Interfaz natural de usuario para el control de robot móvil con gestos faciales y movimientos del rostro usando cámara RGB

Actualmente existen muchos esfuerzos por parte de grupos de investigación en acelerar el desarrollo de algoritmos y técnicas que faciliten la cotidianidad de las personas a través de una interacción más natural con los dispositivos. La disciplina que busca mejorar la experiencia del usuario en el manejo de computadoras se la conoce como Interacción Humano Computadora (HCI - Human Computer Interaction), y en algunos de sus campos se pueden encontrar las Interfaces Cerebro Computadora (BCI - Brain Computer Interface) que permiten una interacción mediante nuestro pensamiento, realizando la adquisición de las ondas cerebrales, que luego son procesadas para generar las acciones en el entorno. También se encuentran las Interfaces Naturales de Usuario (NUI - Natural User Interface) con las cuales se ofrece la posibilidad de control a través de gestos, posturas y movimientos con el cuerpo. La utilización de recursos de visión artificial para reconocer los movimientos y gestos del rostro de las personas constituye un tema de interés para el desarrollo de las Interfaces Naturales de Usuario. El objetivo de este proyecto, además de contribuir con el avance de técnicas para el reconocimiento de gestos del rostro, es diseñar una interfaz de usuario compuesta por una pantalla de visualización y una cámara RGB estándar que permita controlar dispositivos a través de los movimientos de la cabeza y los gestos faciales, emulando gráficamente en la pantalla un conjunto de botones de control para facilitar al usuario reconocer con exactitud el comando que se está realizando. Este trabajo también hace hincapié en la Interacción Humano Robot (HRI - Human RobotInteraction) para implementar las técnicas de visión artificial en el control del desplazamiento de un robot móvil.Eje: Computación Gráfica, Imágenes y Visualización.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Interfaz natural de usuario para el control de robot móvil con gestos faciales y movimientos del rostro usando cámara RGB

Actualmente existen muchos esfuerzos por parte de grupos de investigación en acelerar el desarrollo de algoritmos y técnicas que faciliten la cotidianidad de las personas a través de una interacción más natural con los dispositivos. La disciplina que busca mejorar la experiencia del usuario en el manejo de computadoras se la conoce como Interacción Humano Computadora (HCI - Human Computer Interaction), y en algunos de sus campos se pueden encontrar las Interfaces Cerebro Computadora (BCI - Brain Computer Interface) que permiten una interacción mediante nuestro pensamiento, realizando la adquisición de las ondas cerebrales, que luego son procesadas para generar las acciones en el entorno. También se encuentran las Interfaces Naturales de Usuario (NUI - Natural User Interface) con las cuales se ofrece la posibilidad de control a través de gestos, posturas y movimientos con el cuerpo. La utilización de recursos de visión artificial para reconocer los movimientos y gestos del rostro de las personas constituye un tema de interés para el desarrollo de las Interfaces Naturales de Usuario. El objetivo de este proyecto, además de contribuir con el avance de técnicas para el reconocimiento de gestos del rostro, es diseñar una interfaz de usuario compuesta por una pantalla de visualización y una cámara RGB estándar que permita controlar dispositivos a través de los movimientos de la cabeza y los gestos faciales, emulando gráficamente en la pantalla un conjunto de botones de control para facilitar al usuario reconocer con exactitud el comando que se está realizando. Este trabajo también hace hincapié en la Interacción Humano Robot (HRI - Human RobotInteraction) para implementar las técnicas de visión artificial en el control del desplazamiento de un robot móvil.Eje: Computación Gráfica, Imágenes y Visualización.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Interfaz natural de usuario para el control de robot móvil con gestos faciales y movimientos del rostro usando cámara RGB

Actualmente existen muchos esfuerzos por parte de grupos de investigación en acelerar el desarrollo de algoritmos y técnicas que faciliten la cotidianidad de las personas a través de una interacción más natural con los dispositivos. La disciplina que busca mejorar la experiencia del usuario en el manejo de computadoras se la conoce como Interacción Humano Computadora (HCI - Human Computer Interaction), y en algunos de sus campos se pueden encontrar las Interfaces Cerebro Computadora (BCI - Brain Computer Interface) que permiten una interacción mediante nuestro pensamiento, realizando la adquisición de las ondas cerebrales, que luego son procesadas para generar las acciones en el entorno. También se encuentran las Interfaces Naturales de Usuario (NUI - Natural User Interface) con las cuales se ofrece la posibilidad de control a través de gestos, posturas y movimientos con el cuerpo. La utilización de recursos de visión artificial para reconocer los movimientos y gestos del rostro de las personas constituye un tema de interés para el desarrollo de las Interfaces Naturales de Usuario. El objetivo de este proyecto, además de contribuir con el avance de técnicas para el reconocimiento de gestos del rostro, es diseñar una interfaz de usuario compuesta por una pantalla de visualización y una cámara RGB estándar que permita controlar dispositivos a través de los movimientos de la cabeza y los gestos faciales, emulando gráficamente en la pantalla un conjunto de botones de control para facilitar al usuario reconocer con exactitud el comando que se está realizando. Este trabajo también hace hincapié en la Interacción Humano Robot (HRI - Human RobotInteraction) para implementar las técnicas de visión artificial en el control del desplazamiento de un robot móvil.Eje: Computación Gráfica, Imágenes y Visualización.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Aplicaciones de la robótica en la integración de contenidos en carreras técnicas

