province of Buenos Aires. To train students of the career of Higher Technician in Occupational Hygiene and Safety in the Workplace to carry out an investigation. A survey was carried out with 104 people of the local agricultural sector, during 2021 under the different modalities allowed by the coronavirus pandemics. The main risks surveyed were those related to the use of tractors and agricultural machinery, the use of agrochemicals, overexertion and exposure to climatic factors. A diversity of chemical products used was observed, which is directly related to the diversity of agricultural activities in the area. Training was scarce, with INTA being the main institution that carries out training in the region. The coronavirus pandemics had little impact on the activity, mainly in terms of less sales, difficulty in working according to protocols and loss of wages. There was agreement on the need for greater training and control by the authorities in terms of hygiene, safety and ergonomics in the field of agricultural work. With respect to the pedagogical objective sought, the research enabled the students to be trained for their future professional life.EEA San PedroFil: Paunero, Ignacio Eugenio. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria San Pedro; ArgentinaFil: Melgar, Valentina. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Alarcón, Emmanuel. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Iparraguirre, Matías. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Frangi, Juan. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: La Torre, Luna. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Leguizamón, Gabriel. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Parra, Mateo. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Bieri, Axel. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Casco, José. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Romero, Débora. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Villarruel, Irina. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridada en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Ottina, Sofia. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Parreño, Violeta. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridada en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Pelagagge, Andrés. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridada en el Trabajo. Baradero; ArgentinaFil: Bernal, Daiana. Instituto Superior de Formación Técnica nro. 192. Carrera de Técnico Superior en Higiene y Seguridada en el Trabajo. Baradero; Argentin

Evaluación del encalado sobre la acidez del suelo y el rendimiento de los cultivos

En el ciclo 2019-2020 se instalaron cinco experimentos de encalado en campo de productores en el sudeste de Córdoba. Los mismos tuvieron una duración de tres años culminando en el ciclo 2021-2022. Los tratamientos evaluados fueron: Testigo, 500 kg/ha de dolomita aplicación anual, 1500 kg/ha de dolomita aplicación inicial, 1050 kg/ha de dolomita + 450 kg/ha de yeso aplicación inicial. Las variables estudiadas fueron pH del suelo en los estratos de 0-5, 5-10 y 0-20 cm de profundidad y el rendimiento de los cultivos. El encalado aumentó levemente el pH del suelo en algunos de los sitios seleccionados, pero en la mayoría no incidió. Los cambios mayormente ocurrieron en los estratos superficiales. Cuando hubo modificación en el pH por el encalado no hubo diferencias entre fuentes ni entre momentos de aplicación de la enmienda. La falta de respuesta al encalado y los altos valores de rendimientos obtenidos estarían indicando que, si bien los valores de pH están en el límite del optimo, aún no estarían afectando el desempeño de los cultivos, insinuando que la capacidad buffer de los suelos en estudio están morigerando el problema.Estación Experimental Agropecuaria Marcos JuárezFil: Gudelj, Vicente Jorge. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Marcos Juárez; ArgentinaFil: Ghío, Hugo Osvaldo. Asociación Argentina de Productores en Siembra Directa (AAPRESID); ArgentinaFil: Castagnino, Mario. Asociación Argentina de Productores en Siembra Directa (AAPRESID); ArgentinaFil: García, Ramón. Asociación Argentina de Productores en Siembra Directa (AAPRESID); ArgentinaFil: Pelagagge, Mauricio. Asociación Argentina de Productores en Siembra Directa (AAPRESID); ArgentinaFil: Aletta de Sylvas, Javier. Empresa Nutrient; ArgentinaFil: Bardeggia, Franco. Asociación Argentina de Productores en Siembra Directa (AAPRESID); ArgentinaFil: Beltramo, Guillermo. Asociación Argentina de Productores en Siembra Directa (AAPRESID); ArgentinaFil: Conde, María Belén. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Marcos Juárez; ArgentinaFil: Gudelj, Olga Esther. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Marcos Juárez; ArgentinaFil: Lorenzón, Claudio Antonio. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Marcos Juárez; ArgentinaFil: Seravalle, Rubén Darío. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Marcos Juárez; ArgentinaFil: Pereyra, Luciano Alberto. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Marcos Juárez; ArgentinaFil: García, Fernando. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ciencias Agrarias; ArgentinaFil: Orazi, Javier. Asociación Argentina de Productores en Siembra Directa (AAPRESID); Argentin