Model of a Permanent Magnet Synchronous Linear Motor for an Urban Transport Electric Vehicle

Proceeding of: EMS 2015 (2015 IEEE European Modelling Symposium): UKSim-AMSS 9th IEEE European Modelling Symposium on Computer Modelling and Simulation, Madrid, Spain, 6-8 October 2015Also available in: International Journal of Simulation Systems, Science & Technology (IJSSST), (2016), 17(33), pp. 5.1-5.7This work proposes a new linear motor for an electric bus propulsion system. The vehicle is powered by a new topology of permanent magnet synchronous linear motor. The slider of the motor is integrally attached to the floor of the vehicle to propel. The motor is fed with an alternating voltage conveniently applied to a three-phased stator coils which are distributed in the rails that attach the vehicle travel. Therefore, the motor requires no energy storage system. A set of permanent magnets located on the slider and disposed in Hal Bach array, maximize thrust force. The new slider topology is able to reduce the thrust ripple, while maintaining its average value. At the same time it reduces the normal force, which in this type of motor with ferromagnetic slotted stator, is an attraction force. The study of the dynamic behavior of electromagnetic forces concerning the movement of the slider on the stator is shown as well as the motor structural design. A 3D Finite Element simulation tool is used.Publicad

Sexualidade transumanista/pós-humanista: entre a fadiga, os fetiches e as próteses

Trans-humanist/post-humanist sexuality is interpreted in two ways: as an expression of sexual fatigue and as shifts marked by marginal sexualities and fetish prostheses. This paper shows, from a bioethical approach and bio-politics, that a triangular structure can be distinguished: the sexually tired subject, in which operate different strains expressed as sexual dysfunction, depression and monotony. The sexual hybrid in which the machine-organism integration is produced under which operate all techno-scientific interventions, which by way of prosthesis are inserted in a sexual functionality. Finally, sexual assembly is referred to as the modifi-cation of the environment based on their use for erotic purposes.El trans- y posthumanismo sexual se interpreta en dos vertientes: como expresión del cansancio sexual ydesplazamiento hacia sexualidades marginales marcadas por las prótesis y los fetiches. Este artículo mues-tra, desde una aproximación bioética y biopolítica, que pueden distinguirse una estructura triangular: elsujeto sexual cansado, en el que operan diversas tensiones expresadas como disfunción sexual, depresióny monotonía. El hibrido sexual en el que se produce la integración máquina-organismo bajo el que operantodas las intervenciones de la tecnociencia, que a manera de prótesis se insertan en el funcionamientosexual. Por último, está en ensamble sexual que alude a la modificación del entorno en función de suaprovechamiento con fines eróticos.A sexualidade transumanista/pós-humanista é interpretada em duas vertentes: como expressão do cansaço se-xual e como deslocamento de sexualidades marginais marcadas pelas próteses e fetiches. Este artigo mostra, a partir de uma abordagem bioética e biopolítica, que pode se distinguir uma estrutura triangular: o sujeito sexualmente cansado, no qual se operam diferentes tensões expressadas como disfunção sexual, depressão e mo-notonia. O sexualmente hibrido, no qual se produz a integração máquina-organismo, sob a qual se operam todas as intervenções da tecnociência, que são inseridas por meio de próteses no funcionamento sexual. E, por último, a estrutura sexual que alude à modificação do ambiente em função de seu aproveitamento para fins eróticos

Knowledge to ecological preferences in a tropical epiphytic algae to use with eutrophication indicators

