Producción de gírgolas: algunas alternativas para su procesamiento

Dentro de las posibilidades de procesar gírgolas es importante evaluar su estabilidad durante el proceso de escaldado previo al secado con aire caliente, como así también el efecto del rehidratado en soluciones ácidas.Estación Experimental Agropecuaria Bariloche. Agencia de Extensión Rural El BolsónFil: Ohaco, Elizabeth. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Tecnología de Alimentos; ArgentinaFil: De Michelis, Antonio. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Bariloche. Agencia de Extensión Rural El Bolsón; Argentin

Murta (Ugni molinae Turcz.): A potential agricultural diversification alternative for the parallel 42ºS Andean shire

Introducción de especies nativas en los agroecosistemas contribuye al aumento de su estabilidad. La murta (Ugni molinae Turcz.) es una especie nativa de la Patagonia argentino-chilena que produce bayas rojizas de intenso aroma. Los objetivos del presente trabajo fueron (i) analizar el comportamiento de la murta bajo distintas condiciones de irradiancia y (ii) determinar la composición de metabolitos secundarios de sus frutos. Al desarrollarse en condiciones de baja irradiancia, las plantas de murta expresaron niveles de crecimiento comparables a los de las plantas en plena exposición. Su adaptación a la sombra permitiría su cultivo en sistemas agroforestales. Además, sus frutos mostraron un alto contenido de compuestos fenólicos y carotenoides, metabolitos con potencial funcional. Este recurso fitogenético que se encuentra desaprovechado contribuiría a diversificar los sistemas frutícolas tradicionales y al mismo tiempo aportar sus propiedades funcionales a la dieta regional.The introduction of native species in agroecosystems contributes to increase the stability of these systems. Murta (Ugni molinae Turcz.) shrubs, native to the Argentinean-Chilean Patagonia, produce intensely aromatic reddish berries. The aims of this study were (i) to analyze the behavior of murta under different irradiance conditions, and (ii) to determine the secondary metabolites composition of its fruits. When developed under low irradiance conditions, murta plants expressed growth levels comparable to those of plants in full exposure. Their adaptation to shade would enable their cultivation in agroforestry systems. In addition, high content of phenolic compounds and carotenoids with functional potential was determined for murta fruits. The introduction of this phytogenetic resource, so far little exploited, would help diversifying traditional fruit-production systems as well as improving the regional diet with its chemical attributes.Fil: Torrego, Sergio Nicolás. Universidad Nacional de Río Negro. Sede Andina. Instituto de Investigaciones en Recursos Naturales, Agroecología y Desarrollo Rural; ArgentinaFil: Cardozo, María Luz. Universidad Nacional de Río Negro. Sede Andina. Instituto de Investigaciones en Recursos Naturales, Agroecología y Desarrollo Rural; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; ArgentinaFil: Isla, María Inés. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Naturales e Instituto Miguel Lillo; ArgentinaFil: Ohaco Dominguez, Elizabeth Haydee. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ciencias y Tecnologia de los Alimentos; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Lebed, Oscar. No especifíca;Fil: Puntieri, Javier Guido. Universidad Nacional de Río Negro. Sede Andina. Instituto de Investigaciones en Recursos Naturales, Agroecología y Desarrollo Rural; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; Argentin

