Three dimensional facial model adaptation

This paper addresses the problem of adapting a generic 3D face model to a human face of which the frontal and profile views are given. Assuming that a set of feature points have been detected on both views the adaptation procedure initializes with a rigid transformation of the model aiming to minimize the distances of the 3D model feature nodes from the calculated 3D coordinates of the 2D feature points. Then, a non-rigid transformation ensures that the feature nodes are displaced optimally close to their exact calculated positions, dragging their neighbors in a way that does not deform the facial model in an unnatural way

Computational Study of the Optimum Gradient Magnetic Field for the Navigation of the Spherical Particles in the Process of Cleaning the Water from Heavy Metals

AbstractThe usage of magnetic spherical nanoparticles, coated with substances and driven to targeted areas in tanks, is proposed for cleaning the water from heavy metals. In the present paper, a computational study for the estimation of the optimum gradient magnetic field is presented in order to ensure the optimum driving of the particles into the targeted area. The optimization of the gradient magnetic field rates’ is verified with the particles’ deviation from a desired trajectory. Using the above mentioned method, it was depicted that with the increase of the optimization parameters number, the particles’ deviation from the desired trajectory is decreased

Καταγραφή και αξιολόγηση των τερμάτων του champions league την περίοδο 2016-2017

Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι να ερευνήσει όλα τα τέρματα που επιτεύχθηκαν στους ποδοσφαιρικούς αγώνες του Champions League την περίοδο 2016-17 με απώτερο στόχο να βοηθήσει τους προπονητές στην τεχνικοτακτική προπονητική προετοιμασία των ομάδων τους. Για αυτόν το σκοπό καταγράφηκαν και αξιολογήθηκαν όλα τα τέρματα (n=380) που επιτεύχθηκαν στους αγώνες (n=125) του Champions League 2016-17, με τη μέθοδο της βιντεοανάλυσης. Η συγκέντρωση των δεδομένων έγινε σε ένα πρωτόκολλο σε μορφή excel. Οι μεταβλητές που αναλύθηκαν έχουν να κάνουν με την έδρα, τη χρονική στιγμή, το αποτέλεσμα της ομάδας που πέτυχε πρώτη τέρμα, την προέλευση του τέρματος (παιχνίδι-στατική φάση), την τεχνικοτακτική ενέργεια πριν το τέρμα, το χώρο, την τεχνική της τελικής ενέργειας, την πίεση και την αγωνιστική θέση του σκόρερ, τη ζώνη του τέρματος καθώς και το σύστημα της ομάδας. Από τα αποτελέσματα προκύπτει ότι οι ομάδες πέτυχαν 3.04 τέρματα ανά αγώνα. Η έδρα παίζει σημαντικό ρόλο στην επίτευξη τερμάτων (60%) και η ομάδα που πέτυχε πρώτη τέρμα συνήθως κέρδισε το παιχνίδι (73%). Τα περισσότερα τέρματα επιτεύχθηκαν στο δεύτερο ημίχρονο (52%) και στο τελευταίο 15λεπτο (21%), και πιο συγκεκριμένα πριν το τέρμα προηγήθηκε κοντινή μεταβίβαση (31%) ή σέντρα (17%). Οι ομάδες πέτυχαν περισσότερα τέρματα από παιχνίδι (71%) και λιγότερα από στατικές φάσεις (29%), ενώ από τα τέρματα που επιτεύχθηκαν από παιχνίδι το 65% ήταν από οργανωμένη επίθεση και το 35% από αντεπίθεση. Τέλος προκύπτει ότι τα περισσότερα τέρματα επιτεύχθηκαν εντός της μεγάλης περιοχής (88%), χωρίς πίεση (58%), από τους κεντρικούς (37%) και τους πλάγιους (36%) επιθετικούς και κατέληξαν στη χαμηλή ζώνη του τέρματος (60%). Από τα αποτελέσματα της έρευνας γίνεται φανερό ότι μια συστηματική προπόνηση θα βελτιώσει τις αδυναμίες και θα μεγιστοποιήσει τα δυνατά σημεία της κάθε ομάδας. Η βιντεοανάλυση είναι ένα χρήσιμο εργαλείο στη διάθεση του προπονητή, ώστε να αντιληφθεί που πρέπει να εστιάσει στην προπόνηση και τον τρόπο με τον οποίο θα καθοδηγήσει την ομάδα του στον αγώνα. Στις προπονητικές μονάδες θα πρέπει να δίνεται έμφαση σε τεχνικοτακτικές ασκήσεις σε περιορισμένο χώρο και χρόνο με ενεργητική αντίσταση, ώστε να μοιάζει με τον αγώνα με σκοπό να βελτιωθεί η αποτελεσματικότητα των ομάδων στο σκοράρισμα.The purpose of this study is to investigate all the goals achieved in the Champions League football matches between 2016-17 with the ultimate goal of helping the coaches in the technical training of their teams .For this purpose, all goals n = 380 achieved in the Champions League matches 2016-17 n = 125 with the video analysis method were recorded and evaluated. Data collection was done in an Excel protocol. The variables analyzed have to do with the headquarters, the moment, the outcome of the first-goal team, the origin of the goal (game-static phase), the technical-action energy before the finish, the space, the final energy technique , the pressure and the position of the scorer, the goal zone and the team's system. The results show that the teams achieved 3.04 goals per game. The seat plays an important role in achieving goals (60%) and the team that scored the first goal usually won the game (73%). Most goals were scored in the second half (52%) and in the last 15 minutes (21%), more precisely before the finish was a close pass (31%) or center (17%). The teams achieved more goals from game (71%) and less from static phases (29%), while 65% of the goals scored by the game were organized and 35% counterattacked. Finally, most goals were scored in the large area (88%), without pressure (58%), by the central (37%) and the side (36%) attackers and reaching the low goal zone (60%). From the results of the research it becomes clear that a systematic training will improve the weaknesses and maximize the strengths of each team. Video analysis is a useful tool to the coach, so he realizes he has to focus on training and how to guide his team in the game. Training sessions should focus on technical-tactical exercise in limited space and time with active resistance to resemble the game in order to improve the effectiveness of the teams in scoring

