Acciones básicas y realimentación de estados auto-sintonizados para controlar sistemas físicos implementados con el Mindstorm NXT 2.0

En los sectores como la industria o la sociedad en común se presentan de manera recurrente todo tipo de procesos que implican el control de un conjunto de variables en el mundo físico, como temperaturas, presiones, distancias, tensiones, posiciones angulares, entre muchas otras, lo cual exige entonces un tratamiento más a fondo de los temas relacionados con la teoría de control y sus posibles aplicaciones prácticas. Durante mucho tiempo, la educación en control se ha centrado en la enseñanza de los conceptos teóricos y recientemente se presentan simulaciones con ayuda de software especializado (Matlab, LabVIEW, SCADA, etc). Sin embargo esta teoría requiere un esfuerzo intelectual considerable, que en caso de no verse reflejado en ejercicios prácticos, puede disminuir considerablemente la apropiación del conocimiento por parte de los estudiantes en esta área, es decir, la contextualización del problema de control. Se hace entonces muy importante la implementación física basadas en técnicas clásicas de control, con un ideal en el que se pueda contar con características como la flexibilidad de construcción, la facilidad en la implementación de estrategias de control y el bajo costo de sus componentes. El propósito principal de la aplicación de este proyecto es que el estudiante emplee diferentes metodologías de programación sobre un dispositivo físico y que observe lo que ocurre cuando este interactúa con el mundo real. A partir de dispositivos de Lego Mindstorms NXT 2.0, el estudiante puede solucionar problemas de diversa índole, algunos de los cuales ya se han resuelto de forma teórica, con ello se pretende aumentar la comprensión de las asignatura de Control y la motivación de los alumnos en el aprendizaje de la misma mediante una aplicación práctica

Propuesta documental para la ejecución de pruebas de calidad con miras a establecer estabilidad cosmética

Los productos cosméticos al igual que cualquier producto terminado que se comercialice (alimentos, medicamentos, y/o dispositivos médicos), puede presentar algún tipo de cambio después de elaborados debido a: Incompatibilidad de sus ingredientes, auxiliares de formulación y materiales de envase, cambios físicos posteriores a su elaboración entre otros. Es por esta razón que el presente trabajo busca a través de pruebas de calidad establecer posibles lineamientos en la evaluación de la estabilidad de cosméticos en Colombia por esto surge la necesidad de establecer una guía documental de pruebas de calidad que permitan definir estos factores, permitiendo a futuro establecer unos correctos lineamientos para los estudios de estabilidad en productos cosméticos.PregradoQuímico(a) Farmacéutic

Factores ansiogenos que inciden en el desempeño deportivo de jóvenes de 15 años pertenecientes al Club Deportivo Barrio Brasilia, Medellín

Identificar los factores ansiogenos que incidieron en el desempeño deportivo de jóvenes de 15 años, pertenecientes al Club Deportivo Barrio Brasilia ubicado en el barrio Campo Valdés, comuna # 4 de la ciudad de Medellín.El objetivo de esta investigación consistió en identificar los factores ansiogenos que incidieron en el desempeño deportivo de jóvenes de 15 años, pertenecientes al Club Deportivo Barrio Brasilia ubicado en el barrio Campo Valdés, comuna # 4 de la ciudad de Medellín.Se observaron factores ansiogenos que influyeron notoriamente en el proceso competitivo de los deportistas, como en el ámbito fisiológico, emocional y cognitivo. A nivel fisiológico la ansiedad se manifestó principalmente en el sistema nervioso central, sistema endocrino y sistema inmune, en el nivel emocional los factores ansiogenos se manifestaron con miedo, ira, angustia, tensión, preocupación.Finalmente a nivel cognitivo se encontró que se caracteriza por una "hipervigilancia" que se enfoca en que el individuo se sienta en peligro y atrapado ante una situación de tensión, la cual posiblemente es exagerada.En el proyectose logró identificar por medio de entrevista semi-estructuradaen la que participaron 6 jóvenes de 15 años, cuáles fueron los síntomas ansiogenos más relevantes que tienen los deportistas. Por último se presenta esta investigación con la respectiva interpretación y análisis de los datos recolectados, determinandoque en los jóvenes predomina una ansiedad cognitiva

