Description of CNC milling and grinding machines

Ukončení bakalářského studia strojního inženýrství je vypracování bakalářské práce, která je zaměřena na rozdělení obráběcích strojů, a dále se detailněji zabývá typy a hlavními znaky podskupin frézovacích a brousících strojů. Práce také obsahuje vývoj numericky ovládaných strojů a porovnání se současnými stroji řízenými počítači. Závěr práce uvádí tuzemské i zahraniční výrobce CNC strojů a uvádí současný trend výroby těchto strojů.Graduation from the Bachelor course at Faculty of Mechanical Engineering is finished by the thesis, which is focused in division of machine tools, further dealing with more detailed description of main types and features of sub-groups CNC milling and grinding machines. The thesis also includes progress of numerically controlled machines and comparison with present-day computer controlled machines. In the end the essay lists domestic and foreign producers of CNC machines and describes contemporary trend in their production.

Techniques for movement detection and prediction in video sequences

Tato bakalářská práce pojednává o technikách detekce a predikce pohybu v digitálních obrazech. Po úvodním zamyšlení nad potřebou komprese digitálního videa bude čtenář seznámen s některými základními pojmy z oblasti digitálního videa. V další části bude na příkladu formátu MPEG-1 ukázáno jakým způsobem může být digitální video zpracováváno a jak je do tohoto procesu začleněna detekce a predikce pohybu. Následující část práce se bude zabývat metodami odhadu pohybu. Po jejich krátkém shrnutí se práce zabývá technikami nejrozšířenější metody odhadu pohybu - metody porovnávání bloků. Po seznámení s některými z nich budou nastíněny možnosti vylepšení těchto metod. V další části bude čtenář seznámen s aplikací vytvořenou v jazyce C++ pro účely demonstrace výkonnosti některých technik odhadu pohybu při pomalém, středním a rychlém pohybu. Poté budou výsledky v jednotlivých druzích pohybu porovnány a stanovena nejvhodnější metoda odhadu pohybu.This bachelor thesis deals with techniques for motion detection and prediction in digital images. After an initial consideration over the need of digital video compression a basic concepts of digital video is introduced. The MPEG-1 video compression standard and using of motion detection and prediction inside the compression technique is described in the next part. The following part describes motion estimation methods. The most widely used motion estimation methods, block matching methods, are described in detail together with proposed improvements. The second part of this paper concentrates on a developed application in C++ language that demonstrates performance of described motion estimation techniques on slow, medium and fast motion. The results of testing and suitable method for each motion type is in the end of this work.

Numerical Modeling of Periodical Structures

Práce se zabývá zkoumáním dynamického elektromagnetického pole na periodických strukturách. Pozornost je zaměřena na tři hlavní typy rezonančních struktur, podle možnosti jejich využití. Prvním typem jsou materiály realizující záporný index lomu dopadajícího elektromagnetického vlnění. Druhým typem jsou struktury s postupnou změnou impedance, využitelné jako bezodrazové povrchy. Třetím typem jsou periodické struktury, které jsou schopné vhodným způsobem tvarovat rozložení elektromagnetického pole a umožňují realizaci magnetoinduktivní čočky pro nukleární magnetickou rezonanci. Analýza vlastností periodických rezonančních struktur byla provedena především pomocí numerických modelů využívajících metody konečných prvků v kombinaci s odvozením analytických vztahů a experimentálním měření nezářivé složky elektromagnetického pole. Práce obsahuje fyzikální popis základních elementů periodických rezonančních struktur. Fyzikální vlastnosti elementů byly detailně zkoumány pomocí numerické analýzy. V průběhu řešení disertační práce byla na základě dat získaných numerickou analýzou a experimentálním měřením navržena úprava nejpoužívanějších rezonančních struktur s cílem dosažení požadovaných vlastností. Dále bylo navrženo několik nových typů rezonančních elementů, rezonančních struktur a realizačních postupů. Ověření správnosti výsledků numerických analýz a fyzikálních vlastností realizovaných vzorků rezonančních struktur bylo provedeno pomocí navržené a realizované metody měření nezářivé složky elektromagnetického pole.The thesis discusses the dynamic electromagnetic field on periodic structures. The author focuses on three principal types of resonant structures, considering their application possibilities. In general, these types can be individually defined as follows: materials exhibiting a negative refractive index of the incident electromagnetic wave; structures with gradual changes in impedance, characterised by their usability as reflectionless surfaces; and periodic structures able to conveniently shape the magnetic field distribution. Materials of the third group within the above-shown short list facilitate the fabrication of magnetoinductive lenses for nuclear magnetic resonance. The presented analysis of the properties of periodic resonant structures is mainly based on numerical models utilising the finite element method, and this approach is combined with both the derivation of the corresponding analytical relations and an experimental measurement of the non-radiating component of the electromagnetic field. The thesis includes a physical description of the basic elements of periodic resonant structures. Physical properties of the elements were examined in detail via numerical analysis. In the course of the research, the data acquired through this analysis and the related experimental measurement enabled the author to propose a method for optimising the most widely used resonant structures. Moreover, several new versions of resonant elements, structures, and fabrication techniques were also designed. The results obtained from the numerical analyses carried out to examine the central physical properties of the fabricated structure samples were all verified via the designed method for measuring the non-radiating component of the magnetic field.