Predicting species dominance shifts across elevation gradients in mountain forests in Greece under a warmer and drier climate

The Mediterranean Basin is expected to face warmer and drier conditions in the future, following projected increases in temperature and declines in precipitation. The aim of this study is to explore how forests dominated by Abies borisii-regis, Abies cephalonica, Fagus sylvatica, Pinus nigra and Quercus frainetto will respond under such conditions. We combined an individual-based model (GREFOS), with a novel tree ring data set in order to constrain tree diameter growth and to account for inter- and intraspecific growth variability. We used wood density data to infer tree longevity, taking into account inter- and intraspecific variability. The model was applied at three 500-m-wide elevation gradients at Taygetos in Peloponnese, at Agrafa on Southern Pindos and at Valia Kalda on Northern Pindos in Greece. Simulations adequately represented species distribution and abundance across the elevation gradients under current climate. We subsequently used the model to estimate species and functional trait shifts under warmer and drier future conditions based on the IPCC A1B scenario. In all three sites, a retreat of less drought-tolerant species and an upward shift of more drought-tolerant species were simulated. These shifts were also associated with changes in two key functional traits, in particular maximum radial growth rate and wood density. Drought-tolerant species presented an increase in their average maximal growth and decrease in their average wood density, in contrast to less drought-tolerant species

Human facial modelling techniques for the coding of image sequences in two and three dimensions

