Study of System with RC Model Servos

Cílem této bakalářské práce bylo prozkoumat jak fungují modelářská serva a jak je možné je ovládat pomocí počítače. V práci byl vytvořen pohyblivý stojánek pro kameru nebo fotoaparát, určený k zabudování do modelu letadla. K řízení serv je využita deska Arduino.The goal of this bachelor's thesis was to investigate how works modeller servos and how they can be controlled by a computer. In this thesis was created movable stand for camera, intended for installation in aircraft model. The servos are controlled by Arduino board.

Design and evaluation of the impact of pretensionable cable bolts on the stability of mining works in the terms of temporal evolution

Předložená práce se zaměřuje obecně na kotvení podzemních konstrukcí se zvláštním zaměřením na tzv. vysoké kotvení v hlubinném černouhelném hornictví Ostravsko-karvinského revíru při zesilování výztuže dlouhých důlních děl. Práce se zabývá teorií kotvení, vlivem kot-vení na konstrukci a horský masiv, ztrátami předpětí v kotvách a chováním kotev přímo v důlních podmínkách. Pro dosažení výše uvedených cílů bylo na několika dlouhých důlních dílech v Ostravsko-karvinském revíru prováděno měření sil v kotvách a konvergencí profilů důlních děl. Měření ztrát předpětí v čase a výše vstupního předpětí probíhalo pomocí laboratorního modelu. Cílem této práce je nejen vyhodnocení získaných a zpracovaných poznatků z chování lanových, či pramencových kotev při vedení důlních děl a následném dobývání souvisejících porubů, ale i doporučení pro technologii vysokého kotvení k její vyšší efektivitě. Zvláštní po-zornost je věnována problematice krátkodobých a dlouhodobých ztrát předpětí v kotevních prvcích a jejich omezení.The thesis is focused generally on anchoring of underground structures with particular focus on the so-called „high anchoring“ in Ostrava-Karviná coalfield fort strenghtening the steel arch support of mine workings. The work deals with anchoring theory, anchoring influ-ence on the construction, respectively rock mass and losses of prestressing in the anchors, inc-luding some practical experience with cable bolts behaviour in real conditions of coal mines. To achieve the following goals forces in the anchors and convergence of profiles of mine workings have been measured in several workings in the Ostrava-Karvina coalfield. Prestres-sing losses have been measured using a laboratory model. The aim of this work is not only the evaluation of the learned and processed experience from the cablebolts in mine workings and related coal face extraction, but also recommendati-ons for higher efficiency of high anchoring considering the conditions of application and re-duction of prestressing losses.224 - Katedra geotechniky a podzemního stavitelstvívyhově

Chess Program with Various Chess Variations with Various Initial Arrangement

Tato práce se zabývá rozborem všech komponent potřebných pro implementaci moderního šachového programu. Cílem je implementace několika šachových variant za použití struktur a algoritmů používaných v profesionálních šachových programech. Práce se zabývá principem reprezentace šachovnice v počítači a faktory hodnocení stavu hry jak v klasickém šachu, tak v implementovaných variantách. Nakonec obsahuje popis a srovnání rozhodovacích algoritmů a jejich rozšíření.This thesis focuses on describing required components in the process of creation of modern chess application. Goal is to create chess program with several chess variations using structures and algorithms based on professional chess programs. Thesis describes principles of chessboard representation and various factors of chessboard state evaluation used in classic chess and implemented variants. Finally thesis describes game-tree search algorithms and enhancements and compares their effect.

Quality and competition.

Zaměření na problematiku Kvality a Konkurenceschopnosti by mělo být samozřejmostí všech podniků. Zajistit kvalitu a tím uspokojit zákazníka ve formě zavedením ISO norem a jejich důrazným dodržováním a kontrolou. Dlouhodobá konkurenceschopnost se zajistí tím, že se již děti budou vychovávat k celoživotnímu vzdělávání. Jazykové vzdělávání musí být samozřejmost, které se bude učit již v mateřských školách. Propojení politiky státu v otázkách infrastruktur a vzdělávání, přinese z pohledu budoucnosti pozitivum tím, že se továrny nebudou přesouvat dále na Východ, ale budou dále zaměstnávat naše „lidi“. Nesmí se bránit Inovacím a vkládat do nich prostředky, které nám z efektivní výrobu. Přitom se musí klást velký důraz na Bezpečnost práce. Nemělo by se myslet jen na krátkodobý zisk, ale měl by na to být pohled budoucnosti. Společnost se bude dále vytvářet a vyvíjet. Nemůže zůstat pouze teď ve vytvořeném systému. Je potřeba neustále držet krok s pokrokem a dát zelenou novým technologiím a zajisti právě prosperitu našim potomkům.This bachelor thesis deals with problems of quality and competitive strength. Here is enlarged the way how to ensure the quality and to satisfy the customer by implementig, following and checking of ISO standards. Satisfaction of the customer brings the potentiality into the company. The only way is to bring up our children for the lifelong learning. Education in languages should be on very high level and languages should be taught even in kindergartens. Crossconnection of the government´s policies in infrastructures and education will have positive influence on our future life, factories will not move to East, they will stay here and employ our people. To be open to innovation and not hesitate to lay resources into it. This is the only way to obtain more effective production. We shouldn´t forget the safety of work and follow the severe laws and standards.The heritage for following generations will depend on our attitude to quality problems and to competitive strength.We cannot think only of short-term profit, but also of the future.The society will be permanently created and developed.The society will be permanently created and developed. We cannot stay on one place in this created system.It is necessary to follow the progress in the world and give priority to new technologies and ensure the prosperity for our descendants.

