4,179 research outputs found
Technique for experimental determination of radiation interchange factors in solar wavelengths
Process obtains solar heating data which support analytical design. Process yields quantitative information on local solar exposure of models which are geometrically and reflectively similar to prototypes under study. Models are tested in a shirtsleeve environment
Design and Evaluation of a Device for Measuring 3D-Micromotions of Press-Fit Femoral Stem Prostheses
Computerassistierte Chirurgie der NasennebenhÜhlen und der vorderen Schädelbasis
Zusammenfassung: Endoskopische oder mikroskopische Eingriffe bei chronischen NasennebenhĂśhlenentzĂźndungen mit oder ohne Polyposis sind in der täglichen Praxis häufig. Da es sich um delikate und schwierige minimal-invasive Eingriffe bei engem Raum, Tunnelblick von 4-mm-Endoskopen und häufig leicht blutendem Gewebe bei chronisch entzĂźndlichen Erkrankungen handelt, ist die Orientierung in diesem "Labyrinth" oft schwierig. Bei Rezidiven von Nasenpolypen oder Tumoren sind oft die normalen anatomischen Landmarken, welche dem Chirurgen als Orientierung dienen, nicht mehr vorhanden. Die Navigation zusammen mit den Bildgebungsverfahren wie CT und MRT hilft bei unĂźbersichtlichen Verhältnissen dem Chirurgen, sich im Raum zu orientieren und die Operation umso sicherer und z.T. auch schneller durchzufĂźhren. Zusätzlich hat die Navigation ein groĂes Potenzial fĂźr Ausbildungszweck
Grundlagen der computerassistierten Chirurgie
Zusammenfassung: Der Einsatz von Navigationssystemen in der orthopädischen Chirurgie und speziell in der Knieendoprothetik findet immer weitere Verbreitung. Dieser Beitrag stellt die grundlegenden technologischen Konzepte vor, auf denen moderne Computerassistenzsysteme beruhen, zeigt ihre Ausprägungen in den aktuell verwendeten Systemen auf und reiĂt verschiedene Entwicklungen an, die einen Einfluss auf zukĂźnftige Produkte haben kĂśnnten. Prinzipiell lassen sich in jedem Navigationssystem 3 Komponenten identifizieren. Das therapeutische Objekt ist diejenige anatomische Struktur, die das Ziel der navigierten Operation darstellt. Das virtuelle Objekt ist ein Abbild des therapeutischen Objekts. Hier kĂśnnen radiologische oder vom Rechner generierte Darstellungen zu Einsatz kommen. Der Navigator schlieĂlich dient zur Erfassung von Position und Lage von Instrumenten und Anatomie und stellt sicher, dass chirurgische Aktionen im Operationsfeld am Navigationsmonitor wiedergegeben werden kĂśnne
An Optimized Spline-Based Registration of a 3D CT to a Set of C-Arm Images
We have developed an algorithm for the rigid-body registration of
a CT volume to a set of C-arm images.
The algorithm uses a gradient-based iterative minimization of a least-squares measure
of dissimilarity between the C-arm images and projections of the
CT volume. To compute projections, we use a novel method for fast
integration of the volume along rays. To improve robustness and
speed, we take advantage of a coarse-to-fine processing of the
volume/image pyramids. To compute the projections of the volume,
the gradient of the dissimilarity measure, and the multiresolution
data pyramids, we use a continuous image/volume model based on
cubic B-splines, which ensures a high interpolation accuracy and a
gradient of the dissimilarity measure that is well defined
everywhere. We show the performance of our algorithm on a human
spine phantom, where the true alignment is determined using a set
of fiducial markers
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