Η παρούσα εργασία πραγματεύεται τεχνικές για την ανάλυση εικόνων που περιέχουν ανθρώπινα πρόσωπα, όπως και για τη σύνθεση τρισδιάστατων μοντέλων προσώπου που μπορούν να προσομοιάσουν υπάρχοντα πραγματικά πρόσωπα. Επίσης, εξετάζονται μέθοδοι για την αξιόπιστη παρακολούθηση του ανθρώπινου προσώπου μέσα σε εικονοσειρές, εκτιμώντας την τρισδιάστατη στερεή και μη-στερεή του κίνηση. Οι τεχνικές αυτές συνδυάζονται στην διερεύνηση μιας εφαρμογής εικονοτηλεφώνου, ικανής να παρέχει αρκετά υψηλής ανάλυσης εικόνες ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί από κωφούς που έχουν ως μέσον επικοινωνίας την χειλιανάγνωση. Συγκεκριμένα, αναλύονται τεχνικές για την τμηματοποίηση εικόνων σε εικονοσειρές τηλεδιάσκεψης με στόχο τον εντοπισμό του προσώπου και ενός συνόλου χαρακτηριστικών σημείων μέσα σε αυτό. Παρουσιάζεται μέθοδος που επιτυγχάνει την αξιόπιστη προσαρμογή γενικού μοντέλου στα χαρακτηριστικά συγκεκριμένου προσώπου, όπως αυτά φαίνονται σε δύο εικόνες: στην εμπρόσθια και την πλάγια όψη. Η μέθοδος επιτυγχάνει την προσαρμογή του γενικού μοντέλου έτσι ώστε τα χαρακτηριστικά του σημεία να ταυτιστούν με αυτά του ομιλητή και η παραμόρφωση στην οποία υπόκειται να μην αλλοιώνει την φυσικότητα του ανθρώπινου προσώπου. Παρουσιάζεται επίσης μέθοδος που αναπτύχθηκε για την απεικόνισης υφής η οποία συνδυάζει την πληροφορία από όλες τις διαθέσιμες όψεις του ομιλητή, αναλόγως σε κάθε τμήμα του προσαρμοσμένου μοντέλου. Το αποτέλεσμα είναι ένα πλήρες προσαρμοσμένο και ρεαλιστικό μοντέλο προσώπου που απεικονίζει τα χαρακτηριστικά του ομιλητή. Επίσης, διερευνώνται μέθοδοι παρακολούθησης χαρακτηριστικών σημείων που επιτυγχάνουν την αξιόπιστη παρακολούθηση χαρακτηριστικών σημείων του προσώπου ενός ομιλητή σε διαδοχικές εικόνες εικονοσειρών. Αυτές συνδυάζονται με μέθοδο που αναπτύχθηκε για την εκτίμηση της τρισδιάστατης στερεής κίνησης του προσώπου με βάση τη γνώση της απεικόνισης της κίνησης στις δύο διαστάσεις και την ύπαρξη ενός τρισδιάστατου μοντέλου προσαρμοσμένου στα χαρακτηριστικά του προσώπου του ομιλητή. Επιπλέον, προτείνεται μέθοδος για την εκτίμηση της μη-στερεής κίνησης του προσώπου η οποία βασίζεται στο μοντέλο κίνησης του προσώπου που περιγράφεται από το πρότυπο MPEG-4

Soft and hard error tolerant techniques for memory elements in modern nanometer technologies

