Modelação biomecânica do corpo humano : aplicação na análise da marcha

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia BiomédicaWalking is a complex process, achieved through coordinated movements, which allows the displacement of the human body and therefore has been the subject of study since the beginning of time. Currently, modelling of this movement and the human body realistically, allowing recreating, simulating or analyzing human movement is still a major problem in biomedical engineering. Gait analysis allows the extraction of quantities that characterize human locomotion, allowing the evaluation of the gait pattern of a subject. Accurate measurement of movement is crucial in any technique to characterize the motion. The knowledge provided by this analysis provides geometric characteristics, physical and behavioral traits of the human body that allows the distinction between normal and pathological gait. The aim of this work involves developing an algorithm that allows the estimation of certain spatio-temporal parameters of interest, as are the frequency and period of the gait cycle, stride width, among others. This algorithm is developed in Matlab. It was also developed a model of the human body in Webots, whose function is to present the dynamics and the atual physical body in terms of length and weight. In the process of modeling, approximation and simplification of the form for each segment of the humanoid model is performed in order to meet the basic form of the human body. In the case of the study in question it‘s not necessary a visual result close to reality but a practical result of human locomotion. Thus the modeling of the human body was made using cylinders. In short, the main goal is to make suggestions that may contribute to the analysis of human movement, reproducing the same, using data on the position of the various segments of the human body obtained with the help of the Vicon software.Caminhar é um complexo processo, alcançado através de movimentos coordenados, que permite o deslocamento do corpo humano sendo, portanto, objeto de estudo desde sempre. Atualmente, é, ainda, um dos maiores problemas da engenharia biomédica, a modelação deste movimento e do corpo humano de modo realista, permitindo recriar, simular ou analisar o movimento humano. A análise da marcha possibilita a extração de quantidades que caracterizam a locomoção humana, permitindo a avaliação do padrão de marcha de um sujeito. A medição precisa do movimento é fulcral em qualquer técnica de caracterização da marcha. O conhecimento proporcionado por esta análise fornece características geométricas, físicas e comportamentais do corpo humano tornado possível a distinção entre marcha normal e patológica. O objetivo deste trabalho passa pelo desenvolvimento de um algoritmo que permite a estimação de determinados parâmetros espácio-temporais de interesse, como são a frequência e período do ciclo de marcha, amplitude de passada, entre outros. Este algoritmo é desenvolvido em ambiente Matlab. É ainda desenvolvido um modelo do corpo humano em Webots, cuja função é representar a dinâmica e o corpo humano real em termos de altura e massa. No processo de modelação, a aproximação e simplificação da forma para cada segmento do modelo humanoide é realizada de forma a ir de encontro à forma básica do corpo humano. No caso do estudo em causa, não é necessário um resultado visual aproximado à realidade mas sim um resultado prático de locomoção humana. Assim a modelação do corpo humano foi feita usando cilindros. Em suma, o grande objetivo é a apresentação de sugestões passíveis de contribuírem para a análise do movimento humano, reproduzindo o mesmo, através de dados relativos à posição dos diversos segmentos do corpo humano, obtidos com auxílio do software Vicon

Contribuições da Neuropsicologia para a inclusão educacional: como enfatizar as potencialidades diante das deficiências?

A inclusão educacional é importante para a igualdade de acesso e eficácia no processo de socialização. Nesse estudo foi realizada uma análise das contribuições da neuropsicologia para os mecanismos inclusivos. A perspectiva inclusiva pode ser fundamentada na perspectiva da neuropsicologia auxiliando na análise funcional do desenvolvimento cognitivo da criança, diminuindo a importância da condição clínica, especialmente da nomenclatura utilizada. A avaliação funcional realizada pelos parâmetros neuropsicológicos verifica quais são as potencialidades e dificuldades da criança. O resultado de uma avaliação funcional permite ao professor escolher quais são as experiências pedagógicas que serão efetivas para a aprendizagem e consequentemente favorecer o desenvolvimento da criança

Intervenção precoce: práticas e representações

Com o objetivo de se conhecer as práticas dos profissionais de Intervenção Precoce (I.P.) e analisar em que medida essas práticas coincidem com as representações das famílias, realizou-se o presente estudo que contou com a participação de uma profissional de I.P. e a mãe de uma criança que beneficia dos serviços prestados por essa mesma profissional. Trata-se de um estudo qualitativo de cariz compreensivo e interpretativo. Foi utilizado como instrumento de colheita de dados a entrevista semiestruturada. Os principais resultados mostram que as práticas dos profissionais de intervenção precoce não se distanciam das representações das famílias sobre essas mesmas práticas, podendo dizer-se, a partir do discurso das práticas e representações, que estamos perante uma profissional de I.P. experiente, com formação adequada, que adota na sua prática o saber-saber, saber-fazer e saber-ser, que centra a sua ação na família. Os resultados são congruentes com uma prática profissional próxima do estipulado pelos normativos portugueses para a Intervenção Precoce. A comunicação entre o profissional e a família é preferencialmente informal e nos discursos do sujeitos não é notória a existência de momentos específicos para tarefas de monitorização e avaliação conjunta do Plano Individual de Intervenção Precoce