Effect of perforation on drying kinetics of Rosa rubiginosa fruits

The effect of perforation and drying air operating variables on drying kinetics of Rosa rubiginosa fruits was investigated. Before drying, half the fruit sample was perforated in order to speed up the drying process. Samples were dried at air temperatures: 60, 70, and 80ºC, air velocity: 1 m/s and 5 m/s, and relative humidity: 5% and 50%. Among the studied factors, drying temperature and perforation were found to affect the drying of those fruits. The drying kinetics was fitted by two mathematical models, Becker and Fick's second law, considering fruit shrinkage during drying. Both models satisfactorily predict the fruit drying, in perforated and non-perforated fruits. The effective diffusivity coefficients (Deff) increased 20 % with the perforation applied to the fruit, except at 50ºC. This indicates that perforation at low temperatures of drying was not effective.Temperature dependence of Deff were: for nonperforated fruits, Ea = 48.91 kJ/mol (analytical solution) and 50.25 kJ/mol (Becker), and for perforated fruits, Ea = 37.04 kJ/mol (analytical solution) and 41.16 kJ/mol (Becker).EEA BarilocheFil: Ohaco Dominguez, Elizabeth Haydee. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Tecnología de Alimentos; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: De Michelis, Antonio. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Bariloche. Agencia de Extensión Rural El Bolsón; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Lozano, Jorge Enrique. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Bahia Blanca. Planta Piloto de Ingeniería Química (I). Grupo Vinculado al Plapiqui - Investigación y Desarrollo en Tecnología Química; Argentina. Universidad Nacional del Sur; Argentin

Rehidratación de frutos de la Rosa rubiginosa secados con aire caliente

El objetivo de este trabajo es evaluar la efectividad de un tratamiento físico previo al secado de los frutos de Rosa rubiginosa (rosa mosqueta) , a través de dos modelos matemáticos, sobre la cinética de rehidratación. El pretratamiento consistía en realizar tres perforaciones superficiales de 1mm por fruto en la zona ecuatorial y en puntos equidistantes. El secado se efectuó en un equipo experimental con flujo de aire vertical bajo las siguientes condiciones de trabajo: velocidad de aire de 5m/s, 5% de humedad relativa y a distintas temperaturas: 60, 70 y 80ºC; comparando con muestras sin pretratar. Se utilizaron dos modelos empíricos para evaluar la cinética de rehidratación: Peleg y Weibull. Los parámetros cinéticos de ambos modelos empíricos (k1 y β) muestran el mismo comportamiento: aumentan a medida que disminuye la temperatura de rehidratación, tanto en frutos sin tratamiento como en frutos pretratados, independientemente de la temperatura de deshidratación. Esto significa que a mayor temperatura de rehidratación los frutos de rosa mosqueta, pretratados o no, tienen una mayor facilidad de absorber agua. De acuerdo a los resultados del análisis estadístico, los dos modelos que se utilizaron son adecuados para describir la cinética de rehidratación de los frutos de rosa mosqueta: sin tratamiento y pretratados mecánicamente.Fil: Ohaco Dominguez, Elizabeth Haydee. Universidad Nacional del Comahue; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: de Michelis, Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro Regional Patagonia Norte. Estación Experimental Agropecuaria San Carlos de Bariloche. Agencia de Extensión Rural El Bolsón; ArgentinaFil: Lozano, Jorge Enrique. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Bahía Blanca. Planta Piloto de Ingeniería Química (I). Grupo Vinculado al Plapiqui - Investigación y Desarrollo en Tecnología Química; Argentin

Drying kinetics of frozen oyster mushrooms (Pleurotus ostreatus)