Evaluación de los riesgos laborales en la empresa montacargas y Accesorios de Nicaragua S,A

Presenta la Evaluación de los riesgos laborales en la empresa montacargas y Accesorios de Nicaragua S,A en cual se realizó la identificación de las fuentes de peligros, la valoración de los riesgos a los cuales está expuesto el personal y la elaboración de un mapa de riesgo que identifique el tipo y nivel de peligro

Impacto de la construcción de la marca turística e imagen país en el desarrollo del turismo receptivo en Nicaragua

Tesis (Licenciatura en Turismo y Administración Hotelera)--Universidad Americana, Managua, 2005Valorar cualitativamente el impacto que el mejoramiento de la Imagen País y el desarrollo e implantación de la Marca Turística Nicaragua tiene en el desarrollo e incremento del turismo receptivo internacional en nuestro país, a la luz de las experiencias de los procesos de construcción de la Marca Turística en Centroamérica, España y Costa Rica, esto supondrá un mayor número de visitantes, lo cual debidamente planificado incidirá en un mejor desarrollo, mucho más acelerado, del turismo en nuestro país

Manifestaciones clínicas por exposición a hidrocarburos aromáticos en trabajadores de agencias procesadoras de pintura en la ciudad de Matagalpa, período Junio - diciembre 2019

El estudio se realizó en el casco urbano de la ciudad de Matagalpa, solo tomando en cuenta el comercio formal, estos datos fueron obtenidos mediante informe brindado por la oficina tributaria de la alcaldía de dicha cuidad, el objetivo del estudio es describir las complicaciones médicas por exposición a hidrocarburos aromáticos en trabajadores de agencias procesadoras de pintura en la ciudad de Matagalpa, período Junio - Diciembre 2019, sin olvidar las condiciones laborales a las cuales están expuestos y así, descubrir las complicaciones agudas y crónicas por dicha exposición. Este estudio guarda gran importancia tanto para personal médico, investigativo como para la población a estudio ya que podremos determinar de qué manera y que factores guardan vital importancia para eliminar o corregir todos los problemas de salud asociados con manipulación y distribución de estos productos. Al finalizar el estudio se concluyó que la mayoría de los trabajadores son adultos jóvenes que poseen un nivel académico promedio de bachiller el cual retribuye a su poca preparación y/o importancia acerca de los hidrocarburos aromáticos, así como sus derivados, en lo que concierne a su daño contra el cuerpo humano. Por otra parte, esto da paso a la desinformación por parte de los trabajadores de cuán importante son los medios de protección concluyendo en que un gran porcentaje los utilizan de manera ocasional

Evaluación de los procedimientos de control interno en el área de crédito y su incidencia contable en micro financiera FUNDEMUJER en la ciudad de Estelí en el primer semestre 2019

Esta investigación tiene como principal propósito realizar una Evaluación de los procedimientos de control interno del área de crédito en la microfinanciera FUNDEMUJER del mimo modo visualizar la incidencia que tienen estos procedimientos en el área contable, lo cual brindara un nuevo panorama para la entidad como también ayudara a la microfinanciera a tener un mayor orden y control sobre las operaciones que esta realice. De la misma manera permitió determinar con claridad las deficiencias de la microfinanciera, y en base a esto realizar una propuesta de mejoras en base a las incorrecciones encontradas. La Fundación para el Desarrollo de la Mujer (FUNDEMUJER), es una asociación sin fines de lucro. Nació en el año 2002, como una institución dedicada a la prestación de servicios no financieros tales como: capacitación, organización, asistencia técnica, acciones afirmativas de género y empoderamiento a las microempresarias del departamento del norte de Nicaragua. En este estudio se abordan cuatro ejes importantes que complementan nuestro estudio como es: Microfinanciera, Control Interno, Control Interno y Crédito. Esta investigación es tipo cualitativa. Se aplicaron métodos de recolección de datos como fueron, entrevistas al gerente de crédito, contador, auditor, analista financiero, formalizadora así mismo se desarrolló una guía de observación y revisión documental a los distintos documentos que fueron de utilidad para realizar nuestra investigación. Como principal resultado se obtuvo que para poder otorgar un préstamo la microfinanciera se somete a un sin número de procedimientos propios del área de crédito, así mismo en cada entidad se establecen políticas que deben cumplir cada cliente para gozar de este servicio