Fatores relacionados ao odor de feridas tumorais: Uma revisão integrativa / Factors related to the odor of tumoral wounds: An integrative review

Objetivo: Identificar os principais fatores relacionados à etiologia do odor das feridas tumorais. Método: Trata-se de revisão integrativa da literatura. Utilizou-se o acrônimo PICO para elaborar as estratégias de busca e Google Acadêmico para ampliar a busca. Os critérios de inclusão foram: artigos completos publicados nos idiomas português, inglês e espanhol com abordagem do tema fatores relacionados ao odor de feridas tumorais; estudos experimentais; realizados com população adulta e idosa, com limite temporal dos últimos dez anos. Os critérios de exclusão compreenderam os artigos com não pertinência ao assunto. Os trabalhos selecionados também foram estratificados segundo o nível de evidência. Resultados e Discussão: A amostra dessa revisão foi composta de 6 estudos publicados entre 2009 e 2018. Dentre os fatores relacionados à etiologia do odor de feridas tumorais, a infecção por organismos aeróbios e anaeróbios foi citada em todos os estudos analisados. Tecido desvitalizado e exsudato, foram correlacionados à ocorrência de odor nas feridas tumorais em 85,7% dos estudos. Conclusão: Foram identificados 03 fatores de risco principais para o desenvolvimento do odor nessas feridas: infecção por organismos aeróbios e anaeróbios, exsudato e tecido desvitalizado. Acredita-se que o estudo aprofundado desses fatores possibilite um controle mais efetivo do odor nas feridas tumorais

DIFICULDADE EM ARITMÉTICA EM CRIANÇAS COM ALTA INTELIGÊNCIA: EFEITO DA ANSIEDADE MATEMÁTICA?

RESUMO Ansiedade matemática (AM) é um conjunto de crenças, sintomas físicos e emocionais que algumas pessoas experimentam ao lidar com problemas matemáticos. O estudo objetivou investigar o efeito da AM no desempenho aritmético de crianças com alta inteligência. Participaram do estudo 52 crianças com desempenho inferior no subteste aritmética do TDE e classificação “acima da média” ou “intelectualmente superior” nas Matrizes de Raven. Os resultados demonstraram correlação forte entre inteligência e TDE aritmética (r = 0,82; p < 0,000); e correlações moderadas entre TDE aritmética e QAM-A (r = 0,32; p = 0,02) e QAM-B (r = 0,35; p = 0,01). A análise de regressão linear múltipla demonstrou uma predição de 8% da subescala QAM-A e de 11 % da QAM-B como preditores do desempenho aritmético. A ansiedade matemática interfere no desempenho em aritmética, mesmo em crianças com a inteligência fluída acima do esperado, sugerindo um importante efeito dos mecanismos emocionais

Prática Clínica em Neuropsicologia Pediátrica em um Programa de Extensão

A prática clínica em neuropsicologia do desenvolvimento promove o diagnóstico precoce e maior eficácia das intervenções nos transtornos do desenvolvimento. O objetivo do estudo é relatar as experiências do Programa de Extensão: Ambulatório de Neuropsicologia do Desenvolvimento da Universidade Federal da Bahia - Campus Anísio Teixeira (UFBA/IMS), descrevendo os procedimentos e resultados das intervenções. Participaram do estudo 42 crianças e adolescentes com idade média de 8 anos. As crianças foram avaliadas e, após o diagnóstico, foi iniciado o programa de reabilitação individualizado. Os principais instrumentos utilizados na avaliação e os planos de intervenções foram descritos, demonstrando os resultados obtidos em contexto clínico. As intervenções apresentaram ganhos nas habilidades que foram foco de estimulação. O programa possibilitou um diálogo entre a universidade e a comunidade, assim como a capacitação dos estagiários em neuropsicologia pediátrica, especialidade escassa na cidade e região. Palavras-chave: Neuropsicologia clínica; Transtornos do desenvolvimento; Avaliação neuropsicológica; Reabilitação neuropsicológica   Clinical Practice in pediatric neuropsychology in a University Extension Program Abstract: linical practice in developmental neuropsychology promotes early diagnosis and greater effectiveness of interventions for developmental disorders. The study's objective is to report the experiences of the Extension Program: Outpatient Clinic of Neuropsychology of Development at the Federal University of Bahia - Campus Anísio Teixeira (UFBA/IMS), Brazil, describing the procedures and results of the interventions. Forty-two children and adolescents with an average age of 8 years participated in the study. The children were evaluated, and the individualized rehabilitation program was started after diagnosis. The main instruments used in the evaluation and the intervention plans were described, demonstrating the results obtained in the clinical context. The interventions showed gains in skills that were the focus of stimulation. The program enabled a dialogue between the university and the community, as well as the training of trainees in pediatric neuropsychology, which is scarce in the city and region. Keywords: Clinical neuropsychology; Developmental disorders; Neuropsychological assessment; Neuropsychological rehabilitatio