The kinetics of drying of frozen oyster mushrooms (Pleurotus ostreatus) was evaluated. Air temperatures of 50 C, 60 C and 70 C, at 2 m/s and 5% relative humidity, were used for drying experiments. In this work, we studied different mathematical models representing mushroom drying kinetics in order to select the best model for drying curves. Statistics used for comparison and selection of models were based on residual standard error and Akaike’s information criterion. From all models evaluated, Page was selected as the best model on the basis of its simplicity and good fit of experimental data. The effective diffusivity coefficient (Deff) and the activation energy (Ea) were calculated for working conditions. The Deff ranged from 6.64 x 10-10 to 1.024 x 10-8 m2 /s for the temperature range studied. The Ea for the diffusion water was 23.02 kJ/mol.Se evaluó el secado de gírgolas (Pleurotus ostreatus) previamente congeladas, bajo las siguientes condiciones experimentales: temperaturas de 50 C, 60 C y 70 C; velocidad de aire de 2 m/s; y 5% de humedad relativa. El objetivo de este trabajo fue estudiar distintos modelos matemáticos que representen la variación del contenido de humedad de los hongos para seleccionar aquel que mejor se ajuste a los datos experimentales. El error estándar residual y la función de información de Akaike fueron los dos estadísticos utilizados como criterio de bondad de ajuste para la selección y comparación de modelos. De todos los modelos evaluados, Page es el más apropiado por su simplicidad y ajuste a los datos experimentales. El coeficiente de difusividad efectiva (Deff) y la energía de activación (Ea) fueron calculados para las condiciones del trabajo. El Deff varió entre 6.64 x 10-10 y 1.024 x 10-8 m2/s en las temperaturas estudiadas y la Ea obtenida fue de 23.02 kJ/mol.EEA BarilocheFil: Ohaco Dominguez, Elizabeth Haydee. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Tecnología de Alimentos; ArgentinaFil: Valiente, Liliana. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Tecnología de Alimentos; ArgentinaFil: Ichiyama, Beatriz. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Tecnología de Alimentos; ArgentinaFil: De Michelis, Antonio. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Bariloche. Agencia de Extensión Rural El Bolsón; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

Rehydration of Rosa rubiginosa Fruits Dried with Hot Air

The effect of perforation, drying temperature, and rehydration temperature on the rehydration kinetics of Rosa rubiginosa fruits was investigated. Before drying, half of the fruit sample was perforated three times at equidistant points along the equatorial plane of the fruit, in order to speed up the drying process. Samples were dried at various air temperatures (60, 70, and 80°C), with an air velocity of 5 m/s and 5% relative humidity. Then, dried samples were rehydrated at different temperatures (20, 40, 60, and 80°C). The rehydration kinetics was fitted by two empirical models, Peleg and Weibull, and both represented the phenomenon well, in perforated and nonperforated fruits. Regardless of the drying temperature, the higher the rehydration temperature of rose hip fruits, perforated or not, the higher the water absorption capacity. Temperature dependence of the kinetic parameters was Ea = 47.5 kJ/mol (Peleg) and 55.9 kJ/mol (Weibull) for nonperforated fruits and Ea = 40.1 kJ/mol (Peleg) and 45.5 kJ/mol (Weibull) for perforated fruits; thus, perforated fruits were influenced more by rehydration temperature than nonperforated fruits. Perforated fruits rehydrated 30% faster than nonperforated fruits.EEA BarilocheFil: Ohaco Dominguez, Elizabeth Haydee. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Tecnología de Alimentos; Argentina.Fil: Ichiyama, Beatriz. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Tecnologia de los Alimentos; ArgentinaFil: Lozano, Jorge Enrique. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Bahia Blanca. Planta Piloto de Ingeniería Química (I). Grupo Vinculado al Plapiqui - Investigación y Desarrollo en Tecnología Química; Argentina. Universidad Nacional del Sur; ArgentinaFil: De Michelis, Antonio. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Bariloche. Agencia de Extensión Rural El Bolsón; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

Calculation of the effective diffusion coefficients in drying of chemical and mechanical pretreated Rosehip Fruits (Rosa eglanteria L.) with selected mass transfer models

The aim of this work was to select models of mass transfer to estimate effective mass diffusion coefficients during the dehydration of Rosa eglanteria fruits with air at 70°C. Fruits were pretreated chemically and mechanically (dipping it in NaOH and ethyl oleate solutions and cutting or perforating the fruit cuticle). Selected models were those of Becker and Fick?s second law, considering fruit shrinkage during drying. Both models satisfactorily predict the fruit drying, and the different pretreatments, to total or partially remove this waxen cuticle, noticeably improved water diffusion, reducing the time of processing from 28% (NaOH) to 52% (oleate and mechanical pretreatments). Mechanical pretreatments were the more effective, because oleate presents quality problems.EEA BarilocheFil: Mabellini, Alejandra. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Ohaco Dominguez, Elizabeth Haydee. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Tecnología de Alimentos; ArgentinaFil: Marquez, Carlos Alberto. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Tecnología de Alimentos; Argentina.Fil: Lozano, Jorge Enrique. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Bahia Blanca. Planta Piloto de Ingeniería Química (I). Grupo Vinculado al Plapiqui - Investigación y Desarrollo en Tecnología Química; Argentina. Universidad Nacional del Sur; ArgentinaFil: De Michelis, Antonio. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Bariloche. Agencia de Extensión Rural El Bolsón; Argentina

