A Generalized Stopping Criterion for Real-Time MPC with Guaranteed Stability

Most of the real-time implementations of the stabilizing optimal control actions suffer from the necessity to provide high computational effort. This paper presents a cutting-edge approach for real-time evaluation of linear-quadratic model predictive control (MPC) that employs a novel generalized stopping criterion, achieving asymptotic stability in the presence of input constraints. The proposed method evaluates a fixed number of iterations independent of the initial condition, eliminating the necessity for computationally expensive methods. We demonstrate the effectiveness of the introduced technique by its implementation of two widely-used first-order optimization methods: the projected gradient descent method (PGDM) and the alternating directions method of multipliers (ADMM). The numerical simulation confirmed a significantly reduced number of iterations, resulting in suboptimality rates of less than 2\,\%, while the effort reductions exceeded 80\,\%. These results nominate the proposed criterion for an efficient real-time implementation method of MPC controllers

Optimization of portfolio management and project prioritization in the selected company.

The thesis deals with project portfolio management and aims to identify the gaps in the process of project portfolio management and project prioritization in the selected company. These deficiencies are proposed to be eliminated using a new software tool for project portfolio management in order to optimize the prioritization process. The analysis of the current state of portfolio management in the company was conducted through document analysis and semi-structured interviews with the project office staff and the persons entering into the project portfolio decision making process of the company. The research resulted in the implementation of the configured software system according to the requirements of the respondents and the evaluation of the implementation which fulfilled the purpose of simplifying, making transparent and speeding up the management decision making in project prioritization, including the reduction of the time required for the creation and management of the portfolio by the employees of the company's project management office.Práca sa zaoberá riadením projektového portfólia a kladie si za cieľ identifikovať nedostatky v procese riadenia projektového portfólia a prioritizácie projektov vo vybranej spoločnosti. Tieto nedostatky sú navrhnuté na odstránenie pomocou nového softvérového nástroja na tvorbu a riadenie portfólia za účelom optimalizácie procesu prioritizácie. Analýza súčasného stavu riadenia portfólia v spoločnosti prebehla pomocou analýzy dokumentov a polo štruktúrovaných rozhovorov so zamestnancami projektovej kancelárie a osobami vstupujúceho do procesu rozhodovania o projektovom portfóliu spoločnosti. Výsledkom výskumu je implementácia nakonfigurovaného softvérového systému podľa požiadaviek respondentov a zhodnotenie implementácie, ktorá naplnila účel zjednodušenia, sprehľadnenia a urýchlenia manažérskeho rozhodovania v rámci prioritizácie projektov vrátane skrátenia doby potrebnej pre tvorbu a riadenie portfólia zamestnancami projektovej kancelárie spoločnosti.Práce se zabývá řízením portfolia projektů a klade si za cíl identifikovat nedostatky v procesu řízení portfolia projektů a prioritizace projektů ve vybrané společnosti. Tyto nedostatky navrhuje odstranit pomocí nového softvérového nástroje pro tvorbu a správu portfolia s cílem optimalizovat proces prioritizace. Analýza současného stavu řízení portfolia projektů ve společnosti byla provedena prostřednictvím analýzy dokumentů a polostrukturovaných rozhovorů se zaměstnanci projektové kanceláře a osobami vstupujícími do procesu rozhodování o portfoliu projektů ve společnosti. Výsledkem výzkumu je implementace nakonfigurovaného softvérového systému dle požadavků respondentů a vyhodnocení implementace, která splnila účel zjednodušení, zpřehlednění a zrychlení manažerského rozhodování při prioritizaci projektů, včetně zkrácení času potřebného na tvorbu a správu portfolia zamestnanci projektové kanceláře společnosti

Komparace vývoje nezaměstnanosti v České a Slovenské republice v letech 2008-2018