DIAGNÓSTICO AMBIENTAL DE ÁREAS DE PASTAGENS DEGRADADAS NO MUNICÍPIO DE GURUPI-TO

Environmental degradation in grassland areas is a major constraint for the performance of ranching, which dominates the extensive grazing system on pasture. Therefore, this study aimed to carry out environmental assessment of pasture degradation areas in the municipality of Gurupi-TO. An environmental diagnosis was conducted in four properties: farm “Morada do Boi III”, farm “Jatobá”, and farm “Nova Esperança”. The environmental degradation was evaluated according to the following methods: (a) Interview structured in a questionnaire in order to survey: formation, degradation, rehabilitation and maintenance of pastures; (B) Soil sample collecting, 0-20 cm; and (c) Visual assessment of the environmental degradation level. With regard to the third method, five different parameters such as: Strength and Quality of pasture, Plant population, Weeds, Ground cover, and Erosion were utilized in this evaluation. According to this, individual keys were set up for each parameter, keys that range from 1 to four 4, in which 1 was &lt;25%, 2 was from 26% to 50%, 3 was from 51% to 75% and 4 was &gt;75%. It was observed that the four properties are in degradation, but each at a different level. It was found moderate to very strong degradation, as is the case of farm “Jatobá”. It was observed, in all properties, that the soil fertility in decline is related to pasture degradation. Thus, environmental recovery strategies in the four properties are required.Keywords: soil fertility; degradation of pastures; Brachiaria brizantha.A degradação ambiental em áreas de pastagens é um dos principais entraves para o bom desempenho da atividade pecuária, a qual predomina o sistema de criação extensiva a pasto. Diante disso, objetivou-se realizar diagnóstico ambiental de áreas de pastagens degradadas no município de Gurupi-TO. O diagnóstico ambiental foi realizado em três propriedades rurais: fazenda “Morada do Boi III”, fazenda “Jatobá” e fazenda “Nova Esperança”. A degradação foi avaliada através dos seguintes métodos: (a) Entrevista estruturada, a partir de questionário, para levantamento a partir de questionário, para levantamento sobre: formação, degradação, recuperação e manutenção das pastagens; (b) Amostragem de solo, camada de 0-20 cm; e (c) Avaliação visual do nível de degradação ambiental. Em relação ao terceiro método, as avaliações utilizaram cinco diferentes parâmetros: Vigor e qualidade da pastagem; População de plantas: Invasoras; Cobertura do solo; e Erosão. Na utilização desses cinco parâmetros para avaliação, estabeleceu-se notas individuais para cada parâmetro, variando de 1 a quatro 4, sendo: 1&lt; 25 %), 2 de 26 % a 50%, 3 de 51 % a 75 % e 4 &gt;75 %. Observou-se que nas três propriedades as pastagens encontram-se degradadas, porém cada uma em níveis diferentes. Foram encontradas degradações moderadas até muito forte, como é o caso da fazenda Jatobá. Observou-se, em todas as propriedades, que a redução da fertilidade do solo está relacionada com a degradação da pastagem. Dessa forma, verifica-se a necessidade de estratégias de recuperação ambiental nas três propriedades.Palavras-chave: fertilidade do solo, degradação de pastagens, Brachiaria brizantha

Efeito Preditivo de Características Comportamentais sobre Ansiedade e Depressão em Mães de Crianças com Autismo / Predictive Effect of Behavioral Characteristics on Anxiety and Depression in Mothers of Children with Autism

Este estudo investigou quais características comportamentais em crianças autistas predizem ansiedade e depressão em mães. Participaram do estudo 29 mães de crianças com diagnóstico confirmado de autismo por avaliação neuropsicológica e que preencheram os critérios diagnósticos do DSM-V para TEA. As crianças tinham entre 2 e 15 anos (N = 27; M = 6,67; DP = 3,174). Os instrumentos de avaliação foram: Inventário de Ansiedade de Beck; Inventário de Depressão de Beck-II; Critério de classificação econômica Brasil; Childhood Autism Rating Scale; Autism Behavior Checklist; Avaliação de traços autistas; Child Behavior Checklist. Os resultados mostram que 26,1% das mães apresentavam ansiedade clínica e 17,4% depressão clínica. A análise de regressão linear múltipla revelou que os problemas de socialização e os problemas de atenção, respectivamente, predizem ansiedade e depressão materna