Reinforcement Learning for Collaborative Robots Pick-and-Place Applications::a Case Study

The number of applications in which industrial robots share their working environment with people is increasing. Robots appropriate for such applications are equipped with safety systems according to ISO/TS 15066:2016 and are often referred to as collaborative robots (cobots). Due to the nature of human-robot collaboration, the working environment of cobots is subjected to unforeseeable modifications caused by people. Vision systems are often used to increase the adaptability of cobots, but they usually require knowledge of the objects to be manipulated. The application of machine learning techniques can increase the flexibility by enabling the control system of a cobot to continuously learn and adapt to unexpected changes in the working environment. In this paper we address this issue by investigating the use of Reinforcement Learning (RL) to control a cobot to perform pick-and-place tasks. We present the implementation of a control system that can adapt to changes in position and enables a cobot to grasp objects which were not part of the training. Our proposed system uses deep Q-learning to process color and depth images and generates an ϵ-greedy policy to define robot actions. The Q-values are estimated using Convolution Neural Networks (CNNs) based on pre-trained models for feature extraction. To reduce training time, we implement a simulation environment to first train the RL agent, then we apply the resulting system on a real cobot. System performance is compared when using the pre-trained CNN models ResNext, DenseNet, MobileNet, and MNASNet. Simulation and experimental results validate the proposed approach and show that our system reaches a grasping success rate of 89.9% when manipulating a never-seen object operating with the pre-trained CNN model MobileNet

Deshidratación convectiva de alimentos: Un aporte metodológico al estudio del proceso durante el secado de frutas

En este trabajo, se indica la importancia del secado en la industria de alimentos, qué métodos existen y cuáles se usan actualmente; y se muestra que hay tener en cuenta y cómo, cuando se desea estudiar el secado racionalmente evitando la prueba y error, ejemplificando con metodología para la deshidratación de pequeños frutos. Ello, debido a que durante el secado ocurren diversos cambios físicos (macro y microestructurales y de forma de los productos, que modifican la geometría y las dimensiones de los productos) y químicos (de degradación de color, de nutrientes importantes, etc.). Para ello, se estudia experimentalmente y se presentan modelos para evaluar en el alimento: equilibrio sorcional, propiedades termofísicas, cambios de volumen y área superficial, las cinéticas de secado y de degradación de componentes guía, y los cambios de volumen y porosidad de lechos de partículas para considerar los cambios en los volúmenes de control de las ecuaciones diferenciales del secado. Todo ello necesario cuando se trabaja en el diseño y/u optimización de equipos y procesos, y dirigido a estudiantes, en su etapa formativa, y a profesionales de la investigación y la industria de alimentos.Fil: de Michelis, Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte. Instituto de Investigación y Desarrollo en Ingeniería de Procesos, Biotecnología y Energías Alternativas. Universidad Nacional del Comahue. Instituto de Investigación y Desarrollo en Ingeniería de Procesos, Biotecnología y Energías Alternativas; ArgentinaFil: Marquez, Carlos Alberto. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ciencias y Tecnologia de los Alimentos; ArgentinaFil: Ohaco Dominguez, Elizabeth Haydee. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; Argentina. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ciencias y Tecnologia de los Alimentos; ArgentinaFil: Kesseler, Alicia Graciela. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ciencias y Tecnologia de los Alimentos; ArgentinaFil: Ochoa, Monica Roselva. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ciencias y Tecnologia de los Alimentos; ArgentinaFil: Mabellini, Alejandra. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; Argentina. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ciencias y Tecnologia de los Alimentos; Argentin