Estudio y diseño de dos placas de intercambio de datos de inclinación y posición entre dos cubesats

El grupo de investigación DISEN con sede en el Campus de Terrassa de la UPC está intentando impulsar el proyecto de la implementación de una infraestructura de comunicaciones basada en el enlace óptico de CubeSats. Mediante este tipo de comunicación, se podría obtener un mayor data-rate y un menor consumo de potencia que en los actuales sistemas de radiofrecuencia. Para poder realizar este enlace óptico, es necesario que el rayo láser proveniente de uno de los satélites se centre de forma muy precisa en el foto-detector del otro satélite. Para realizar dicho centrado, ambos satélites deberán conocer a priori la posición e inclinación de ambos, información que deberán intercambiarse mediante radiofrecuencia. El presente TFG versa sobre el diseño del subsistema de intercambio de datos de posición e inclinación entre dos CubeSats. Concretamente, el diseño de dos placas PCB formadas por un módulo GPS, para obtener la posición de los CubeSats; un módulo IMU, para obtener sus actitudes; un módulo de radio UHF, para enviar datos entre los dos CubeSats por radiofrecuencia; y un módulo Bluetooth para poder enlazar el sistema con el ordenador de base. Además, las placas cuentan con un microcontrolador para procesar y almacenar la información de dichos módulos

Multiple photon Hamiltonian in linear quantum optical networks

We give an alternative derivation for the explicit formula of the effective Hamiltonian describing the evolution of the quantum state of any number of photons entering a linear optics multiport. The description is based on the effective Hamiltonian of the optical system for a single photon and comes from relating the evolution in the Lie group that describes the unitary evolution matrices in the Hilbert space of the photon states to the evolution in the Lie algebra of the Hamiltonians for one and multiple photons. We give a few examples of how a group theory approach can shed light on some properties of devices with two input ports.Comment: 6 pages. Comments welcom

Prueba de habilidades prácticas CCNP

l siguiente trabajo se desarrolló en el marco del diplomado de profundización Cisco CCNP, siendo este la opción de grado con el fin de culminar la carrera profesional de ingeniería electrónica. Por medio del presente, se busca implementar los conocimientos y habilidades adquiridas en la formación. En la etapa inicial realizamos un montaje, mediante un simulador llamado “GNS3”, una máquina virtual denominada “Virtual Box” y varios dispositivos utilizados en el software Cisco, lo anterior, con el fin de presentar un escenario donde debemos realizar distintas configuraciones para el funcionamiento de una red profesional. Finalmente, demostramos nuestros conocimientos obtenidos para el manejo de las redes, configuración de distintos protocolos en especial de etapa 2 y 3, se establecen enrutamientos tanto en redes LAN como en sistemas autónomos y como resultado de las distintas configuraciones realizadas, se estructuran redes que se comunican entre sí a las cuales se incorporan políticas de seguridad, tal y como lo encontramos en una red empresarial en nuestra vida diaria.The following work was developed within the framework of the Cisco CCNP in-depth diploma, this being the degree option in order to complete the professional career in electronic engineering. Through this, it seeks to implement the knowledge and skills acquired in training. In the initial stage we carried out an assembly, through a simulator called "GNS3", a virtual machine called "Virtual Box" and several devices used in the Cisco software, the above, in order to present a scenario where we must make different configurations for the operation of a professional network. Finally, we demonstrate our knowledge obtained for network management, configuration of different protocols, especially stage 2 and 3, routing is established both in LAN networks and in autonomous systems and as a result of the different configurations carried out, networks will be structured communicate with each other to which security policies are incorporated, just as we find in a business network in our daily lives

Topological Localized Molecular Orbitals of Huckel and Mobius Annulenes

A localization method in the framework of Ruckel MO theory which relies only on molecular topology, and which can be regarded to as the topological version of well established localization criteria, has been applied to the series of (n)annulenes. The calculations have been effected for both Ruckel and Mobius topologies, and several aspects of the resulting localized orbitals (homogeneity, equivalence, continuous degeneracy and localizability of degenerate levels) have been considered. It is thus seen that the parallelism between Ruckel and Mobius systems also holds for their localized molecular orbitals

