Changes in enzymatic activity of the arable soil layer under different systems of primary tillage and fertilization of typical chernozem in the short crop rotation of the right-bank forest-steppe zone of Ukraine

The highest activity of invertase, urease, phosphatase, dehydrogenase and polyphenol oxidase in the arable layer of typical chernozem was observed when applying a moldboard -subsurface tillage in the crop rotation, the lowest-under a shallow disk tillage. The highest protease activity was in the moldboard tillage, peroxidase-in the beardless tillage, and catalase-in the disk tillage, while the lowest correspondent indices were recorded in the permanent shallow (10-12 cm), moldboard and differentiated tillage in the crop rotation. Phosphatase activity of the arable layer did not differ significantly between the beardless and disk tillage. Indices of the peroxidase activity were almost at the same level for the chisel and differentiated tillage. Localization of plant remains and organic fertilizers in the upper soil layer in the beardless and disk tillage leads to the increasing activity of enzymes. The highest coefficient of humus accumulation was recorded in the moldboard-beardless, the lowest-in the disk tillage. Fertilizers raise the soil enzymatic activity. A differentiated system of primary tillage in the crop rotation is recommended, which includes plowing to a depth of 25-27 cm for the sunflower, beardless tillage for the maize and soybeans (25-27 and 16-18 cm, respectively) and shallow (10-12 cm) tillage by a disk harrow for the rest of crops in the rotation. It is proposed to use 12 tons of manure+N95P82K72 per one hectare of the arable lan

Designing unified range high-torque of hydraulic rotators planetary type

Разработанные унифицированный ряд и конструкторская документация на изготовление гидравлических вращателей планетарного типа с рабочими объемами 4000, 5000, 6300 и 8000 см3, соответственно, использующиеся в приводах активных рабочих органов мобильной техники, позволяют уменьшить ее металлоемкость, энергетические затраты, а также сократить время на ее проектирование

Способы распределения рабочей жидкости в планетарных гидромашинах

Рассмотрены планетарные гидромашины с различными выходными характеристиками, обусловленными конструктивными особенностями их распределительных систем, а так же способы распределения рабочей жидкости в них. Представлены математический аппарат и методики определения пропускной способности торцевой, цапфенной и непосредственной распределительных систем. Предлагаются три способы распределения рабочей жидкости в гидромашинах планетарного типа: торцевое распределение, применяемое в низко-, средне- и высокооборотных гидромашинах мощностью от 7 до 33 кВт и частотой вращения выходного вала от 40 до 2500 мин –1, компенсация планетарного движения которых может осуществляться с помощью внешнего зубчатого зацепления; цапфенное распределение, применяемое в средне- и высокооборотных гидромашинах мощностью от 2 до 7 кВт и частотой вращения выходного вала от 200 до 2500 мин –1, компенсация планетарного движения которых может осуществляться с помощью карданной передачи; непосредственное распределение, применяемое в низкооборотных гидромашинах (гидровращателях) мощностью от 18 до 36 кВт и частотой вращения выходного вала от 0,5 до 50 мин –1, с дополнительным внешним компенсирующим механизмом планетарного движения

Reliability design of rotors for orbital hydraulic motors

The reliability of orbital hydraulic motors which are used in mechatronic systems with a hydraulic drive for active working tools on self-propelled machinery is a pressing engineering problem. To increase the reliability, a specific design method was proposed. It required development of a mathematical apparatus and a calculation algorithm. The mathematical tools allowed to realize the method for determination of hydraulic motor reliability by simulating changes in a technical state of the rotors in a hydraulic motor. A program, which has been developed, enabled modeling the conjugation of external and internal rotors. The program implemented an algorithm for the sequence of calculating the parameters for the external and internal rotors. The proposed program made it possible to obtain a three-dimensional image of zones with admissible interfaces which ensure the efficient and reliable operation of orbital motors. The modeling of working capacity change for an orbital motor has established some dependence. The changes in the number of teeth and overall dimensions of the rotor in the investigated range enabled to develop a standard size range for hydraulic machines, which operate in mechatronic drive systems for active working tools on self-propelled machinery