The continuous miniaturization of recent nanotechnologies has significantly improved the performance of integrated circuits. However, the characteristics of modern technologies (e.g. smaller dimensions, lower voltage supply, lower parasitics), except of providing advantages (e.g. reduced delay, lower power consumption, smaller area overhead), have raised important reliability issues in the operation of integrated circuits. These issues are due to hardware failures, physical wear-out and aging mechanisms, process variations and external phenomena like radiation. In our thesis we focus on the reliability of storage elements, as they are highly susceptible and occupy up to 90% of the die. Many of the existing reliability techniques have become inefficient in the nanometer era, especially for mission critical applications like automotive, aerospace, satellite systems and medical devices. The faults that occur in an integrated circuit are divided in permanent and temporary depending on their duration, with temporary faults being divided in transient and intermittent. In our thesis we propose radiation tolerant techniques that mitigate permanent and transient faults occurring in storage elements, focusing on the second category. Storage elements are highly susceptible to transient faults caused by energetic particle hits, due to their positive feedback loop. Their susceptibility increases with technology scaling, as charge sharing phenomena lead to the upset of multiple nodes. The proposed techniques are technology independent, protecting storage elements such as latches and SRAM cells from transient faults caused by single or multiple node upsets, whereas reducing the delay, power and area overheads. Radiation tolerance is mainly achieved through information redundancy as well as control of the positive feedback loop of the storage elements in order to interrupt the upset propagation. Moreover, modern technologies are employed in order to reduce the overheads of existing radiation tolerant memory cells. In order to repair permanent faults, we optimize a Built-In Self-Repair technique and we propose an SRAM architecture that can tolerate both permanent and transient faults.Η συνεχιζόμενη αύξηση της κλίμακας ολοκλήρωσης στις σύγχρονες νανοτεχνολογίες έχει οδηγήσει σε σημαντική βελτίωση της απόδοσης των ολοκληρωμένων κυκλωμάτων. Όμως, τα χαρακτηριστικά των σύγχρονων τεχνολογιών (π.χ. μειωμένες διαστάσεις, χαμηλές τάσεις τροφοδοσίας, χαμηλές παρασιτικές χωρητικότητες) εκτός από τα προφανή πλεονεκτήματα που προσφέρουν (π.χ. ταχύτερη λειτουργία, μικρότερη κατανάλωση ισχύος, μικρότερη επιβάρυνση σε επιφάνεια), έχουν εγείρει σημαντικά προβλήματα αξιοπιστίας στη λειτουργία των ολοκληρωμένων κυκλωμάτων. Αυτά τα προβλήματα οφείλονται κυρίως σε αστοχίες υλικού, μηχανισμούς φυσικής φθοράς/γήρανσης, διακυμάνσεις της κατασκευαστικής διαδικασίας και φαινόμενα που προκαλούνται από εξωγενείς παράγοντες όπως η ακτινοβολία. Η κατηγορία κυκλωμάτων που επηρεάζεται περισσότερο από τα παραπάνω προβλήματα και στην οποία επικεντρωνόμαστε στη διατριβή αυτή είναι τα στοιχεία μνήμης, τα οποία καταλαμβάνουν έως και το 90% της ψηφίδας. Καθώς οι επερχόμενες τεχνολογίες κατασκευής πλησιάζουν στην περιοχή των ελάχιστων νανομέτρων τα προβλήματα αξιοπιστίας διογκώνονται και οι υπάρχουσες τεχνικές αντιμετώπισής τους καθίστανται ανεπαρκείς ειδικά για εφαρμογές καίριας σημασίας, όπως για παράδειγμα αυτές στο χώρο της αυτοκινητοβιομηχανίας, της αεροναυπηγικής, των δορυφορικών συστημάτων και των ιατρικών συσκευών. Τα σφάλματα σε ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα κατηγοριοποιούνται ανάλογα με τη διάρκειά τους σε μόνιμα και παροδικά, με τα παροδικά σφάλματα να διαχωρίζονται σε μεταβατικά και διαλείποντα. Στη διατριβή αυτή προτείνουμε τεχνικές που αντιμετωπίζουν τα μόνιμα και μεταβατικά σφάλματα λόγω ακτινοβολίας σε στοιχεία μνήμης, εστιάζοντας όμως στη δεύτερη κατηγορία. Τα στοιχεία μνήμης είναι ιδιαίτερα επιρρεπή σε μεταβατικά σφάλματα λόγω ακτινοβολίας εξαιτίας του βρόχου θετικής ανάδρασης που διαθέτουν, με την ευαισθησία τους να γίνεται μεγαλύτερη όσο οι σύγχρονες νανοτεχνολογίες οδεύουν σε μεγαλύτερες κλίμακες ολοκλήρωσης, καθώς εμφανίζεται όλο και πιο έντονα το φαινόμενο της διαταραχής πολλαπλών κόμβων του κυκλώματος λόγω διαμοιρασμού φορτίου. Στη διατριβή αυτή προτείνονται τεχνολογικά ανεξάρτητες τεχνικές που προστατεύουν στοιχεία μνήμης όπως μανδαλωτές και κύτταρα SRAM από μεταβατικά σφάλματα που οφείλονται σε διαταραχές ενός ή περισσότερων κόμβων του κυκλώματος, με μειωμένη επιβάρυνση σε καθυστέρηση, κατανάλωση ισχύος και επιφάνεια. Οι κύριες τεχνικές που εφαρμόζονται είναι ο πλεονασμός της πληροφορίας και ο έλεγχος του βρόχου θετικής ανάδρασης των στοιχείων μνήμης ώστε να διακόπτεται η διάδοση των διαταραχών. Επίσης γίνεται χρήση σύγχρονων τεχνολογιών με σκοπό τη μείωση των επιβαρύνσεων που εισάγουν υπάρχοντα κύτταρα μνήμης ανθεκτικά σε ακτινοβολία. Για την αντιμετώπιση των μόνιμων σφαλμάτων επιχειρείται η βελτιστοποίηση μιας τεχνικής Built-In Self-Repair, ενώ ταυτόχρονα προτείνεται μια αρχιτεκτονική SRAM που μπορεί να αντιμετωπίσει τόσο μόνιμα όσο και μεταβατικά σφάλματα