ABSTRACT: In Ayapel floodplain periphyton associated to macrophyte roots on the basis of material was collected in fourteen samp- ling sites in nine moments of compilation. From the analysis of the samples were recorded 550 algal species, of which 56% were diatoms. Furthermore it was valued relative abundances of taxa and the average physicochemical variables to identify the optimal values and tolerance ranges of species. In the case of nitrates optimal value was below 2 mg/L for all algae except for Actinella sp. and Euastrum sinuosum which optimal values were close to zero with low variability. Regarding all species the algal nitrite concentration showed optimum values below 2 mg/L except Encyonema minutum and E. sinuosum whose optimum were 0.4 and 0.5 mg/L respectively. About nitrogen as ammonia was repeated the above situation, i.e. optimum values below 2 mg/L except for E. minutum and E. sinuosum. Respect to phosphorus the species with optimum greater than 0.6 mg/L are the diatoms, in contrast, the lowest values were optimal for E. sinuosum and Actinella sp. From the viewpoint of bioindication high abundance of Synedra goulardii indicates high transparency, Ulnaria ulna and Planothidium lanceolatum indicate lower concentration of dissolved oxygen and water temperature between 29°C - 30°C, Actinella aff. robusta, E. minutum, Cylindrospermopsis raciborski, Lyngbya cf. limnetica, Euno-tia naegueli, Navicula cryptocephala, Diadesmis confervaceae, Frustulia rhomboides and Aulacoseira granulata. Indi-cating low electrical conductivity (<100 μS/cm), Synedra goulardii indicating neutral waters, Actinella eunotioides and Euastrum sinuosum indicate low nitrate concentration (<0.2 mg/L), Eunotia minor indicating midrange nitrite concen-tration (0.2 - 0.5 mg/L), Ulnaria ulna, Planothidium lanceolatum indicating low ammoniacal nitrogen concentration (<0.2 mg/L) and Actinella eunotioides indicating low soluble reactive phosphorus concentration (<0.2 mg/L)

Desarrollo empresarial y cambio institucional en Pereira durante los años de 1960 y 1970

El objeto de estudio de la historia económica ha sido el desarrollo económico, el cual ha estado bajo la influencia y dominio del pensamiento Neoclásico, sobre todo a partir de la segunda mitad del siglo XIX. En su desarrollo teórico este enfoque ha logrado una enorme formalización para comprender las variables que intervienen en su sistema de análisis; pero a su vez, es limitado por la simplicidad empleada para establecer la relación entre los agentes económicos, enmarcados en modelos de competencia perfecta en la cual los agentes pueden tomar las decisiones sin restricción de información y con pleno conocimiento del comportamiento de los demás competidores y agentes que intervienen en dicho mercado. En el modelo conceptual que han propuesto los economistas en la historia económica, se ha ignorado el papel y la función del empresario en el escenario de las decisiones para intervenir en el mercado. Esto se debe a que la coordinación de los intercambios y la asignación de recursos están guiadas por los precios de los mercados de bienes y servicios y el empresario se ajusta en forma pasiva a dichas regulaciones. En estas condiciones de equilibrio, la figura del empresario es irrelevante. No se considera relevante el análisis de la decisión en mercados imperfectos, con restricción de información

Reducción de la fuerza de detención en motores síncronos lineales de imanes permanentes en disposición Halbach

