1,007 research outputs found
Multigenerational Consequences of Environment and Loss on Maternal Behavior, Anxiety, Boldness, and Memory in Rats
Maternal behavior has long been studied for the implications it presents for offspring outcomes. In the present study, we examined the interplay between the positive effects of environmental enrichment and the negative consequences of loss – defined as a 50% litter cull – on both mothers and their offspring. In this multigenerational study, maternal Sprague Dawley rats were separated into one of four of the following conditions: enriched/control, enriched/loss, standard/control, and standard/loss. Maternal rats (P generation) were assessed using the following behavioral assays: Elevated Plus Maze (EPM) for anxiety-like behavior and boldness, Object Location Maze (OLM) for spatial memory, and Novel Object Preference test (NOP) for non-spatial memory. Analysis for these measures indicated mixed findings related to cognitive and behavioral outcomes. The study was repeated for the F1 generation; findings from these behavioral parameters provide insight into the multigenerational effects of positive attributes of life and negative life events on cognition and behavior, specifically memory, anxiety, and boldness
Армія як основна рушійна сила трансформації Єгипту в 2011-2013 рр.
Following the 2013 coup that toppled Egypt’s democratically elected president, Mohammed Morsi, from power, the country has been led by military general Abdel Fattah el-Sisi. Eight years on, he retains the president’s office, and Egyptian parliament has decided to actually extend his term until 2030, ignoring the revolutionary demands that prompted millions of Egyptians to bring Hosni Mubarak's 29-year rule to an end in January 2011. Despite the hopes of the Arab Spring, Egypt has not only stopped democratic transit, but has begun to move toward authoritarianism. Tens of thousands of people are kept in overcrowded prisons. Freedom of speech, media independence, and opposition movements are being suppressed in the name of the stability of the state. Tortures, unjustified detentions, police attacks, and death sentences have become a strategic tool in the hands of Egypt’s military leadership to combat possible escalation of protest movements.This article reviews history of the military leadership's influence on Egyptian public policy, outlines basic principles and methods of this influence, investigates the army's participation in the state transformation during the Arab Spring, and examines the policy of post-revolutionary military power in the country.The paper sheds light on the military elite, as a significant interest group, which until 2011 had no influence on the formation of the political agenda in Egypt. This study has confirmed that the Muslim Brotherhood's seizure of power in 2012 and the subsequent desire to quickly Islamize the country under the guise of democratic slogans forced the military to oppose not only Islamization but also the democratization of the country. After the revolution, the military became the only force that could keep control and rule the country, using undemocratic methods to secure its own regime and suppress opposition movements. Finally, Egypt's transformation is still ongoing, as the demands of the 2011 revolution for democratization and liberalization of socio-political life remain unfulfilled, and the current military rule is largely reminiscent of Hosni Mubarak’s regime, which was overthrown during the Arab Spring.После государственного переворота 2013 года, вследствие которого был сброшен демократически избранный президент Египта Мохаммеда Мурси, страну возглавил военный генерал Абдель Фаттах ас-Сиси. Восемь лет спустя он все ещё остается президентом, а египетский парламент принял решение о фактическом продлении его срока до 2030 года, упуская из виду революционные требования, которые побудили миллионы египтян прекратить 29-летнее правление Хосни Мубарака в январе 2011 года. Несмотря на надежды времен «арабской весны», Египет не просто прекратил демократический транзит, но начал двигаться к авторитаризму. Десятки тысяч граждан находятся в переполненных тюрьмах. Свобода слова, независимость СМИ и оппозиционные движения ущемляются во имя государственной стабильности. Пытки, неоправданные задержания, нападения со стороны полиции и смертные приговоры стали стратегическим инструментом в руках военного руководства Египта для борьбы с возможным усилением протестных движений.В этой статье рассмотрено влияние военной верхушки на государственную политику Египта, раскрыты основные принципы и методы этого влияния, а также освещено участие армии в трансформации АРЕ в течение «арабской весны» и политику постреволюционной военной власти в стране.