Estudo do potencial de um veículo aéreo não tripulado/quadrotor como plataforma na obtenção de dados cadastrais

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2013As fotografias aéreas sempre foram um importante material de apoio nas investigações das mudanças ambientais, quer provocada pela natureza, quer proporcionada pela ação do homem. Os veículos aéreos não tripulados passaram por inúmeras evoluções e hoje se apresentam como uma importante plataforma de obtenção de imagens aéreas. Esta pesquisa teve como foco de investigação o estudo do potencial de aplicação dos produtos obtidos pelo geossensor, instalado no veículo aéreo não tripulado md4-1000 para o Cadastro Territorial Multifinalitário. A metodologia iniciou-se com a operacionalização dos equipamentos, que foi o primeiro desafio enfrentado, obtenção de imagens aéreas e processamento de dados. Foram efetuadas oitenta e quatro decolagens e pousos que serviram para avaliar o potencial destes equipamentos. As imagens obtidas foram processadas em diversos aplicativos computacionais, resultando em produtos tais como: imagens panorâmicas, imagens verticais em variadas escalas, pares estereoscópicos, mosaicos semicontrolados e faixas contínuas de voo. Estes produtos podem ser utilizáveis em diversas situações, especialmente na atualização cadastral ou na elaboração de uma base cadastral. O equipamento mostrou-se eficiente para isso, desde que manuseado dentro de suas limitações técnicas. Este trabalho traz um relato das principais atividades desenvolvidas, metodologias utilizadas, problemas enfrentados, resultados alcançados, potencialidades a serem exploradas, sugestões e recomendações para novas pesquisas correlatas. A conclusão principal é que o quadrotor utilizado, ou dos similares, são plataformas aéreas de sensoriamento remoto com elevado potencial de aplicação no cadastro urbano, mas precisam ser mais exploradas. Abstract: The aerial photographs have been an important support material on investigations about environmental changes caused by nature human being. The unmanned aerial vehicles had many evolutions and today they appear as an important platform of aerial images attainment. This research aimed at the study of the potential of application of products obtained from a geosensor installed in the md4-1000 unmanned aerial vehicle for the multipurpose territorial cadastre. The method started with the equipments performance that was the first challenge faced; acquisition of aerial images and data processing. Eighty-four landings and take-offs were made for evaluating the potential of these equipment. The images obtained were processed in many computational applications resulting in products such as: panoramic images, vertical images of different scales, stereo pairs, non-controlled mosaics and continuous lines of flight. These products can be used in different situations, especially on cadastral update or on cadastral base elaboration. Despite its technical limitations, the equipment showed efficiency for that. This work presents a report of the main activities made, method used, problems faced, results achieved, potentialities to be explored, suggestions and recommendations for new similar researches. The main conclusion is that the quadrotor used, or others similar, are aerial platforms of remote sensing with high potential of application on the urban cadastre, but they need to be more explored

Veículo Aéreo não Tripulado: Uma Ferramenta de Auxílio na Gestão Pública

O artigo destaca o papel das geotecnologias como meio de inovação em serviços, particularmente na obtenção e processamento de dados relativos a ocupação territorial. O objetivo é discutir os desafios do uso do veículo aéreo não tripulado (VANT) modelo MD4-1000, como ferramenta de apoio para obtenção de imagens aéreas e posterior uso na gestão pública do Cadastro Técnico Multifinalitário. O trabalho aborda questões relativas ao mapeamento da ocupação territorial para o planejamento e monitoramento das transformações ambientais. Para o teste, foram utilizadas duas áreas em dois municípios no interior do Rio Grande do Sul, Brasil. A metodologia, em ambos os casos, consistiu num voo sobre as áreas de interesse para obtenção das fotografias com sobreposição e posterior reconstituição da cena usando recursos de mosaico. A georreferencia foi por levantamento a campo por Real Time Kinematic (RTK). Os dados obtidos nas duas áreas apresentaram resultados satisfatórios para captura das imagens e o tratamento das informações no âmbito do Cadastro Técnico Multifinalitário. Os resultados tornaram possível concluir sobre o potencial de uso desses recursos na gestão pública.The article highlights the role of geotechnology as a means of innovation in services, particularly in obtaining and processing data related to territorial occupation. The objective is to discuss the challenges of using unmanned aerial vehicle (UAV) model MD4-1000, as a support tool to obtain aerial images and subsequent use in the management of public Multipurpose Technical Cadastre. The work approaches issues of territorial occupation mapping for planning and monitoring of environmental changes. For testing, we used two areas in two municipalities in interior of Rio Grande do Sul, Brazil. The method, in both cases a flight consisted of areas of interest to obtain pictures with overlapping and subsequent reconstitution using features from the scene mosaic. The georeferenced was by the field survey by Real Time Kinematic (RTK). The data obtained in the two areas showed satisfactory results for capturing images and processing of information within the Multipurpose Technical Cadastre. The results made it possible to conclude on the potential use of these resources in public administration.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Quadrirotores/Microdrone como Portadores de Geosensores aplicados ao Cadastro Territorial