Brain Tumor Detection and Segmentation in Multisequence MRI

Tato práce se zabývá detekcí a segmentací mozkového nádoru v multisekvenčních MR obrazech se zaměřením na gliomy vysokého a nízkého stupně malignity. Jsou zde pro tento účel navrženy tři metody. První metoda se zabývá detekcí prezence částí mozkového nádoru v axiálních a koronárních řezech. Jedná se o algoritmus založený na analýze symetrie při různých rozlišeních obrazu, který byl otestován na T1, T2, T1C a FLAIR obrazech. Druhá metoda se zabývá extrakcí oblasti celého mozkového nádoru, zahrnující oblast jádra tumoru a edému, ve FLAIR a T2 obrazech. Metoda je schopna extrahovat mozkový nádor z 2D i 3D obrazů. Je zde opět využita analýza symetrie, která je následována automatickým stanovením intenzitního prahu z nejvíce asymetrických částí. Třetí metoda je založena na predikci lokální struktury a je schopna segmentovat celou oblast nádoru, jeho jádro i jeho aktivní část. Metoda využívá faktu, že většina lékařských obrazů vykazuje vysokou podobnost intenzit sousedních pixelů a silnou korelaci mezi intenzitami v různých obrazových modalitách. Jedním ze způsobů, jak s touto korelací pracovat a používat ji, je využití lokálních obrazových polí. Podobná korelace existuje také mezi sousedními pixely v anotaci obrazu. Tento příznak byl využit v predikci lokální struktury při lokální anotaci polí. Jako klasifikační algoritmus je v této metodě použita konvoluční neuronová síť vzhledem k její známe schopnosti zacházet s korelací mezi příznaky. Všechny tři metody byly otestovány na veřejné databázi 254 multisekvenčních MR obrazech a byla dosáhnuta přesnost srovnatelná s nejmodernějšími metodami v mnohem kratším výpočetním čase (v řádu sekund při použitý CPU), což poskytuje možnost manuálních úprav při interaktivní segmetaci.This work deals with the brain tumor detection and segmentation in multisequence MR images with particular focus on high- and low-grade gliomas. Three methods are propose for this purpose. The first method deals with the presence detection of brain tumor structures in axial and coronal slices. This method is based on multi-resolution symmetry analysis and it was tested for T1, T2, T1C and FLAIR images. The second method deals with extraction of the whole brain tumor region, including tumor core and edema, in FLAIR and T2 images and is suitable to extract the whole brain tumor region from both 2D and 3D. It also uses the symmetry analysis approach which is followed by automatic determination of the intensity threshold from the most asymmetric parts. The third method is based on local structure prediction and it is able to segment the whole tumor region as well as tumor core and active tumor. This method takes the advantage of a fact that most medical images feature a high similarity in intensities of nearby pixels and a strong correlation of intensity profiles across different image modalities. One way of dealing with -- and even exploiting -- this correlation is the use of local image patches. In the same way, there is a high correlation between nearby labels in image annotation, a feature that has been used in the ``local structure prediction'' of local label patches. Convolutional neural network is chosen as a learning algorithm, as it is known to be suited for dealing with correlation between features. All three methods were evaluated on a public data set of 254 multisequence MR volumes being able to reach comparable results to state-of-the-art methods in much shorter computing time (order of seconds running on CPU) providing means, for example, to do online updates when aiming at an interactive segmentation.

Parameterized Approximation Schemes for Steiner Trees with Small Number of Steiner Vertices

We study the Steiner Tree problem, in which a set of terminal vertices needs to be connected in the cheapest possible way in an edge-weighted graph. This problem has been extensively studied from the viewpoint of approximation and also parametrization. In particular, on one hand Steiner Tree is known to be APX-hard, and W[2]-hard on the other, if parameterized by the number of non-terminals (Steiner vertices) in the optimum solution. In contrast to this we give an efficient parameterized approximation scheme (EPAS), which circumvents both hardness results. Moreover, our methods imply the existence of a polynomial size approximate kernelization scheme (PSAKS) for the considered parameter. We further study the parameterized approximability of other variants of Steiner Tree, such as Directed Steiner Tree and Steiner Forest. For neither of these an EPAS is likely to exist for the studied parameter: for Steiner Forest an easy observation shows that the problem is APX-hard, even if the input graph contains no Steiner vertices. For Directed Steiner Tree we prove that approximating within any function of the studied parameter is W[1]-hard. Nevertheless, we show that an EPAS exists for Unweighted Directed Steiner Tree, but a PSAKS does not. We also prove that there is an EPAS and a PSAKS for Steiner Forest if in addition to the number of Steiner vertices, the number of connected components of an optimal solution is considered to be a parameter.Comment: 23 pages, 6 figures An extended abstract appeared in proceedings of STACS 201