Relación entre estado nutricional y patologías presentes en lactantes y pre-escolares hospitalizados en la E.S.E. Hospital Niño Jesús de Barranquilla enero-marzo 2017

El método antropométrico es el más usado para identificar los valores normales del desarrollo Pondo Estatural, basandose en magnitudes orgánicas, que permiten identificar un patron de comportamiento de variables biológicas a partir de las cuales se puede asumir valores normales y anormales. Las mediciones que se usan guardan relacion con el estado vital del individuo, derivados de la ingesta de alimentos y los requerimientos nutricionales que estos suministran al cuerpo, por lo que las asimilación de los mismos, tambien es parte de este proceso, no solo en cuanto al crecimiento físico, sino tambien en la construcción de las defensas inmunológicas para muchas enfermedades. En razón a lo expuesto, es dable comprender que sin el consumo de los nutrientes el ser humano presenta mayor riesgo de morbilidad y disminución significativa en su calidad de vida y su funcionalidad, en el caso de los niños, de su crecimiento y desarrollo. Objetivo: Determinar la relación entre el estado nutricional y las patologías presentes en pacientes lactantes y prescolares hospitalizados en el Hospital Niño Jesús de Barranquilla Enero- Marzo 2017. Método: Se trata de un estudio descriptivo, modalidad corte, cuyos resultados han tenido un tratamiento analítico. La población esta compuesta de lactantes y pre-escolares, la muestra se tomó de las historias clínicas de 173 pacientes hospitalizados en el Hospital Niño Jesús de Barranquilla.Se determinaron los puntos de corte para: peso/talla, talla/edad, perimetro cefálico/edad, tomando como criterios para la clasificación de cada tipo de puntuación, la determinada por la resolución 2465 de 2016 Resultados: La patología mas frecuente en la población estudio es la infección de vías urinarias (IVU), la cual representa un 19,7%, así mismo, la Bronquiolitis está presente en el 15,6% de la población. Los índices de desnutrición de la población estudiada están por debajo del 5%, el 13,3% de la población presenta riesgo de talla baja, solo el 8,7% presento retraso en talla.Conclusiones: Con respecto a los indicadores antropométricos evaluados para los niños y niñas de 1 mes a cinco años, no se encontró ningún impacto sobre las prevalencias de déficit o exceso. No se evidencio una patologia dominante o prevalente asociada a la desnutricion en lactantes y prescolares. Existe una asociación directa entre el tipo de alimentación que recibe el niño según su procedencia, ya sea rural o urbanaThe anthropometric method is the most commonly used to identify the normal values of the Pural Statural development, based on organic quantities, which allow to identify a pattern of behavior of biological variables from which normal and abnormal values can be assumed. The measurements that are used are related to the vital state of the individual, derived from the intake of food and the nutritional requirements that they provide to the body, so that the assimilation of them, is also part of this process, not only in terms of to physical growth, but also in the construction of immune defenses for many diseases. Due to the above, it is possible to understand that without the consumption of nutrients, the human being presents a greater risk of morbidity and a significant decrease in their quality of life and functionality, in the case of children, of their growth and development. Objective: To determine the relationship between nutritional status and the pathologies present in nursing and preschool patients hospitalized at the Niño Jesús Hospital in Barranquilla January-March 2017. Method: This is a descriptive study, cut-off modality, the results of which have had an analytical treatment . The population is made up of infants and pre-school children, the sample was taken from the medical records of 173 patients hospitalized at the Niño Jesús Hospital in Barranquilla.The cut-off points were determined for: weight / height, height / age, head circumference / Age, taking as criteria for the classification of each type of score, the one determined by resolution 2465 of 2016 Results: The most frequent pathology in the study population is urinary tract infection (IVU), which represents 19.7% Likewise, bronchiolitis is present in 15.6% of the population. The malnutrition rates of the population studied are below 5%, 13.3% of the population is at risk of short stature, only 8.7% have delayed height. Conclusions: Regarding the anthropometric indicators evaluated for Children from 1 month to five years, no impact was found on the prevalence of deficit or excess. There was no evidence of a dominant or prevalent pathology associated with malnutrition in infants and preschoolers. There is a direct association between the type of food the child receives according to their origin, whether rural or urban

