Modelado gris y simulación dinámica de una planta de evaporación industrial

El objetivo del presente trabajo es la obtención de un modelo matemático híbrido (o de caja gris), que represente el funcionamiento de una planta de evaporación industrial real, y su codificación empleando el software de modelado y simulación EcosimPro. Se creará una biblioteca de componentes, con los modelos de los diferentes equipos que forman la planta, así como las interconexiones existentes entre ellos, de modo que puedan ser fácilmente reutilizados para modelar plantas y procesos similares (o actualizar el modelo ante modificaciones de la planta actual). Los parámetros y datos utilizados en el modelado se obtendrán de hojas de especificación de fabricantes, así como de medidas reales tomadas en planta y ecuaciones experimentales derivadas de trabajos de investigación previos en sistemas de análogas características. Finalmente se validará el modelo mediante simulación dinámica, para lo cual se realizarán diferentes experimentos para evaluar la respuesta del modelo ante diferentes condiciones de operaciónThe aim of this work is to obtain a hybrid (also called grey-box) mathematical model, which represents the operation of a real industrial evaporation plant, and its coding using the EcosimPro modelling and simulation software. A component library will be created, with the models of the different equipment that make up the plant, as well as the interconnections existing between them, so that they can be easily reused to model similar plants and processes (or to update the model in case of modifications of the current plant). The parameters and data used in the modelling will be obtained from manufacturer specification sheets, as well as real measurements taken in the plant and experimental equations derived from previous research work in systems of similar characteristics. Finally, the model will be validated by dynamic simulation, for which different experiments will be carried out to evaluate the response of the model in different operating conditionsDepartamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaGrado en Ingeniería Químic

Detection of the seasonal cyclic movement in historic buildings by means of surveying techniques

[ES] Para más información véase el trabajo LDGP_mem_003-2: "Estudio topográfico de las deformaciones del conjunto arquitectónico de la iglesia de Nuestra Señora de la Blanca (Agoncillo, La Rioja) [Julio 2007 – Octubre 2009]", http://hdl.handle.net/10810/7050[EN] For more information see LDGP_mem_003-2: "Estudio topográfico de las deformaciones del conjunto arquitectónico de la iglesia de Nuestra Señora de la Blanca (Agoncillo, La Rioja) [Julio 2007 – Octubre 2009]", http://hdl.handle.net/10810/7050[ES] Al igual que el resto de estructuras de ingeniería, los edificios históricos están sometidos a las variaciones de las condiciones atmosféricas que afectan a sus dimensiones. Estos efectos son de carácter cíclico y no suelen suponer riesgo para la estabilidad del edificio, ya que se encuentran dentro de su dinámica natural, sin embargo, su determinación aporta información valiosa a la hora de entender el comportamiento tanto del edificio como de los materiales que lo conforman.Los resultados que se presentan surgen del proyecto de auscultación geométrica de un edificio histórico supuestamente inestable, la Iglesia de Santa María la Blanca de Agoncillo (La Rioja, España), que se viene realizando utilizando instrumentación topográfica convencional. En el cálculo de las diferentes campañas se han podido detectar movimientos cíclicos estacionales.[EN] As in other engineering structures, historic buildings are conditioned by atmospheric changes which affect their size and shape. These effects follow a more or less cyclic pattern and do not normally put the stability of such buildings in jeopardy since they are part of their natural dynamics. Nevertheless, the study of these effects provides valuable information to understand the behavior of both the building and the materials it is made of.This paper arose from the project of geometric monitoring of a presumably unstable historic building: the church of Santa María la Blanca in Agoncillo (La Rioja, Spain), which is being observed with conventional surveying equipment. The computations of the different epochs show several movements that can be explained as due to seasonal cycles.Queremos agradecer al Ayuntamiento de Agoncillo y a la Consejería de Cultura del Gobierno de La Rioja por la financiación del proyecto

Evaluación del equipamiento topográfico convencional aplicado al análisis de edificios patrimoniales. Torre de la Iglesia de Santa María la Blanca en Agoncillo (La Rioja, España)