Object tracking in videosequence

Diplomová práce se zabývá problematikou sledování předem definovaného objektu ve videosekvenci. Po krátkém úvodu je popsán postup vhodný k detekci objektu ve videosekvenci, jehož metody jsou dále podrobně rozebrány. Je zde řešena problematika předzpracování obrazu, segmentace obrazu a detekce objektu v obraze. Hlavní důraz je kladen na detektory využívající body zájmů a deskriptory oblastí - SURF a SIFT. Druhá část práce se zabývá praktickou realizací programu vhodného ke sledování předem definovaného objektu ve videosekvenci. Nejprve jsou analyzovány knihovny vhodné ke sledování objektu ve videosekvenci v prostředí jazyku JAVA, následuje podrobný popis vybrané knihovny OpenCV spolu s wrapperem JavaCV. Dále je popsána vlastní aplikace z hlediska ovládání a funkčnosti, jsou popsány klíčové metody. Výstupy aplikace spolu s diskusí a zhodnocením jsou prezentovány na konci práce.This thesis deals with tracking a predefined object in the movie. After a brief introduction describes the procedure suitable for the detection of an object in a video sequence, where the methods are also discussed in detail. There is dealt with issues of image preprocessing, image segmentation and object detection in the image. The main emphasis is laid on using detectors of interest points and descriptors of areas - SURF and SIFT. The second part deals with the practical implementation of a program suitable to monitor predefined object in the movie. First are analyzed libraries suitable for object tracking in a video sequence in an environment of Java, followed by a detailed description of the selected library OpenCV along with wrapper JavaCV. Further described is own application in terms of control and functionality are described key method. Outputs along with discussion and evaluation are presented at the end of work.

Major themes in Ryu Murakami's prosaic work

This bachelor's thesis deals with the subject of the Japanese author Murakami Ryu and the major themes in his works. I have chosen four of his novels as representative works, i.e. Almost Transparent Blue; Piercing; In the Miso Soup and Sixty Nine. I work on the assumption that there are three key motives in author's work (violence, sex and life near American military bases) and I would like to prove that the author uses these motives to highlight the problems in the Japanese society and to critcize it to some extent. The aim of the first part is to present the author and chosen works, the second part is devoted to the chosen motives and their analysis. As far as methodology is concerned, it is based on the fictional worlds theory.Tato bakalářská práce se zabývá japonským autorem Murakami Rjúem a hlavními motivy v jeho díle. Jako reprezentativní díla slouží čtyři novely, tzn. Nekonečná, téměř průzračná modř; Piercing; V polévce miso a Šedesát devět. Pracuji s předpokladem, že pro autorovu tvorbu jsou klíčové tři motivy (násilí, sex a život mezi americkými základnami) a chtěl bych v této práci dokázat, že autor těchto motivů užívá, aby poukázal na problémy v japonské společnosti a částečně i k její kritice. Záměrem první části je představit autora a vybraná díla, druhá část se již věnuje vybraným motivům a jejich analýze. Z hlediska metodologie se opírám o teorii fikčních světů.Department of SinologyKatedra sinologieFilozofická fakultaFaculty of Art

Modern methods for Chip Attach

Předkládaná práce se zabývá problémy pouzdření a připojování čipů. Základním zaměřením práce je stanovení velikostí mechanického pnutí mezi pouzdrem a substrátem, v závislosti na termodynamickém namáhání, pro různé materiály. Práce se skládá z modelování pomocí konečného počtu prvků v programu ANSYS a praktického pokusu s testovacími pouzdry. Cílem je nalézt soustavu materiálů a s minimálním mechanickým pnutím a tím maximalizovat spolehlivost daných součástek.The work deals with packaging and die attach issues. The general aim of this investigation is thermomechanical stress between package and substrate depending on different thermal and mechanical properties of used materials. Work contains modeling with program ANSYS and practical tests with testing packages. Determining a place in the solder with the maximal and the minimal stress values and determining of the stress distribution for all materials are the results of this research.

