Robust space trajectory design using belief stochastic optimal control

This paper presents a belief-based formulation and a novel approach for the robust solution of optimal control problems under uncertainty. The introduced formulation, based on the Belief Markov Decision Process model, reformulates the control problem directly in terms of uncertainty distributions, called beliefs, rather than on realisations of the system state. Successively, an approach inspired by navigation analysis is developed to transcribe and solve such problem in the presence of observation windows, employing a polynomial expansion for the dynamical propagation. Finally, the developed method is applied to the robust optimisation of a flyby trajectory of Europa Clipper mission in a scenario characterised by knowledge, execution and observation errors

Sectoral Innovation Systems: the case of conilon coffee in the Espírito Santo

The conilon coffee in the Espírito Santo state has shown in recent years a significant increase in productivity. Progresses in genetic and process associated with institutional changes are pointed out as factors that allowed the development of activity in the state. This paper aims to examine the technological and institutional innovations in the Espírito Santo conilon production from the theoretical framework of Sectoral Innovation System, to which knowledge, learning and interactions between agents are fundamental to the development of innovations. The methodology of the study used as bibliographic and documentary research and, in particular, interviews with representatives of the main institutions involved. Through the characterization of the main actors in this system, analysis of generation and diffusion of technologies for the sector and the characterization of the institutional arrangement that supports the production of conilon, shows up as a crop that did not exist in scale commercial in the Espírito Santo until the 1970s became so important to the state and is now considered a reference in terms of research and development of technologies.Cafeicultura do tipo conilon no Espírito Santo vem apresentando, nos últimos anos, um crescimento expressivo em termos de produtividade. O avanço no melhoramento genético e em melhorias de processo, associado às mudanças institucionais, são apontados como fatores que permitiram o desenvolvimento da atividade no estado. Este trabalho tem por objetivo analisar as inovações tecnológicas e institucionais da produção do conilon no Espírito Santo a partir do referencial teórico de Sistema Setorial de Inovação, para o qual conhecimento, aprendizado e interações entre agentes são elementos fundamentais para o desenvolvimento de inovações. O trabalho utilizou como metodologia pesquisa bibliográfica e documental e, em especial, entrevistas com representantes de algumas das principais instituições envolvidas. Através da caracterização dos principais atores que compõem esse sistema, da análise do processo de geração e difusão das tecnologias para o setor e da caracterização do arranjo institucional que dá suporte à produção do conilon, mostra-se como uma cultura agrícola que não existia em escala comercial no Espírito Santo até a década de 1970 se tornou tão importante para o estado e passou a ser considerada uma referência em termos de pesquisa e desenvolvimento de tecnologias

Sectoral Innovation Systems: the case of conilon coffee in the Espírito Santo

Cafeicultura do tipo conilon no Espírito Santo vem apresentando, nos últimos anos, um crescimento expressivo em termos de produtividade. O avanço no melhoramento genético e em melhorias de processo, associado às mudanças institucionais, são apontados como fatores que permitiram o desenvolvimento da atividade no estado. Este trabalho tem por objetivo analisar as inovações tecnológicas e institucionais da produção do conilon no Espírito Santo a partir do referencial teórico de Sistema Setorial de Inovação, para o qual conhecimento, aprendizado e interações entre agentes são elementos fundamentais para o desenvolvimento de inovações. O trabalho utilizou como metodologia pesquisa bibliográfica e documental e, em especial, entrevistas com representantes de algumas das principais instituições envolvidas. Através da caracterização dos principais atores que compõem esse sistema, da análise do processo de geração e difusão das tecnologias para o setor e da caracterização do arranjo institucional que dá suporte à produção do conilon, mostra-se como uma cultura agrícola que não existia em escala comercial no Espírito Santo até a década de 1970 se tornou tão importante para o estado e passou a ser considerada uma referência em termos de pesquisa e desenvolvimento de tecnologias.The conilon coffee in the Espírito Santo state has shown in recent years a significant increase in productivity. Progresses in genetic and process associated with institutional changes are pointed out as factors that allowed the development of activity in the state. This paper aims to examine the technological and institutional innovations in the Espírito Santo conilon production from the theoretical framework of Sectoral Innovation System, to which knowledge, learning and interactions between agents are fundamental to the development of innovations. The methodology of the study used as bibliographic and documentary research and, in particular, interviews with representatives of the main institutions involved. Through the characterization of the main actors in this system, analysis of generation and diffusion of technologies for the sector and the characterization of the institutional arrangement that supports the production of conilon, shows up as a crop that did not exist in scale commercial in the Espírito Santo until the 1970s became so important to the state and is now considered a reference in terms of research and development of technologies.Facultad de Ciencias Agrarias y Forestale