Durante 2011 y 2012 se desarrolló y completó con éxito desde la Universidad Blas Pascal (UBP) el proyecto Tecnología Educativa para Docentes y Alumnos del Nivel Medio (Proyecto GoGo) (Universidad Blas Pascal, 2012) Su objetivo era proponer aplicaciones de la robótica elemental en el ámbito de la escuela media, tomando como base el Proyecto GoGo Board de la Universidad de Stanford (GoGo Board - Stanford University, 2011). El proyecto que se presenta con este nuevo escrito, es la segunda parte de aquel proyecto. Se enmarca en las actividades de investigación y transferencia de las carreras tecnológicas de la UBP, y se designa como Usos y Aplicaciones de la Robótica como Medio para la Integración de Conocimientos en Carreras de Tecnología Aplicada (Proyecto GoGo II). Se propone diseñar experiencias prácticas orientadas a la informática y la robótica elemental, que se apliquen en carreras técnicas universitarias, comenzando con aquellas ofrecidas por la propia UBP (Ingeniería Informática e Ingeniería en Telecomunicaciones) Durante la etapa de desarrollo, los investigadores de la UBP guían y asesoran a los docentes participantes, y analizan los principales ejes curriculares de los planes de las carreras citadas para identificar áreas integradoras que puedan ser complementadas con actividades de robótica introductiva basadas en el uso de GoGo Board.Eje: Tecnología Informática Aplicada en EducaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Elementos de robótica: transferencia en Tecnología Educativa al Nivel Medio

El Proyecto Tecnología Educativa para Docentes y Alumnos del Nivel Medio (abreviado internamente como Proyecto GoGo) se desarrolló en la UBP durante 2011. Es un proyecto mediante el cual se investigaron posibles aplicaciones de la robótica elemental en el ámbito de la escuela media, y la forma en que esa tecnología pudiera usarse como instrumento de comunicación, formación y divulgación. Se buscó el planteo de desarrollos tecnológicos novedosos relacionados con el saber hacer, para lograr mayor creatividad y concentración en la tarea y mejorar los procesos de aprendizaje y la transferencia de conocimientos de diversas disciplinas científicas y tecnológicas. Se tomó como base el Proyecto GoGo de la Universidad de Stanford y el MIT. El kit GoGo es esencialmente una placa electrónica a la que pueden conectarse elementos como sensores, motores y relés. Puede programarse en lenguaje Logo y tanto el diseño de circuitos de la placa como el firmware y el software de control son de libre descarga desde el sitio oficial del proyecto de Stanford. Su uso en educación (escolar y/o universitaria) se ha expandido prácticamente a todo el mundo.Eje: Tecnología informática aplicada en educaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

ESTIMACIÓN DE LA POSTURA DE LAS MANOS PARA INTERACCIÓN SIN MARCADORES CON APLICACIONES DE REALIDAD AUMENTADA.

La Realidad Aumentada es la visualización del mundo real combinado con elementos virtuales generados por computadora, cuya fusión da lugar a una realidad mixta. Es importante que estos elementos virtuales sean alineados dentro de la escena de una manera precisa de acuerdo al tipo de aplicación. Lograrlo puede requerir identificar la orientación de un marcador de realidad aumentada o estimar la perspectiva del escenario real. Este trabajo presenta un sistema de realidad aumentada que realiza la estimación de la pose de la cámara. Se propone una selección y detección de ciertas características de la mano para estimar su postura en el mundo real con la finalidad de graficar contenido virtual 3D alineado con las manos. Además, se expone un método que permite al usuario interactuar con el sistema a través del movimiento de dos dedos, particularmente juntando los mismos. En este trabajo, esta acción realiza el intercambio del contenido virtual visualizado, elegidos desde un conjunto de objetos 3D disponibles en el sistema. En resumen, los usuarios pueden manipular el contenido virtual con sus manos. Augmented Reality is viewing the real world combined with virtual computer-generated elements, whose fusion leads to a mixed reality. It is important that these elements are aligned within the scene in a precise manner according to the type of application. Achieving this may require the identification of the orientation of a marker augmented reality or estimation of the perspective of the real scenario. This paper presents a markerless system appropriate for camera pose estimation in augmented reality applications. We propose a selection and detection of hand feature points to estimate their pose in the real world with the aim of rendering 3D virtual content aligned with the hand. Also, we expose a method for interacting with the application through movements of two fingers, particularly putting them together. This action exchanges the virtual content displayed, chosen from a set of 3D objects available in the system. To sum up, users can manipulate the virtual contents by using their hands