Утверждается, что к 2011 году военная элита, будучи весомой группой интересов, не имела влияния на формирование политической повестки дня в Египте. Выяснено, что захват власти Братьями-мусульманами в 2012 году и дальнейшее стремление быстро исламизировать государство, используя демократические лозунги, заставили военных противодействовать не только исламизации, но и демократизации страны. Доказано, что после революции военные стали единственной силой, которая контролирует и направляет страну, использует недемократические методы для защиты собственного режима и подавления оппозиционных движений. Высказано мнение, что трансформация Египта до сих пор продолжается, поскольку требования революции 2011 года касательно демократизации и либерализации общественно-политической жизни остаются невыполненными, а современное военное правление в значительной мере напоминает режим Хосни Мубарака, которого свергли в ходе «арабской весны».Після державного перевороту 2013 року, внаслідок якого було скинуто демократично обраного президента Єгипту Мохаммеда Мурсі, країну очолив військовий генерал Абдель Фаттах ас-Сісі. Вісім років потому він все ще залишається президентом, а єгипетський парламент ухвалив рішення про фактичне продовження його строку до 2030 року, випускаючи з уваги революційні вимоги, які спонукали мільйони єгиптян припинити 29-річне правління Хосні Мубарака в січні 2011 року. Не зважаючи на сподівання часів «арабської весни», Єгипет не просто припинив демократичний транзит, а почав рухатись до авторитаризму. Десятки тисяч громадян перебувають у переповнених тюрмах. Свобода слова, незалежність ЗМІ та опозиційні рухи зазнають утисків в ім'я державної стабільності. Катування, невиправдані затримання, напади з боку поліції та смертні вироки стали стратегічним інструментом в руках військового керівництва Єгипту для боротьби з можливим посиленням протестних рухів.У цій статті розглянуто вплив військової верхівки на державну політику Єгипту, розкрито основні принципи і методи цього впливу, а також висвітлено участь армії у трансформації АРЕ впродовж «арабської весни» та окреслено політику постреволюційної військової влади в країні.Доведено, що до 2011 року військова еліта, будучи вагомою групою інтересів, не мала впливу на формування політичного порядку денного в Єгипті. З’ясовано, що захоплення влади Братами-мусульманами у 2012 році і подальше прагнення швидко ісламізувати державу, використовуючи демократичні гасла, змусили військових протидіяти не тільки ісламізації, але й демократизації країни. Доведено, що після революції військові стали єдиною силою, яка контролює і направляє країну, використовує недемократичні методи для забезпечення власного режиму та придушення опозиційних рухів. Висловлено думку, що трансформація Єгипту досі триває, оскільки вимоги революції 2011 року щодо демократизації та лібералізації суспільно-політичного життя залишаються невиконаними, а сучасне військове правління значною мірою нагадує режим Хосні Мубарака, який і був повалений в ході «арабської весни»
DEVELOPMENT OF SIMPLIFIED METHOD OF ESTIMATION OF DEFORMATION PROCESSING OF CENTRAL ZONES OF ROLLOUT SECTION FROM CONTINUOUS COLLECTION IN ROLLING IN CALIBERS
Development of a simplified method of estimation of deformation
processing of central zones of rollout section from continuous collection in rolling in
calibers
Investigate of dynamic errors of precision system antenna control with asynchronous driver
Досліджено динамічні похибки, що виникають при наведенні та супроводі траєкторій супутників у системі керування великогабаритною антеною з частотно регульованим асинхронним електроприводом при використанні різних законів керування. Наведено результати моделювання та зроблено порівняння з експериментальними даними, отриманими при випробуваннях розробленої системи керування антеною під час відпрацювання тестових траєкторій.This paper considers the investigation of dynamic errors occurring in the control system of precision antenna complex using frequency regulated asynchronous electric drive as the actuator. Simulation model of the system induction motor - frequency regulator is synthesized. The detailed parameters calculation of asynchronous motors (AM) and frequency regulator is carried out.
Simulation model of frequency speed AM adjusting for precision control of AS mechanical modules in the system Matlab/Simulink is synthesized. PID controller coefficients is synthesized for the model of frequency regulation as a part of the overall as management system to control the trajectory support. Computing power UFR appreciates the current angular position of the rotor flux linkage vector-based interpretation in real-time systems of differential equations, according to the mathematical model of the asynchronous engine.