Principle of salary mobility from article 53 of the Political Constitution of Colombia: analysis on the origin of the guardianship action and/or ordinary way for the readjustment of salaries above the SMLMV in the private sector

La constitución política de Colombia en su art 53 consagro la remuneración mínima, vital y móvil como un principio de obligatorio cumplimiento otorgándole rango constitucional pues es el salario el medio de satisfacción de necesidades básicas del trabajador y un factor determinante para mejorar su calidad de vida. Todas las relaciones laborales comienzan con un contrato laboral sea escrito o verbal, en este contrato se disponen de todas las características jurídicas que se disponen por parte y parte, pero el más importante y al que se le hace relevancia es a la cláusula que dispone el valor del salario, este salario debe de contener un incremento anual, dicho incremento no puede estar basado única y exclusivamente para el sector privado que devengue un SMLMV, sino que debe de contenerse dentro del principio de igualdad y debe ser sustentado incluso para salarios móviles, puesto que la inflación que sufre actualmente nuestro país, obliga al incremento anual, puesto que si no se realiza se estaría atentando contra la dignidad no solo de la persona sino también de todo su grupo familiar. A pesar de que en la actualidad, existen diversos vacíos jurídicos que permiten interpretar la norma como el caso del artículo 53 de la Constitución Política de Colombia, que le da al empleador la capacidad de decidir el aumento o no del salario para personas que devenguen más de un SMLMV, también le da la posibilidad al empleado que a través de la acción de tutela y/o vía ordinaria y acotando al derecho de igualdad, solicite su incremento para hacer prevalecer su derecho a una vida digna. Por esto, con este artículo científico se busca dejar en evidencia la necesidad del cumplimiento del mandato impuesto en el art 53 de nuestra carta, pues esta omisión legislativa afecta gravemente derechos y garantías del trabajador, así también que la indebida interpretación del mentado artículo desemboca en que la movilidad salarial solo aplica para los trabajadores que devenguen un salario mínimo generando al trabajador que devengan más de un salario que su ingreso permanezca estático y que sufra un menoscabo en su capacidad de adquirir bienes y servicios. También se busca dejar en claro que la movilidad salarial no sólo atañe al salario mínimo sino a todos los salarios puesto que ello es una consecuencia de la naturaleza sinalagmática y conmutativa de la relación laboral, así se ha expresado en los pronunciamientos de la Corte Constitucional.Universidad Libre Seccional Socorro--Facultad de Derecho, Ciencias Políticas y Sociales--Especialización en Derecho Laboral y Seguridad SocialThe political constitution of Colombia in its art 53 consecrated the minimum, vital and mobile remuneration as a principle of obligatory compliance granting it constitutional rank since the salary is the means of satisfaction of basic needs of the worker and a determining factor to improve his quality of life. All the Labor relations begin with a labor contract, whether written or verbal, in this contract all the legal characteristics that are available on both sides are available, but the most important and the one that is relevant is the clause that establishes the value of the contract. salary, this salary must contain an annual increase, said increase cannot be based solely and exclusively for the private sector that earns a SMLMV, but must be contained within the principle of equality and must be sustained even for mobile salaries, since The inflation that our country is currently suffering requires an annual increase, since if it is not carried out, it would be an attack on dignity. or only of the person but also of the entire family group of him. Despite the fact that there are currently various legal gaps that allow the interpretation of the rule, such as the case of article 53 of the Political Constitution of Colombia, which gives the employer the ability to decide whether or not to increase the salary for people who earn more of a SMLMV, also gives the employee the possibility that through the action of guardianship and/or ordinary way and limiting the right of equality, request its increase to make his right to a dignified life prevail. Therefore, this scientific article seeks to highlight the need to comply with the mandate imposed by Article 53 of our Charter, since this legislative omission seriously affects the rights and guarantees of the worker, as well as the fact that the improper interpretation of the aforementioned article results in the fact that salary mobility only applies to workers who earn a minimum wage, generating that the income of workers who earn more than one salary remains static and suffers a decrease in their ability to purchase goods and services