Production of Added-Value Chemical Compounds through Bioconversions of Olive-Mill Wastewaters Blended with Crude Glycerol by a Yarrowia lipolytica Strain

Olive mill wastewaters (OMW) are the major effluent deriving from olive oil production and are considered as one of the most challenging agro-industrial wastes to treat. Crude glycerol is the main by-product of alcoholic beverage and oleochemical production activities including biodiesel production. The tremendous quantities of glycerol produced worldwide represent a serious environmental challenge. The aim of this study was to assess the ability of Yarrowia lipolytica strain ACA-DC 5029 to grow on nitrogen-limited submerged shake-flask cultures, in crude glycerol and OMW blends as well as in media with high initial glycerol concentration and produce biomass, cellular lipids, citric acid and polyols. The rationale of using such blends was the dilution of concentrated glycerol by OMW to (partially or fully) replace process tap water with a wastewater stream. The strain presented satisfactory growth in blends; citric acid production was not affected by OMW addition (Citmax~37.0 g/L, YCit/Glol~0.55 g/g) and microbial oil accumulation raised proportionally to OMW addition (Lmax~2.0 g/L, YL/X~20% w/w). Partial removal of color (~30%) and phenolic compounds (~10% w/w) of the blended media occurred. In media with high glycerol concentration, a shift towards erythritol production was noted (Erymax~66.0 g/L, YEry/Glol~0.39 g/g) simultaneously with high amounts of produced citric acid (Citmax~79.0 g/L, YCit/Glol~0.46 g/g). Fatty acid analysis of microbial lipids demonstrated that OMW addition in blended media and in excess carbon media with high glycerol concentration favored oleic acid production

Phylogenetic analysis of a gene cluster encoding an additional, rhizobial-like type III secretion system that is narrowly distributed among Pseudomonas syringae strains