The bachelor thesis deals with one of the most important macroeconomic indicators of the state economy - unemployment in the Czech Republic and the Slovak Republic for the period 2008 - 2018. Based on available data from the Eurostat database and using appropriately selected graphs, analyzes and monitors the development of unemployment in terms of various criteria. At the same time, it compares the differences in the development and structure of unemployment on the basis of selected demographic indicators in both countries through a comparison. Due to the internal interconnectedness of all macroeconomic indicators, the work examines the relationship between unemployment and gross domestic product by verifying the validity of Okun's law on quarterly data using a regression model. The relationship between inflation and unemployment is verified using the Phillips curve. Based on the comparison in terms of unemployment rate in individual educational, age and gender groups, general phenomena were confirmed as a higher unemployment rate in people with lower educational attainment or the youngest examined age group (15-24 years) and also a higher share of unemployed women than men.Práca sa venuje jednému z najdôležitejších makroekonomických ukazovateľov ekonomiky štátu – nezamestnanosti v Českej republike a v Slovenskej republike za obdobie rokov 2008 – 2018. Na základe dostupných údajov z databázy Eurostatu a pomocou vhodne zvolených grafov analyzuje a sleduje vývoj nezamestnanosti z hľadiska rôznych kritérií. Súčasne prostredníctvom komparácie skúma odlišnosti vo vývoji a štruktúre nezamestnanosti na základe vybraných demografických ukazovateľov v obidvoch krajinách. V dôsledku vnútornej previazanosti všetkých makroekonomických ukazovateľov, práca skúma vzťah nezamestnanosti a hrubého domáceho produktu a to overením platnosti Okunovho zákona na štvrťročných dátach pomocou regresného modelu. Vzťah inflácie a nezamestnanosti je overovaný pomocou Phillipsovej krivky. Na základe komparácie z hľadiska miery nezamestnanosti v jednotlivých vzdelanostných, vekových a genderových skupinách boli potvrdené obecné javy ako vyššia miera nezamestnanosti u ľudí s nižším dosiahnutím vzdelaním či najmladšej skúmanej vekovej skupine (15-24 rokov) a taktiež vyšší podiel nezamestnaných žien než mužov.Práce se věnuje jednomu z nejdůležitějších makroekonomických ukazatelů ekonomiky státu - nezaměstnanosti v České republice a ve Slovenské republice za období 2008 - 2018. Na základě dostupných údajů z databáze Eurostatu a pomocí vhodně zvolených grafů analyzuje a sleduje vývoj nezaměstnanosti z hlediska různých kritérií. Současně prostřednictvím komparace zkoumá odlišnosti ve vývoji a struktuře nezaměstnanosti na základě vybraných demografických ukazatelů v obou zemích. V důsledku vnitřní provázanosti všech makroekonomických ukazatelů, práce zkoumá vztah nezaměstnanosti a hrubého domácího produktu a to ověřením platnosti Okunova zákona na čtvrtletních datech pomocí regresního modelu. Vztah inflace a nezaměstnanosti je ověřován pomocí Phillipsovy křivky. Na základě komparace z hlediska míry nezaměstnanosti v jednotlivých vzdělávacích, věkových a genderových skupinách byly potvrzeny obecné jevy jako vyšší míra nezaměstnanosti u lidí s nižším dosažením vzděláním či nejmladší zkoumané věkové skupině (15-24 let) a také vyšší podíl nezaměstnaných žen než mužů

Parallel MPC for Linear Systems with State and Input Constraints

This paper proposes a parallelizable algorithm for linear-quadratic model predictive control (MPC) problems with state and input constraints. The algorithm itself is based on a parallel MPC scheme that has originally been designed for systems with input constraints. In this context, one contribution of this paper is the construction of time-varying yet separable constraint margins ensuring recursive feasibility and asymptotic stability of sub-optimal parallel MPC in a general setting, which also includes state constraints. Moreover, it is shown how to tradeoff online run-time guarantees versus the conservatism that is introduced by the tightened state constraints. The corresponding performance of the proposed method as well as the cost of the recursive feasibility guarantees is analyzed in the context of controlling a large-scale mechatronic system. This is illustrated by numerical experiments for a large-scale control system with more than 100 states and 60 control inputs leading to run-times in the millisecond range

Frequency, Time, Representation and Modeling Aspects for Major Speech and Audio Processing Applications

There are many speech and audio processing applications and their number is growing. They may cover a wide range of tasks, each having different requirements on the processed speech or audio signals and, therefore, indirectly, on the audio sensors as well. This article reports on tests and evaluation of the effect of basic physical properties of speech and audio signals on the recognition accuracy of major speech/audio processing applications, i.e., speech recognition, speaker recognition, speech emotion recognition, and audio event recognition. A particular focus is on frequency ranges, time intervals, a precision of representation (quantization), and complexities of models suitable for each class of applications. Using domain-specific datasets, eligible feature extraction methods and complex neural network models, it was possible to test and evaluate the effect of basic speech and audio signal properties on the achieved accuracies for each group of applications. The tests confirmed that the basic parameters do affect the overall performance and, moreover, this effect is domain-dependent. Therefore, accurate knowledge of the extent of these effects can be valuable for system designers when selecting appropriate hardware, sensors, architecture, and software for a particular application, especially in the case of limited resources