El avance en materia tecnológica de los sistemas y medios de transporte tiene una vital importancia en el desarrollo de una sociedad. Existe un interés constante en promover avances tecnológicos de aplicación al transporte público que proporcionen a los usuarios un medio de transporte seguro, eficiente, limpio, no ruidoso, económico y fiable. En la actualidad el desarrollo y adaptación de medios de transporte que empleen motores eléctricos es una de las principales líneas de investigación al respecto. Las características que definen este motor eléctrico ofrecen una serie de mejoras y ventajas frente a los propulsores montados en los autobuses públicos actuales. El mayor aprovechamiento de la energía, la capacidad de alcanzar velocidades superiores, un aumento en el confort de marcha, la reducción de la fricción y un compromiso con el medio ambiente son sus principales argumentos. El sistema de propulsión con motor eléctrico lineal solo precisa del vínculo electromagnético entre los dispositivos móviles y fijos, eliminándose así la necesidad de un sistema de transmisión para convertir el movimiento rotativo en lineal, con las ventajas que esto conlleva. Las ventajas principales que presentan los motores lineales respecto a los rotativos se basan en que la transmisión de la fuerza se realiza ahora directamente por el campo magnético. Todo ello proporciona una serie de ventajas en aplicaciones de transporte sobre los accionamientos tradicionales basados en transmisiones mecánicas: • Mayores valores de velocidad, pudiendo llegar hasta 300 m/min. • Mayores valores de aceleración, lo que en muchas aplicaciones es más importantes que el valor de la velocidad máxima. • Mayor ancho de banda del sistema de accionamiento, mejorando la rapidez y la calidad de respuesta del eje. • El sistema es más preciso cuando se desplaza a altas velocidades, por lo que la calidad de la interpolación así como la velocidad y precisión en aplicaciones de contorneado se incrementan notablemente • Reducción de los niveles de vibración y del ruido sin comprometer el grado de prestaciones • Mayor fiabilidad porque hay menos desgaste (la aceleración y el frenado no dependen de la fricción). • No dependen de la fricción para salvar pendientes, es decir, pueden aplicarse para cualquier pendiente, incluida la posición vertical. • En aplicaciones de transporte, eliminan la necesidad de tener una alimentación para la propulsión y control del vehículo, por lo que el vehículo puede ser pasivo. El incremento de la disponibilidad de materiales magnéticos que han permitido construir imanes permanentes con la suficiente fuerza coercitiva para no ser desmagnetizados por efecto de la reacción de inducido durante el arranque y aceleración y la utilización generalizada de convertidores estáticos, han proporcionado la oportunidad de desarrollar Motores Síncronos Lineales de Imanes Permanentes (MSLIP) aplicados al transporte; son motores de elevadas prestaciones en velocidad y rendimiento y con un reducido tamaño en comparación con un motores de inducción de igual potencia. Los MSLIPs con núcleo ranurado presentan en el entrehierro unas variaciones de energía debidas a la tendencia que tienen los imanes de alinearse en la posición de mínima reluctancia con respecto a los dientes de la armadura, la denominada fuerza de diente (cogging force en ingles). Además, la inducción magnética de la excitación en el entrehierro es no sinusoidal, por la geometría del deslizador de imanes. La combinación de los efectos mencionados produce una fuerza de retención o de retención (en inglés se le conoce como “detent force”), que se manifiesta en pequeños saltos u ondulaciones y afectan el empuje del MSLIP originando variaciones momentáneas de la velocidad en el motor que especialmente, dificultan el control del mismo, pudiendo producir inestabilidad mecánica y generar ruido. En la literatura existente se encuentran técnicas para reducir la fuerza de retención aplicadas a las diferentes topologías de MSLIPs; pero en general, son pocas o casi inexistentes las aplicaciones de las técnicas de mejoras mediante el proceso de inclinación de los imanes en configuración Halbach. En general, en la tesis se presenta el diseño de un motor eléctrico capaz de propulsar un vehículo a la velocidad adecuada sin necesidad de necesidad de sistemas de acumulación de energía. Se propone inicialmente un MSLIP en disposición Halbach (MSLIP-H) cuyos parámetros de diseño se deducen a partir de un motor síncrono rotativo comercial. Se realizan varias mejoras sobre este prototipo inicial, como son: • El uso de una adecuada relación entre la longitud del imán y el paso de ranura, relación que consigue reducir la fuerza de retención en los MSLIP-H. • Se comprueba el efecto de la inclinación de los imanes MSLIP-H sobre las fuerzas que intervienen en el movimiento del motor, obteniendo los valores de la fuerza de empuje, y de la fuerza normal del motor. También se realiza un análisis de vibraciones de dos modelos de MSLIPs de polos opuestos con diferente ranurado estatórico. Sobre el diseño propuesto se modifica la geometría de los imanes del deslizador, haciendo nuevas propuestas que hemos denominado MSLIP-H TIPO 7, L & Z); con ellas, se reduce considerablemente el “stress” de los propios imanes y se concentra la mayor parte de flujo magnético en el entrehierro produciendo una reducción del rizado de la fuerza propulsora del motor, disminuyendo la vibración y el nivel de ruido. El