Sectoral Innovation Systems: the case of conilon coffee in the Espírito Santo

Cafeicultura do tipo conilon no Espírito Santo vem apresentando, nos últimos anos, um crescimento expressivo em termos de produtividade. O avanço no melhoramento genético e em melhorias de processo, associado às mudanças institucionais, são apontados como fatores que permitiram o desenvolvimento da atividade no estado. Este trabalho tem por objetivo analisar as inovações tecnológicas e institucionais da produção do conilon no Espírito Santo a partir do referencial teórico de Sistema Setorial de Inovação, para o qual conhecimento, aprendizado e interações entre agentes são elementos fundamentais para o desenvolvimento de inovações. O trabalho utilizou como metodologia pesquisa bibliográfica e documental e, em especial, entrevistas com representantes de algumas das principais instituições envolvidas. Através da caracterização dos principais atores que compõem esse sistema, da análise do processo de geração e difusão das tecnologias para o setor e da caracterização do arranjo institucional que dá suporte à produção do conilon, mostra-se como uma cultura agrícola que não existia em escala comercial no Espírito Santo até a década de 1970 se tornou tão importante para o estado e passou a ser considerada uma referência em termos de pesquisa e desenvolvimento de tecnologias.The conilon coffee in the Espírito Santo state has shown in recent years a significant increase in productivity. Progresses in genetic and process associated with institutional changes are pointed out as factors that allowed the development of activity in the state. This paper aims to examine the technological and institutional innovations in the Espírito Santo conilon production from the theoretical framework of Sectoral Innovation System, to which knowledge, learning and interactions between agents are fundamental to the development of innovations. The methodology of the study used as bibliographic and documentary research and, in particular, interviews with representatives of the main institutions involved. Through the characterization of the main actors in this system, analysis of generation and diffusion of technologies for the sector and the characterization of the institutional arrangement that supports the production of conilon, shows up as a crop that did not exist in scale commercial in the Espírito Santo until the 1970s became so important to the state and is now considered a reference in terms of research and development of technologies.Facultad de Ciencias Agrarias y Forestale

Sectoral Innovation Systems: the case of conilon coffee in the Espírito Santo

Cafeicultura do tipo conilon no Espírito Santo vem apresentando, nos últimos anos, um crescimento expressivo em termos de produtividade. O avanço no melhoramento genético e em melhorias de processo, associado às mudanças institucionais, são apontados como fatores que permitiram o desenvolvimento da atividade no estado. Este trabalho tem por objetivo analisar as inovações tecnológicas e institucionais da produção do conilon no Espírito Santo a partir do referencial teórico de Sistema Setorial de Inovação, para o qual conhecimento, aprendizado e interações entre agentes são elementos fundamentais para o desenvolvimento de inovações. O trabalho utilizou como metodologia pesquisa bibliográfica e documental e, em especial, entrevistas com representantes de algumas das principais instituições envolvidas. Através da caracterização dos principais atores que compõem esse sistema, da análise do processo de geração e difusão das tecnologias para o setor e da caracterização do arranjo institucional que dá suporte à produção do conilon, mostra-se como uma cultura agrícola que não existia em escala comercial no Espírito Santo até a década de 1970 se tornou tão importante para o estado e passou a ser considerada uma referência em termos de pesquisa e desenvolvimento de tecnologias.The conilon coffee in the Espírito Santo state has shown in recent years a significant increase in productivity. Progresses in genetic and process associated with institutional changes are pointed out as factors that allowed the development of activity in the state. This paper aims to examine the technological and institutional innovations in the Espírito Santo conilon production from the theoretical framework of Sectoral Innovation System, to which knowledge, learning and interactions between agents are fundamental to the development of innovations. The methodology of the study used as bibliographic and documentary research and, in particular, interviews with representatives of the main institutions involved. Through the characterization of the main actors in this system, analysis of generation and diffusion of technologies for the sector and the characterization of the institutional arrangement that supports the production of conilon, shows up as a crop that did not exist in scale commercial in the Espírito Santo until the 1970s became so important to the state and is now considered a reference in terms of research and development of technologies.Facultad de Ciencias Agrarias y Forestale

Composición de la turmalina de las pegmatitas graníticas de Giraúl, Angola

Postprint (published version

Morphing hybrid honeycomb (MOHYCOMB) with in situ

Electrostatic adhesion can be used as a means of reversible attachment. Through application of high voltage (~2kV) across closely spaced parallel plate electrodes, significant shear stresses (11 kPa) can be generated. The highest levels of electrostatic holding force can be achieved through close contact of connection surfaces; this is facilitated by flexible electrodes which can conform to reduce air gaps. Cellular structures are comprised of thin walled elements, making them ideal host structures for electrostatic adhesive elements. The reversible adhesion provides control of the internal connectivity of the cellular structure, and determines the effective cell geometry. This would offer variable stiffness and control of the effective Poisson’s ratio of the global cellular array. Using copper-polyimide thin film laminates and PVDF thin film dielectrics, double lap shear electrostatic adhesive elements have been introduced to a cellular geometry. By activating different groups of reversible adhesive interfaces, the cellular array can assume four different cell configurations. A maximum stiffness modulation of 450 % between the “All off” and “All on” cell morphologies has been demonstrated. This structure is also capable of in-situ effective Poisson’s ratio variations, with the ability to switch between values of -0.45 and 0.54. Such a structure offers the potential for tuneable vibration absorption (due to its variable stiffness properties), or as a smart honeycomb with controllable curvature and is termed MOHYCOMB (MOrphing HYbrid honeyCOMB)

Ultra-soft 100 nm Thick Zero Poisson’s Ratio Film with 60% Reversible Compressibility

About a 100 nm thick multilayer film of nanoparticle monolayers and polymer layers is shown to behave like cellular-foam with a modulus below 100 KPa. The 1.25 cm radius film adhered to a rigid surface can be compressed reversibly to 60% strain. The more than four orders of magnitude lower modulus compared to its constituents is explained by considering local bending in the (nano)cellular structure, similar to cork and wings of beetles. As the rigidity of the polymer backbone is increased in just four monolayers the modulus of the composite increases by over 70%. Electro-optical map of the strain distribution over the area of compression and increase in modulus with thickness indicates the films have zero Poisson’s ratio