Optimering af transportinfrastrukturevalueringer: En analyse af VVM processen

Evalueringer af transportprojekter er i de fleste lande traditionelt baseret på beregninger af virkningerne i en samfundsøkonomisk analyse, der understøttes af en Vurdering af Virkning på Miljøet (VVM). Den systematiske VVM proces søger at klarlægge miljøpåvirkningen, før der foretages større ændringer i transportsystemet. I Danmark har interessenter og politikere imidlertid konstateret, at VVM processen er ugennemsigtig, og at redegørelserne er teknisk komplicerede. I nærværende artikel undersøges den danske transportvurderingsproces, herunder VVM, og den sammenlignes med tilsvarende processer i Sverige og England for at identificere potentielle muligheder for optimering. Resultaterne bruges til at designe en revideret VVM proces for den danske transportsektor. I den foreslåede proces udvikles regler og retningslinjer, interessenter involveres iterativt, og et tre-trins hierarki af målsætninger formuleres for at sikre, at projektet overholder transportsystemets specifikke visioner. Målene bruges til at generere alternativer, der varierer i størrelse, teknologi, omkostning, transportformer mv.. Ved hjælp af et beslutningsstøtteværktøj vægtes effekterne af interessenter og eksperter. Processens gennemsigtighed samt anerkendelse af resultater og vurderinger er afgørende, og det er derfor vigtigt, at projektet afrapporteres på en klar og logisk måde

Effective potential for the order parameter of the SU(2) Yang-Mills deconfinement transition

The Polyakov loop variable serves as an order parameter to characterize the confined and deconfined phases of Yang-Mills theory. By integrating out the vector fields in the SU(2) Yang-Mills partition function in one-loop approximation, an effective action is obtained for the Polyakov loop to second order in a derivative expansion. The resulting effective potential for the Polyakov loop is capable of describing a second-order deconfinement transition as a function of temperature.Comment: 5 pages latex, 1 ps figur

Fast visual part inspection for bin picking

In this paper we present a novel 3D sensing approach for industrial bin-picking applications that is low-cost, fast and precise. The system uses a simple laser-line emitter. While a robot arm moves the object through the laser light, a synchronized camera captures the laser line image on the object. A full point cloud as well as an edge point cloud suitable for subsequent pose estimation is generated by the developed system. The aim of this work is to deliver an accurate point cloud based on which an object pose can be generated to support a manufacturing robot to deliver an object with high precision. The experimental evaluation of our system shows robust and accurate scanning results