Contributed to: "Measuring the Changes": 13th FIG International Symposium on Deformation Measurements and Analysis; 4th IAG Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Enginering (Lisbon, Portugal, May 12-15, 2008).[ES] Este artículo se ha realizado a partir de los datos del siguiente proyecto de documentación geométrica, desde donde pueden encontrarse enlaces adicionales a otros documentos relacionados:● LDGP_mem_003-2: "Estudio topográfico de las deformaciones del conjunto arquitectónico de la iglesia de Nuestra Señora de la Blanca (Agoncillo, La Rioja) [Julio 2007 – Octubre 2009]", http://hdl.handle.net/10810/7050● LDGP_mem_003-2: "Estudio topográfico de las deformaciones del conjunto arquitectónico de la iglesia de Nuestra Señora de la Blanca (Agoncillo, La Rioja) [Julio 2007 – Octubre 2009]", http://hdl.handle.net/10810/7050[EN] This paper is based on data from the following project (from which more related information can be accessed):[EN] A typical feature of heritage buildings is their fragility that is displayed by means of several pathologies such as wall sloping or cracks. Although there are some model projects on monitoring, they are usually enclosed in big restoration works, the budgets of which are ample enough to accommodate the cost. Except for these cases, most of the churches, palaces or castles which makes up our vast heritage, have to share the limited funds assigned to their maintenance where the geodetic analysis are just a luxury it cannot afford.In this paper, a case study carried out at Santa María la Blanca church (Agoncillo, Spain), which shows significant deformations, is reported. For two years, a number of field campaigns are being observed exclusively with conventional surveying equipment and benchmarks.Of course, we do not intend to perform a thorough monitoring but to answer the questions whether the building is stable and the scale of the possible movements. In order to accomplish this aim, the three-dimensional movements will be studied from their horizontal representation and we will only use angular observations that are the most easily controllable.The main goal is to define a low-cost method useful as a tool for preliminary diagnosis and to permit optimising the cases in which we resort to detailed geodetic studies or consolidation works.[ES] Una de las características de los edificios patrimoniales es su fragilidad que aparece representada por diversas patologías como inclinaciones o grietas. Aunque existen numerosos proyectos de control, normalmente se circunscriben a grandes trabajos de restauración cuyos presupuestos pueden acomodar ampliamente los costes. Excepto en estos casos, la mayoría de las iglesias, palacios o castillos que componen nuestro vasto patrimonio, deben repartirse los limitados recursos asignados a su mantenimiento donde los análisis geodésicos son un lujo difícilmente asumible.En este artículo, se analiza el caso de la iglesia de Santa María la Blanca (Agoncillo, España), que muestra deformaciones significativas. Durante dos años se están realizando una serie de campañas de observación utilizando exclusivamente equipación y señales topográficas.Evidentemente, no se pretende realizar una auscultación completa sino responder a la pregunta de si el edificio es estable y la escala de los posibles movimientos. Con el fin de cumplir estos objetivos, los movimientos tridimensionales se estudiarán a partir de su componente horizontal y se utilizarán exclusivamente observables angulares ya que son los más fácilmente controlables.El objetivo principal es definir una metodología de bajo coste que sea una herramienta útil para diagnósticos preliminares y que permita optimizar los casos en los que se recurre a estudios geodésicos de detalle o trabajos de consolidación

New metric products, movies and 3D models from old stereopairs and their application to the in situ palaeontological site of Ambrona

[ES] Este artículo está basado en la información del siguiente proyecto:● LDGP_mem_006-1: "[S_Ambrona_Insitu] Levantamiento fotogramétrico del yacimiento paleontológico “Museo in situ” de Ambrona (Soria)", http://hdl.handle.net/10810/7353● LDGP_mem_006-1: "[S_Ambrona_Insitu] Levantamiento fotogramétrico del yacimiento paleontológico “Museo in situ” de Ambrona (Soria)", http://hdl.handle.net/10810/7353[EN] This paper is based on the information gathered in the following project:[EN] 3D modelling tools from photographic pictures have experienced significant improvements in the last years. One of the most outstanding changes is the spread of the photogrammetric systems based on algorithms referred to as Structure from Motion (SfM) in contrast with the traditional stereoscopic pairs. Nevertheless, the availability of important collections of stereoscopic registers collected during past decades invites us to explore the possibilities for re-using these photographs in order to generate new multimedia products, especially due to the fact that many of the documented elements have been largely altered or even disappeared. This article analyses an example of application to the re-use of a collection of photographs from the palaeontological site of Ambrona (Soria, Spain). More specifically, different pieces of software based on Structure from Motion (SfM) algorithms for the generation of 3D models with photographic textures are tested and some derived products such as orthoimages, video or applications of Augmented Reality (AR) are presented.[ES] Las herramientas de modelado 3D a partir de imágenes fotográficas han experimentado avances muy significativos en los últimos años. Uno de los más destacados corresponde a la generalización de los sistemas fotogramétricos basados en los algoritmos denominados Structure from Motion (SfM) sobre los proyectos de documentación tradicional basados en pares estereoscópicos. La existencia de importantes colecciones de registros estereoscópicos realizados durante las décadas anteriores invita a explorar las posibilidades de reutilización de estos registros para la obtención de productos multimedia actuales, máxime cuando algunos de los elementos documentados han sufrido grandes modificaciones o incluso desaparecido. En el presente artículo se analiza la reutilización de colecciones fotográficas de yacimientos paleontológicos mediante un ejemplo centrado en el yacimiento de Ambrona (Soria, España). En concreto, se contrastan varios programas basados en los algoritmos denominados Structure from Motion (SfM) para la generación del modelo 3D con textura y otros productos derivados como ortoimágenes, vídeos o aplicaciones de Realidad Aumentada (RA)

Modifications of plasma proteome in healthy humans fed o a coenzymen Q-10 supplemented diet

Comunicaciones a congreso

The use of new web technologies for the analysis, preservation, and outreach of paleontological information and its application to La Rioja (Spain) paleontological heritage