The comparative results of the survey errors obtained using simulation modeling in different modes for different law of the torque support at low revs are presented. The experimental data of operation of the large-sized antenna control system with vector control in frequency regulated device during working of test trajectories are presented. The results of simulation and comparison are made on experimental data obtained while testing AS «EgyptSat-1» during working out the test trajectories.
The developed technique makes possible to choose reasonably the method of control and parameters of the system asynchronous motor – the device of frequency regulation in the problems of control systems synthesis by complex objects. The use of techniques for creation precision control systems for antenna complexes to ensure communication with LEO satellites of remote sensing and the radio systems is of practical value, which will improve reliability and reduce the cost of such systems
Methods and tools to improve energy efficiency of an uninterruptible power supply for telecommunication systems
Improvement of the measurement accuracy of the support-rotary platform of the antenna system using mems accelerometers
Досліджено похибки, що виникають внаслідок поперечного нахилу площини корпусу сенсора кута на основі MEMS інклінометра. Наведено результати дослідження, отримані при вимірюваннях кутів опорно-поворотної платформи антени, запропоновано метод підвищення точності на основі використання трьохосьового MEMS акселерометра та процедури калібрування сенсора перед початком роботи.Summary The article is devoted to the research of errors arising from the influence of non-linear characteristics of MEMS gyroscopes, which appear at high angles deviation plane of the crystal sensor from horizontal surface, and also from the influence of cross slope plane casing MEMS inclinometer which is based on gyroscopic sensor. The research for the purpose of estimation possibility of using such sensors for precision control tasks in controlling antenna system based on support-rotary platform with paralel kinematic links and octahedral composition Hexapod type and other targeting systems have been performed.
The automated laboratory stand for research of MEMS gyroscope parameters which allows to compare results of measurements and data of pecision optoelectronic angle sensor in range ±90° with presence of transverse slope influence has been developed. The results of experimental research, which shows main sources of MEMS inclinometer errors with their numerical estimation, are presented.
The method of increasing the accuracy of the angular position determination by means of using three-axis MEMS accelerometer is proposed and sensor calibration procedure before commencement of operation is considered. The importance of the method based on considering information received from two other mutually-perpendicular coordinate axes to compensate the negative influence of cross slope on the main axis by creating cross interactions correcting matrix has been analysed.
Due to angle calculation using 12 calibrated parameters the errors were decreased owing to crystal cross slope influence and MEMS sensor non-linearity conversation with slope angles above 45 degrees.
The using of the method has practical value in the tasks of designing precision antenna complex control systems with new the Hexapod type support-rotary platforms, in robotics and many other technical targeting systems. The method allows to increase the accuracy, reliability and to reduce the cost of such systems
Feature of information receiving of earth remote sensing from low-orbital space vehicles
У статті розглядаються особливості побудови антенного комплексу для стеження за супутником і прийому даних дистанційного зондування Землі з космосу. Наведено структуру і алгоритм роботи розробленої системи керування антенною системою, що входить до складу наземних засобів прийому передачі інформації EgyptSat-1. Також наведено результати досліджень похибок наведення та динамічного супроводу космічних апаратів за результатами випробувань АС в ЄгиптіIn this article are considered the peculiarities of the antenna complex construction for the satellite tracking and receiving of remote sensing of Earth information from space. The structure and working algorithm of antenna control system (which is included in the system of ground facilities of receiving and transmitting of information of EgyptSat-1) are described. The researching results of pointing errors and dynamical autotracking of space vehicles according to the results of testing in Egypt, are also represented
Computer system for parameters monitoring of uninterruptible power supply based on the Internet fo Things technology
В роботі запропонована структура системи дистанційного моніторингу
параметрів джерел безперебійного електроживлення, що реалізована на основі
концепції Internet of Things.The structure of the computer system for remote parameters monitoring of
uninterruptible power supply based on the Internet of Things concept is proposed
- …