Implementación de sistema de actuación del simulador CESNA

Desde la obtención de un fuselaje C152 biplaza en el 2003 por el profesor Xavier Prats, se han realizado muchos TFCs sobre lo que ahora es el simulador CESNA de la escuela. En un futuro próximo, la escuela desea que el simulador sea dinámico y con este TFC comenzamos el estudio de ese proyecto. Este TFC consiste en dotar de movilidad a la avioneta en cabeceo (pitch) y alabeo (roll) y adaptarlo a los simuladores de vuelo Flight Gear y Flight Simulator. El sistema de actuación estará basado en controladores PID. PLAN DE TRABAJO 1. Estudio del arte, curso de iniciación al simulador CESNA 2. Implementación del sistema de control 3. Memoria y defensa del TF

Aprendizaje profundo aplicado a juegos de tablero por turnos

Trabajo fin de Grado en Doble Grado en Ingeniería Informatica-Matemáticas, Facultad de Informática UCM, Departamento de Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial, Curso 2020-2021Due to the astonishing growth rate in computational power, artificial intelligence is achieving milestones that were considered as inconceivable just a few decades ago. One of them is AlphaZero, an algorithm capable of reaching superhuman performance in chess, shogi and Go, with just a few hours of self-play and given no domain knowledge except the game rules. In this paper, we review the fundamentals, explain how the algorithm works, and develop our own version of it, capable of being executed on a personal computer. Despite the lack of available computational resources, we have managed to master less complex games such as Tic-Tac-Toe and Connect 4. To verify learning, we test our implementation against other strategies and analyze the results obtained.Gracias al ritmo vertiginoso al que crece la capacidad computacional, la inteligencia artificial está ́logrando hitos que hace tan solo unas décadas se consideraban impensables. Uno de ellos es AlphaZero, un algoritmo capaz de alcanzar un nivel de juego sobrehumano en ajedrez, shogi y Go, mediante unas pocas horas de autoaprendizaje y sin conocimiento del dominio excepto las reglas del juego. En este trabajo, revisamos los fundamentos, explicamos cómo funciona el algoritmo y desarrollamos nuestra propia versión de este, capaz de ser ejecutada en un ordenador personal. A pesar de la escasez de recursos computacionales disponibles, hemos conseguido dominar juegos menos complejos como el Tres en Raya y el Conecta 4. Para verificar el aprendizaje, probamos nuestra implementación contra otras estrategias y analizamos los resultados obtenidos.Depto. de Ingeniería de Software e Inteligencia Artificial (ISIA)Fac. de InformáticaTRUEunpu

Evaluación del daño mecánico visible conferido por los sistemas de trilla a la semilla de soja

En Argentina el cultivo de soja alcanzó, durante la campaña 2014-2015, un área implantada de 20,4 millones de hectáreas. Su cosecha se realiza durante los meses de otoño, por lo tanto las condiciones climáticas diarias se manifiestan con cambios durante la jornada de trabajo e inciden directamente sobre el estado del cultivo, produciendo variaciones en la calidad del producto entregado por la cosechadora. El parque de maquinaria disminuido en los últimos años, hace a un incremento de la capacidad de trabajo que se traduce en aumento de la veloci-dad de avance por parte de los operadores y por lo tanto de las velocidades de trilla, para cumplir con los objetivos propuestos. No hay suficiente información sobre las pérdidas en la calidad del grano generadas por los conjuntos de las cosechadoras. Esto reviste de importan-cia para determinar el tiempo de almacenaje que varía según el destino de la cosecha. Lo ex-puesto justificó la realización del presente trabajo, donde se evaluó la variabilidad del desem-peño de cuatro cosechadoras con diferentes conjuntos de trilla, trabajando sobre un cultivo de soja, durante una jornada de trabajo y con diferentes regulaciones en sus sistemas de trilla, cuantificado su efecto a través de la rotura visible otorgado al grano. El trabajo constituye un aporte al análisis del daño que los diferentes sistemas de trilla y la incidencia de la variación de humedad le confiere al grano de soja en la cosecha. Todos los sistemas evaluados muestran existencia diferencial de daño en las variables analizadas. El comportamiento del sistema sin variador permitió ratificar cómo la variación de humedad del grano modifica la calidad del producto entregado. Existió dependencia en los resultados hallados: el contenido de humedad, el sistema de trilla y la velocidad tangencial conque trabajó cada sistema, se consideran facto-res determinantes en la calidad del producto entregado en cada caso. Se concluye sobre la importancia de la regulación del régimen de trilla acorde a las condiciones de cultivo y su posibilidad de incremento para el logro de una mayor capacidad de trabajo

Antes y después del estalinismo en Costa Rica. Instituciones tansnacionales antiimperialistas (1926-1934)

Este artículo expone algunos procesos históricos que han sido explicados solamente desde su aspecto local, sobre todo para el caso costarricense, que se ha visto históricamente desligado en mayor o menor medida de las influencias globales y de la lógica regional. La principal tesis para el caso de Costa Rica es que su proceso es distinto pero no distanciado de los acontecimientos globales y regionales. Lo que explica el surgimiento de instituciones antiimperialistas, así como la aparición del Partido Comunista de Costa Rica (PCCR) a principios de la década de 1930 y su accionar durante ese decenio. Hay un nexo directo entre algunas instituciones transnacionales que surgen en la década de 1920 y la aparición del PCCR en 1931 que no es para nada excepcional, a pesar de que muchos historiadores ligados en mayor medida a estas organizaciones, o inmersos en una historia iacionalista, han tratado de defender un desarrollo endógeno.UCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Sociales::Centro de Investigaciones Históricas de América Central (CIHAC