[ES] Este trabajo presenta un trabajo de preservación y difusión de la información relativa a yacimientos paleontológicos situados en el municipio de Enciso (La Rioja, España) a través del nodo IDE (Infraestructura de Datos Espaciales) del gobierno de la Rioja. En su configuración inicial, le sistema proporciona la localización y descripción general de todos los yacimientos declarados oficialmente dentro del término municipal. Por otro lado, se proporciona información detallada para un caso particular -yacimiento de Valdecevillo-, para el cual los datos generados durante más de 30 años (fotografías, diapositivas, planos, artículos, etc.) han sido revisados y clasificados. Posteriormente, una selección de este material se ha digitalizado y puesto a disposición pública a través de la plataforma web indicada. Además, la información sobre este yacimiento se ha enriquecido con un modelo tridimensional del estado actual y un reportaje en vídeo. Asimismo, el presente trabajo reflexiona sobre la utilidad y las implicaciones de esta forma de gestionar el patrimonio paleontológico.[EN] The present work proposes a project of digital preservation and dissemination of information concerning paleontological sites located in the municipality of Enciso (La Rioja, Spain) by means of the regional SDI (Spatial Data Infrastructure) of La Rioja Government. In its original configuration, the system provides the location and general descriptive data of all the officially declared sites within the municipal boundaries. Besides, in-depth information is provided for one particular case–Valdecevillo site–for which the available datasets generated over the last 30 years (photographs, slides, plans, papers, etc.) were reviewed and sorted. Afterwards, a choice of this material was selected for digitization and online dissemination. Moreover, information has been enriched with a three-dimensional (3D) model of the current state and a video report. The present work concludes with a reflection on the usefulness and the implications of this approach for the management of the paleontological heritage

Cartesian Aerial Manipulator with Compliant Arm

Nº ArtÍculo: 1001This paper presents an aerial manipulation robot consisting of a hexa-rotor equipped with a 2-DOF (degree of freedom) Cartesian base (XY–axes) that supports a 1-DOF compliant joint arm that integrates a gripper and an elastic linear force sensor. The proposed kinematic configuration improves the positioning accuracy of the end effector with respect to robotic arms with revolute joints, where each coordinate of the Cartesian position depends on all the joint angles. The Cartesian base reduces the inertia of the manipulator and the energy consumption since it does not need to lift its own weight. Consequently, the required torque is lower and, thus, the weight of the actuators. The linear and angular deflection sensors of the arm allow the estimation, monitoring and control of the interaction wrenches exerted in two axes (XZ) at the end effector. The kinematic and dynamic models are derived and compared with respect to a revolute-joint arm, proposing a force-position control scheme for the aerial robot. A battery counterweight mechanism is also incorporated in the X–axis linear guide to partially compensate for the motion of the manipulator. Experimental results indoors and outdoors show the performance of the robot, including object grasping and retrieval, contact force control, and force monitoring in grabbing situations.Ministerio de Economía, Industria y Competitividad Proyecto ARTIC RTI2018-102224- B-I00Comisión Europea Proyecto AERIAL-CORE H2020-2019-871479Comisión Europea Proyecto HYFLIERS H2020- ICT-25-2017-77941

Ciclos y tendencias de la dinámica de una torre inclinada: ocho años de control geométrico mediante técnicas topográficas

[ES] Este artículo está basado en el siguiente proyecto que también puede ser consultado en este repositorio:● LDGP_mem_003-2: "[R_Agoncillo_SantaMaria] Estudio topográfico de las deformaciones del conjunto arquitectónico de la iglesia de Nuestra Señora de la Blanca (Agoncillo, La Rioja) [Julio 2007 – Octubre 2009]", http://hdl.handle.net/10810/7050[EN] This paper is based on the following proyect:● LDGP_mem_003-2: "[R_Agoncillo_SantaMaria] Estudio topográfico de las deformaciones del conjunto arquitectónico de la iglesia de Nuestra Señora de la Blanca (Agoncillo, La Rioja) [Julio 2007 – Octubre 2009]", http://hdl.handle.net/10810/7050[EN] This paper presents the methodology and results of the geometric monitoring of a leaning tower (Santa María la Blanca church in Agoncillo, La Rioja, Spain) with surveying techniques. Throughout the period 2007-2014, two types of variations in the geometry of the building have been tracked: those due to a seasonal cycle (winter-summer) and those caused by the progressive increase in the leaning of the tower. The text describes the distribution of the control points, the fieldwork, the computation strategy and the way to ensure that the results are significant. By way of conclusion, this work discusses the applicability of these techniques to the monitoring of historic buildings.[ES] En el presente artículo se exponen la metodología seguida y los resultados obtenidos en el control geométrico de una torre inclinada (iglesia de Santa María la Blanca en Agoncillo, La Rioja, España) mediante técnicas topográficas clásicas durante el periodo 2007-2014. En este tiempo, se han podido detectar variaciones en la geometría del edificio tanto debidas a un ciclo estacional (invierno-verano) como al incremento acumulativo en la inclinación de la torre. El texto describe la distribución de los puntos de control, el trabajo de campo, la estrategia de cálculo y la forma de asegurar que los resultados son significativos. Para concluir, se discute la aplicabilidad de estas técnicas a los estudios estructurales de edificios históricos