International audienceBackgroundThe central role of Type III secretion systems (T3SS) in bacteria-plant interactions is well established, yet unexpected findings are being uncovered through bacterial genome sequencing. Some Pseudomonas syringae strains possess an uncharacterized cluster of genes encoding putative components of a second T3SS (T3SS-2) in addition to the well characterized Hrc1 T3SS which is associated with disease lesions in host plants and with the triggering of hypersensitive response in non-host plants. The aim of this study is to perform an in silico analysis of T3SS-2, and to compare it with other known T3SSs.ResultsBased on phylogenetic analysis and gene organization comparisons, the T3SS-2 cluster of the P. syringae pv. phaseolicola strain is grouped with a second T3SS found in the pNGR234b plasmid of Rhizobium sp. These additional T3SS gene clusters define a subgroup within the Rhizobium T3SS family. Although, T3SS-2 is not distributed as widely as the Hrc1 T3SS in P. syringae strains, it was found to be constitutively expressed in P. syringae pv phaseolicola through RT-PCR experiments.ConclusionsThe relatedness of the P. syringae T3SS-2 to a second T3SS from the pNGR234b plasmid of Rhizobium sp., member of subgroup II of the rhizobial T3SS family, indicates common ancestry and/or possible horizontal transfer events between these species. Functional analysis and genome sequencing of more rhizobia and P. syringae pathovars may shed light into why these bacteria maintain a second T3SS gene cluster in their genome

Σχεδίαση και υλοποίηση κυκλώματος επί ψηφίδας για αλγόριθμους κρυπτογραφίας συμμετρικού και ασύμμετρου κλειδιού

148 σ.Η εργασία αυτή περιλαμβάνει έξι κεφάλαια. Το κεφάλαιο 1 περιέχει μία σύντομη εισαγωγή στην κρυπτογραφία, αναλυτική περιγραφή των αλγορίθμων συμμετρικού και δημόσιου κλειδιού που υλοποιήθηκαν, καθώς και μια αναφορά στις εφαρμογές του καθενός στην καθημερινή ζωή. Στο δεύτερο κεφάλαιο περιγράφεται η συνολική αρχιτεκτονική του Crypto IP: τα κύρια κυκλώματα που υλοποιούν του αλγόριθμους και μία διεπαφή για επικοινωνία με τον ευρέως χρησιμοποιούμενο διάδρομο AMBA ώστε το Crypto IP να έχει τη δυνατότητα διασύνδεσης σε ένα Σύστημα επί Ψηφίδας. Στα κεφάλαια 3, 4 και 5 γίνεται αναλυτική περιγραφή της υλοποίησης του κάθε κρυπτογραφικού κυκλώματος με αναφορά στις δυνατότητες παραμετροποίησης του από τον χρήστη. Στο κεφάλαιο 6 γίνεται μία σύντομη αναφορά στον τρόπο επαλήθευσης της ορθής λειτουργίας των κυκλωμάτων αυτών σε μια πλακέτα FPGA με τη χρήση ενός εξωτερικού ελεγκτή που τα τροφοδοτεί με τις κατάλληλες περιπτώσεις ελέγχου. Η εργασία ολοκληρώνεται με ένα παράρτημα στο οποίο παραθέτονται κάποιοι βασικοί πίνακες που χρησιμοποιούνται στους αλγορίθμους DES και AES.This thesis includes six chapters. Chapter 1 contains a brief introduction in cryptography, a detailed description of the implemented symmetric-key and public-key algorithms, as well as references in each one’s applications in the daily life. In the second chapter the overall architecture of the Crypto IP is described: the main circuits implementing the cryptographic algorithms and a communication interface with the widely used AMBA bus so that the IP can be connected to a System on Chip. In chapters 3, 4 and 5 there is a detailed description of the implementation of each cryptographic circuit as well as a reference to the parameters which can be configured by the user. In chapter 6 there is a brief reference in the way that the functionality of these circuits was verified on an FPGA board using an external controller which feeds the circuits with the proper test cases. This thesis ends with an Appendix where the basic tables used by DES and AES algorithm are mentioned.Νικόλαος Α. Ευταξιόπουλος-ΣαρρήςΓεώργιος Δ. Ζερβάκη