Розробка методики структурно-параметричної оцінки стану об’єкту

A method of structural and parametric assessment of the object state has been developed. The essence of the method is to provide an analysis of the current state of the object under analysis. The key difference of the developed method is the use of advanced procedures for processing undefined initial data, selection, crossover, mutation, formation of the initial population, advanced procedure for training artificial neural networks and rounding coordinates. The use of the method of structural-parametric assessment of the object state allows increasing the efficiency of object state assessment. An objective and complete analysis is achieved using an advanced algorithm of evolution strategies. The essence of the training procedure is the training of synaptic weights of the artificial neural network, the type and parameters of the membership function, the architecture of individual elements and the architecture of the artificial neural network as a whole. An example of using the proposed method in assessing the operational situation of the troops (forces) grouping is given. The developed method is 30–35 % more efficient in terms of the fitness of the obtained solution compared to the conventional algorithm of evolution strategies. Also, the proposed method is 20–25 % better than the modified algorithms of evolution strategies due to the use of additional improved procedures according to the criterion of fitness of the obtained solution. The proposed method can be used in decision support systems of automated control systems (artillery units, special-purpose geographic information systems). It can also be used in DSS for aviation and air defense ACS, DSS for logistics ACS of the Armed Forces of UkraineПроведена разработка методики структурно-параметрической оценки состояния объекта. Сущность методики заключается в обеспечении анализа текущего состояния объекта, который анализируется. Ключевым отличием разработанной методики, является использование усовершенствованных процедур обработки неопределенных исходных данных, селекции, скрещивания, мутации, формирования начальной популяции, усовершенствованной процедуры обучения искусственных нейронных сетей и округления координат. Использование методики структурно-параметрической оценки состояния объекта позволяет повысить оперативность оценки состояния объекта. Объективный и полный анализ достигается использованием усовершенствованного алгоритма эволюционных стратегий. Сущность процедуры обучения состоит в том, что происходит обучение синаптических весов искусственной нейронной сети, типа и параметров функции принадлежности, а также архитектуры отдельных элементов и архитектуры искусственной нейронной сети в целом. Приведён пример использования предложенной методики на примере оценки состояния оперативной обстановки группировки войск (сил). Разработанная методика имеет на 30–35 % большую эффективность по критерию пригодности полученного решения по сравнению с классическим алгоритмом эволюционных стратегий. Также предложенная методика лучше на 20–25 % по сравнению с модифицированными методами эволюционных стратегий за счет использования дополнительных усовершенствованных процедур по критерию пригодности полученного решения. Предлагается использование предложенной методики в системах поддержки принятия решений автоматизированных систем управления (артиллерийских подразделений, геоинформационных систем специального назначения). Также возможно использование в СППР АСУ авиацией и противовоздушной обороны, СППР АСУ логистического обеспечения Вооруженных Сил УкраиныПроведено розробку методики структурно-параметричної оцінки стану об’єкту. Сутність методики полягає в забезпеченні аналізу поточного стану об’єкту, що аналізується. Ключовою відмінністю розробленої методики, є використання удосконалених процедур оброблення невизначених вихідних даних, селекції, схрещування, мутації, формування початкової популяції, удосконаленої процедури навчання штучних нейронних мереж та округлення координат. Використання методики структурно-параметричної оцінки стану об’єкту дозволяє підвищити оперативність оцінки стану об’єкту. Об’єктивний та повний аналіз досягається використанням удосконаленого алгоритму еволюційних стратегій. Сутність процедури навчання полягає в тому, що відбувається навчання синаптичних ваг штучної нейронної мережі, типу та параметрів функції належності, а також архітектури окремих елементів і архітектури штучної нейронної мережі в цілому. Наведений приклад використання запропонованої методики на прикладі оцінки стану оперативної обстановки угруповання війсь (сил). Розроблена методика має на 30–35 % більшу ефективність за критерієм придатності отриманого рішення в порівнянні з класичним алгоритмом еволюційних стратегій. Також запропонована методика є кращою на 20–25 % у порівнянні з модифікованими алгоритмами еволюційних стратегій за рахунок використання додаткових удосконалених процедур за критерієм придатності отриманого рішення. Пропонується використання запропонованої методики в системах підтримки прийняття рішень автоматизованих систем управління (СППР АСУ) артилерійськими підрозділами, геоінформаційних систем спеціального призначення). Також можливо використання СППР АСУ авіацією та протиповітряної оборони, СППР АСУ логістичного забезпечення Збройних Сил Україн