análisis electromagnético se ha realizado mediante el cálculo numérico; se ha simulado por el método de los elementos finitos (FEM) con software Flux™ V10.3, licencia comercial; para validar los resultados de la simulación se han comparado con otros resultados publicados por diferentes autores que trabajan en el diseño de motores síncronos lineales de imanes y que han sido contrastadas con resultados experimentales.The advancement in technology systems and means of transport has a vital importance in the development of a society. There is a constant interest in promoting technological advances applicable to public transport to provide users a means of safe, efficient, clean, not noisy, economical and reliable transportation. Currently the development and adaptation of transport that use electric motors is one research about of the main lines. The defining characteristics of the electric motor offers a number of improvements and advantages over propellers mounted on existing public buses. The largest use of energy, the ability to reach higher speeds, increased ride comfort, reduced friction and a commitment to the environment are the main arguments. The propulsion system with linear electric motor only requires the electromagnetic link between the mobile and fixed devices, thus eliminating the need for a transmission system to convert the rotary motion into linear, with the advantages this entails as reducing efforts adherence by the driving wheels or reducing maintenance requirements. The main applications of MSLIP, derived from its particular characteristics have been widely described in the literature, fixing his attention on all drives that require a combination of bound motors and to be maintained at the same rate strictly . Its application has been especially advantageous in the textile industry and in glass. The increased availability of magnetic materials to build permanent magnets have allowed enough coercive force to not be demagnetized due to the armature reaction during starting and acceleration and the widespread use of static converters, have provided the opportunity to develop MSLIP applied to transport; are engine speed, high performance and efficiency and reduced size when compared to an induction motor of the same power. The main advantages offered by the linear motor with respect to the rotating based on the transmission of force are now carried out directly by the magnetic field. This provides a number of advantages in transport applications over traditional drives based on mechanical drives: • High speeds, can reach up to 300 m / min. • Increased acceleration, which in many applications is more important than the value of the maximum speed. • Higher bandwidth of the drive system, improving the speed and quality of response axis. • The system is more accurate when moving at high speeds, so that the quality of the interpolation as well as speed and accuracy in contoured applications are notably increased • Reduced levels of vibration and noise without compromising the level of benefits • Higher reliability because there is less wear (acceleration and braking do not depend on friction). • Do not rely on friction to save remaining, i.e., they can be applied for any slope, including vertical. • In transportation applications, eliminating the need for a power for propulsion and control of the vehicle, so the vehicle can be passive. In slotted PMLSMs exists an interaction between the secondary permanent magnets and the teeth of the primary core. Generally, undesired effect contributes to increase the vibration and noise. The potential causes of the thrust ripple in PMLSMs are resulted from the slotting, the finite length of the armature and current harmonics. To reduce thrust ripple in PMLSM several methods have been reported by many researchers. These methods are achieved either by an adequate control of the driver or by special motor design. Most widely used methods at the design stage include: • Changing the ratio of magnet width to pole pitch. • Skewing and optimally disposing the magnets. Or rearranging the permanent magnet. Sometimes these methods can be a burden during the manufacturing stage increasing manufacturing cost. However, investigation for the thrust ripple reduction of linear Halbach topology with skewed magnets has not been enough reported. An optimized slider structure incorporating permanent magnets in Halbach array is proposed; we compare it with a standard Halbach array as well as with other optimized design motors using inclined magnets in the slider New topologies of the slider are presented (which we called MSLIP-H TYP 7 L & Z) adapted to the Halbach magnet configuration; This greatly reduces the "stress" of the magnets themselves and concentrates the majority of magnetic flux in the air gap leading to a reduction of force ripple caused by the driving force of the motor, reducing vibration and noise. The electromagnetic analyzes were performed using the numerical calculation; has been simulated by the finite element method (FEM) with Flux ™ V10.3 software License; the simulation results are compared with other results published by different authors working on the design of linear permanent magnet synchronous motors that have been tested with experimental results.Programa Oficial de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y AutomáticaPresidente: Jaime Rodríguez Arribas.- Secretario: Jesús Fraile Ardanuy.- Vocal: Ana María Llo