Categorizing sources of risk and the estimated magnitude of risk

The social perception of risk is considered a multidimensional task, yet little attention has been paid to the cognitive components that organize sources of risk, despite their having been discovered in various research studies. This study attempts to concretely analyze the cultural dimension involved in those processes. In the first phase, we tried to discover to what extent sources of risk are organized into the same categories by people from different countries. In order to do so, two groups of participants were formed: 60 Spanish psychology students and 60 Chilean psychology students classified 43 sources of risk into different groups according to the criteria they found appropriate. The two samples classified risk into identical groups: acts of violence, drugs, electricity and home appliances, household chemicals, chemicals in the environment, public construction projects, transportation, sports, and natural disasters. In a second study, 100 Spanish and 84 Chilean students were asked to evaluate the magnitude of the damage incurred by 17 sources of risk. In both groups, it was observed that the evaluation of damage resulting from each source of risk was affected by its category.La percepción social del riesgo se considera una tarea multidimensional, sin embargo se ha prestado poca atención a los componentes cognitivos que organizan las fuentes del riesgo, a pesar de que se han descubierto en varios estudios de investigación. Concretamente, este estudio intenta analizar la dimensión cultural implicada en esos procesos. En primer lugar, intentamos descubrir hasta qué punto personas de diferentes países organizan las fuentes de riesgo en las mismas categorías. Para ello, se formaron dos grupos de participantes: 60 estudiantes de psicología españoles y 60 estudiantes de psicología chilenos clasificaron 43 fuentes de riesgo en diferentes grupos según los criterios más apropiados para ellos. Las dos muestras clasificaron el riesgo en grupos idénticos: actos de violencia, drogas, electricidad y electrodomésticos, productos químicos domésticos, productos químicos en el medioambiente, proyectos de construcción públicos, transporte, deportes y desastres naturales. En un segundo estudio, 100 estudiantes españoles y 84 chilenos evaluaron la magnitud del daño provocado por 17 fuentes de riesgo. En ambos grupos, se observó que la categoría afectaba la evaluación del daño resultante de cada fuente de riesgo

Influencia del gradiente ambiental sobre la distribución de las comunidades macrobentónicas del estuario del río Guadiana

El estudio efectuado a lo largo del cauce del río Guadiana y las áreas de influencia ha permitido establecer las zonas donde se desarrollan las distintas comunidades de macrofauna del sedimento como respuesta a las diversas condiciones ambientales. En este sentido, se han delimitado cinco grandes zonas: tramo alto, tramo medio, estuario bajo, desembocadura y área litoral, donde, a su vez, se distinguen las comunidades someras de las profundas. Ante la inexistencia de un elemento contaminante claro, parece que son las diferencias entre el medio marino, el fluvial y el estuarino las que están marcando las distintas composiciones de estas comunidades, como se pone de manifiesto en los análisis multivariantes realizados y por el gradiente de enriquecimiento y estructuración conforme se alcanza un ambiente de mayor influencia marinaThe present study on the distribution of sofbottom macrofauna along the Guadiana River and nearby areas has made it possible to differentiate among zones with different benthic community compositions in response to their environmental conditions. Five main areas were established: upper, middle, and lower estuary, mouth, and coastal area, which could also be divided into shallower and deeper communities. Because of the nonexistence of any obvious contaminant element, it seems that the differences found among the marine, freshwater and estuarine environments were the reason for the communities’ heterogeneity. This was confirmed by multivariate analysis and by the clear enrichment and structuring gradient, from upper to coastal areas, in the communities

Implementación de las nuevas técnicas de levantamiento en el sistema BIM (Building Information Modeling)

Los modelos infográficos 3D han facilitado en gran medida la visualización y el análisis de la arquitectura, permitiendo que tanto el diseñador como el usuario puedan explorar el modelo de manera virtual. Actualmente lo que se persigue es implantar una nueva metodología más eficiente basada en un modelo de información del edificio representado, que facilite la gestión interdisdiciplinar y la transmisión de datos. Este procedimiento es internacionalmente conocido como Tecnología BIM. El sector AEC (Architecture Engineering Construction) se mueve actualmente en un entorno cambiante en el cual se nos exige trabajos mejores coordinados y productivos. La tecnología BIM puede contribuir a que el técnico desempeñe su trabajo de manera más eficaz en un campo tecnológico de continuos avances y que requiere de equipos multidisciplinares especializados. Por otro lado, las últimas técnicas de levantamiento arquitectónico y de manipulación de la imagen digital que están a nuestro alcance hacen que nos replanteemos una metodología de trabajo distinta a la actual. El uso de los últimos avances en técnicas de medición es fundamental tanto para la correcta representación del edificio construido, como para el análisis y diagnóstico en los trabajos de intervención y mantenimiento. Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, la comunicación pretende mostrar trabajos de auscultación y toma de medidas de edificios existentes para generar un modelo de información o BIM, empleando las tecnologías existentes más innovadoras para la adquisición de información geométrica del edificio existente: la fotogrametría y el escaneo por tecnología láser.The models infográficos 3D have facilitated to a great extent the visualization and the analysis of the architecture, allowing that both the designer and the user could explore the model of a virtual way. Currently if the aim is to introduce a new efficient methodology based on a building information model represented interdisdiciplinar to facilitate the management and transmission of data. This has been internationally established with Terms of BIM technology. The AEC (Architecture Engineering Construction) is currently moving in a changing environment in which we are required coordinated and productive work best. The BIM technology can help the technician to perform their work more effectively in a technical field of continuous progress and requires specialized multidisciplinary teams. Moreover, recent architectural survey techniques and digital image manipulation that are within our reach make us rethink a work methodology different from today. Using the latest advances in measurement techniques is essential for the correct representation of the purpose built for the analysis and diagnosis in the intervention and maintenance work. 2 Given the above considerations , communication aims to show work auscultation and taking measurements of existing buildings to generate an information model or BIM using existing innovative for the acquisition of geometric information of the existing building technologies : the photogrammetry and laser scanning technology