Although the basic mathematical principles of photogrammetry remain unchanged, its implementation has undergone great transformations, from the kind of image production and processing and also the final products have changed. The unmanned aerial vehicles, popularly known as quadrirotores / microdrones, has been originaly developed in this decade in Germany and become so popular that many companies started to build similar equipments under owne names, but keeping its basic operating principle. The focus of this work is based on published papers about these new flight equipments to propose its use in aerial cadastral data collection using images from low levels hight positions. These devices are quite more economic than traditional aerial surveying equipments, and more flexible in certain aplications. As tool it contributes substantially in the acquisition of aerial imagery used in cadastral update and development of new technologies. The applications of these technologies are still limited these days, although the potential use is extensive. Compared with regular Aircraft, microdrones doesn't enjoy the same credibility and acceptability. There is still the need to improve the flight system to better respond to unforeseen situations. We understand also that these vehicles pose no danger to air traffic because they are operated at very low altitude and they are in any situation under full visual control.Pages: 8461-846

UTILIZAÇÃO DE SISTEMAS DE AERONAVES REMOTAMENTE PILOTADAS NA AGRICULTURA DE PRECISÃO/ Use of remotely piloted aircraft systems in precision agriculture

Este artigo é produto das atividades do estágio obrigatório para a formação do Tecnólogo em Geoprocessamento do Colégio Politécnico da UFSM, foi desenvolvido na empresa Auster Tecnologia, no município de Santa Maria, e teve como objetivo o desenvolvimento, no âmbito de planejamento, execução e pós-processamentos das imagens aéreas com o software Agisoft PhotoScan, capturadas com sensores multiespectrais embarcados no Sistemas de Aeronaves Remotamente Pilotadas (SARP) AT120. Foi possível realizar planejamentos de voos, executar voos com SARPs, construir modelos digitais de superfície, gerar ortoimagens, elaborar curvas de nível, gerar índices de vegetação e realizar a detecção de falhas de plantio. Utilizaram-se como metodologias o Sensoriamento Remoto e a Fotogrametria. Pode-se concluir que a realização deste foi fundamental para o autoconhecimento como profissional da área de Tecnologia em Geoprocessamento, pois através deste se identificou e se adquiriu conhecimentos fundamentais para a atuação como tecnólogo

Obtenção de fotografias aéreas de um povoamento de Pinus taeda L. com o VANT Microdrone MD4-1000

This study aimed to perform the measurement of Pinus taeda L. forest on Small Format Aerial Photographs (SFAP) using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) microdrone md4-1000. The study area is located on the campus of Federal University of Santa Maria (UFSM), which was enclosed a portion of 1292.33 m2. With the use of a GNSS receiver RTK coordinates were obtained from 11 targets arranged on the ground and also to 6 vertices belonging to the beds Shamrock west access UFSM. The camera used was the Olympus Pen E-P1 12MP and 17mm focal length nominal. The flight was carried out over the area to a height of 104.33 m, providing a spatial resolution of 2.68 cm. At this height were obtained 10 photographs of which one was selected as the sample unit. After the flight was done reading the SD card microdrone that provided data about the flight. The selected photo it was georeferenced to the delimitation of the study plot, in which 80 trees were counted and of these, 52 had their crowns measured using a GIS application. The use of microdrone md4-1000 showed promise for applications in forest resources, providing great detail in the photographs obtained due to the high spatial resolution.Pages: 9340-934