Los Procesos de industrialización en Pereira

This paper presents the results of a long dated research on a region located in the Center West of Colombia, a land of coffee growers. This research links, from a regional perspective, Economic History and Business History, disciplines which have built a fruitful dialog between them. In particular, it studies the industrialization process in the region at two specific periods of time: before and after the Second World War.Este trabajo es el producto de una investigación de varios años en la región cafetera andina, al centro occidente de Colombia, por una de las universidades privadas de la región; se halla en el cruce de caminos de la historia económica y la historia empresarial, disciplinas que se han construido sobre un fructífero diálogo. En particular avoca la evolución de la industrialización en la región a través de dos momentos o períodos, antes y después de la Segunda Guerra

Los Procesos de industrialización en Pereira

This paper presents the results of a long dated research on a region located in the Center West of Colombia, a land of coffee growers. This research links, from a regional perspective, Economic History and Business History, disciplines which have built a fruitful dialog between them. In particular, it studies the industrialization process in the region at two specific periods of time: before and after the Second World War.Este trabajo es el producto de una investigación de varios años en la región cafetera andina, alcentro occidente de Colombia, por una de las universidades privadas de la región; se halla en el cruce de caminos de la historia económica y la historia empresarial, disciplinas que se han construido sobre un fructífero diálogo. En particular avoca la evolución de la industrialización en la región a través de dos momentos o períodos, antes y después de la Segunda Guerra

Manual sobre fundamentos y manejo del código de barras

Manual que describe la normatividad que existe en Colombia referente al manejo de códigos de barras, se recuperan antecedentes históricos, generalidades asociadas a decodificación y codificación, ventajas del uso de códigos, entre otros temas asociados.Manual describing the regulations that exist in Colombia regarding the management of bar codes, historical background, generalities associated with decoding and coding, advantages of the use of codes, among other associated topics are recovered.Antecedentes históricos -- Definición -- Generalidades decodificación -- Codificación ean-13 -- Codificación ean-8 -- Codificación dun-14 -- Unidad de consumo y empaque -- Peso variable -- Impresión de colores legibles -- Descripción del film-master -- Rentabilidad directa del producto: dpp -- Funcionamiento -- aplicaciones -- Asociaciones que promueven el código de barras -- Experiencias -- Glosario de términos y siglas -- Bibliografíana99 página

Elementos jurídicos y de legitimación para acuerdos de paz con miras al posconflicto

18 p.Este capítulo brinda una delimitación conceptual de elementos jurídicos del orden nacional e internacional, y de legitimación para las distintas etapas que se desarrollan en acuerdos de paz con miras al posconflicto en Colombia; también resalta algunas garantías necesarias para las partes del conflicto colombiano, la sociedad civil y la comunidad internacional. Adicionalmente, se abordarán conceptos relacionados con el cumplimiento de exigencias de un sistema jurídico integral de derechos humanos.Capítulo de libro que expone resultados de investigación del proyecto titulado “Desafíos contemporáneos para la protección de derechos humanos en escenarios de posconflicto desde enfoques interdisciplinarios”, que forma parte de la línea de investigación “Fundamentación e implementación de los derechos humanos”, del grupo de investigación Persona, Instituciones y Exigencias de Justicia, reconocido y categorizado como tipo B por Colciencias y registrado con el código COL0120899. El grupo está vinculado al Centro de Investigaciones Sociojurídicas (CISJUC), adscrito y financiado por la Facultad de Derecho de la Universidad Católica de Colombia.Resumen Introducción Margen de apreciación nacional y bloque de constitucionalidad Conducencia de elementos jurídicos: elementos de análisis Conclusione