Overview of present metods and devices for friction coefficient measuring in lubricated contact of rubbing surfaces.

V této práci byla rozebrána problematika měření koeficientu tření. Byl definován pojem tření a okrajově popsány základní fyzikální metody určování koeficientu tření. Práce byla převážně zaměřena na moderní pokročilé metody měření koeficientu tření, realizované pomocí experimentálních přístrojů – tribometrů. Tyto přístroje a s nimi spojené pokročile metody byly detailněji popsány s důrazem na měření třecí síly a jejich výhody či omezení. Byla rozebrána problematika přesnosti metod.In this thesis was discussed measuring of friction coefficient. Phenomenon of fiction and basic physical methods of determining friction coefficient. were described. This work was rather oriented to modern advanced methods, realised by experimental devices - tribometers. These devices with methods were described in focus to measuring of friction force. Their advantages or disadvatnages were described too. In detail was discussed the accuracy of methods.

The two-coordinate numerical controlled table for milling center with hydraulic clamp

Tato práce se zabývá teoretickým návrhem NC rotačně sklopného stolu pro frézovací centrum Kovosvit MAS - MCV 754 QUICK. V úvodu je provedena rešerše v oblasti rotačně sklopných stolů, paletizace a rotačních přívodů energií. Konstrukční část je z počátku zaměřena na analýzu zatížení stolu, poté následuje samotný návrh pohonů, ložisek a rámu stroje. Jako pohon os byly zvoleny prstencové motory. V práci je provedeno konstrukční řešení přívodu tlakového vzduchu do středu upínací desky pomocí rotačního přívodu. Dále byla řešena problematika přívodu energií do naklápěcí osy pomocí energetického řetězu. V dalším je vyhotoven návrh řešení výměny technologických palet pomocí Zero-point systému. V závěru je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení.This thesis deals with theoretical design of NC rotary tilting table for Kovosvit MAS milling machine MCV 754 - QUICK. In the beginning of this paper is made a research with focus to rotary tilting tables, paletizing technologies and rotary suppliers of energy. The main part concerns with loading analysis of rotary tilting table, proposal of motion drives, bearings and the frame of desired machine. For motion drive of each axis is chosen torque motor. Constructional solution of pressed air supply to the middle boring of face plate is realized by a rotary union. The next point of solution is arrangement of moving supply electrical and pneumatic energy to the frame of tilting axis. The last part is concerned to proposal of realizing of changing tchnological pallets by the Zero-point systems. In the end the economical analysis is made.

Religious Situation in Contemporary Czech Society

The study deals with the analysis of the religious situation in Czech society after 1989. The starting point is the analysis of the broader historical and sociopolitical context. The study itself examines an analysis of the key census data from 1991, 2001, and 2011, together with the results of research explicitly focused on the religion and religious behavior of the Czech population. These are mainly international studies, such as the EVS, ISSP or AUFBRUCH.Studie se věnuje rozboru náboženské situace v české společnosti po roce 1989. Východiskem je rozbor širšího historického a sociopolitického kontextu. Samotná analýza se pak opírá o rozbor klíčových údajů z cenzů z let 1991, 2001 a 2011, které jsou doplněné o výsledky výzkumů zaměřených explicitně na náboženství a náboženské chování české populace. Jde především o mezinárodní výzkumy EVS, ISSP či AUFBRUCH a český výzkum DIN

Electroamgnetic wave propagation study in heterogeneous structures

Práce je zaměřena na zkoumání chování vysokofrekvenčních elektromagnetických vln v nehomogenních materiálech. Především na odrazech a lomech vln na rozhraní materiálů s různými vlastnostmi na chování elektromagnetické vlny na periodických strukturách. V práci je shrnuto analytické řešení těchto problémů. Dále jsou prováděny numerické výpočty pomocí programu COMSOL.The sight of work is study form high frequency electromagnetic wave in inhomogeneous materials. The main are refractions and reflection on boundary of materials with different properties and form electromagnetic wave in periodic structure. The work contain analytic and numeric solution. The numeric solution was realized in program COMSOL.