Разработка планетарных гидромоторов для силовых гидроприводов мобильной техники

Рассмотрены планетарные гидромоторы с различными выходными характеристиками, обусловленными конструктивными особенностями вытеснительного и распределительного блоков. Разработано семейство планетарных гидромоторов, состоящее из четырех унифицированных рядов серии ПРГ, представленное гидромоторами номинальной мощностью 33 кВт и рабочим объемом 800…1600 см3, мощностью 22 кВт и рабочим объемом 160…630 см3, мощностью 11кВт и рабочим объемом 50…200 см3, мощностью 8 кВт и рабочим объемом 32…125 см3. Разработаны планетарные гидромоторы малой мощности, представленные двумя унифицированными рядами ПРГ-2 и ПРГ-7 с номинальной мощностью 2 кВт, рабочим объемом 12,5…50 см3 и мощностью 7 кВт, рабочим объемом 50…400 см3, соответственно. Разработан унифицированный ряд гидровращателей ГВП-18, номинальной мощностью 18 кВт и рабочим объемом 2500…8000 см3, а также унифицированный ряд гидромоторов ГГ-11, номинальной мощностью 11 кВт и рабочим объемом 32…80 см3. В зависимости от конструктивных особенностей гидромоторов, обу-словленных их выходными характеристиками, разработанные гидромоторы различаются способами компенсирования планетарного движения вытеснителей и распределения рабочей жидкости. Рассмотренные планетарные и героторные гидромоторы предназначены для гидрофикации приводов активных рабочих органов сельскохозяйственной, строи-тельной, дорожной и др. мобильной техники, и способны обеспечить частоту вращения рабочего органа в диапазоне 0,5…6000 об/мин, при изменения мощности от 2 кВт до 33 кВт

Evaluating of the adequacy of the mathematical model of working processes for a planetary hydromotor to the real object

Для улучшения выходных характеристик планетарных гидромоторов, работающих в составе мехатронных систем мобильной техники, исследованы рабочие процессы, происходящие в их элементах на базе разработки более полной математической модели, адекватной реальному объекту

Гідромашини для приводу активних робочих органів мобільної сільськогосподарської техніки

UK: У процесі формування номенклатури виробництва вітчизняного гідрообладнання, особливе місце займає проблема гідрофікаціі мобільної техніки, де вже давно сформувалися традиційні її споживачі – сільськогосподарське, будівельне та дорожнє машинобудування, а також в трохи менших масштабах, але з великими потенційними можливостями – гідрообладнання гірничого машинобудування. UK: The work is devoted to the analysis of hydromashines for the drive of active working bodies of mobile agricultural machinery. Design features of planetary hydromotors are considered

Тенденції гідрофікації мобільної сільськогосподарської техніки

UK: Для підвищення експлуатаційної ефективності мобільної сільськогосподарської техніки необхідно розробити принципово нові схемні рішення гідроприводів активних робочих органів та ходових систем, а також їх елементів та освоїти у виробництві наступну уніфіковану номенклатуру гідромашин: низькооборотні високомоментні гідромотори; середньооборотні гідромотори; високооборотні гідромотори; гідромотори та гідронасоси з регульованим робочим об'ємом та ін. EN: The reasons for insufficient use of hydraulic actuators of active working bodies and running systems of self-propelled agricultural machinery are substantiated A program for the development of hydraulic actuators and their elements is proposed