A compact form of a cubic equation from the 7-point algorithm

One of the popular approaches to estimate the fundamental matrix of a stereo pair is a 7-point algorithm. One of the key elements of the algorithm is a solution of a cubic equation. This paper provides a compact representation of the equation, helping researchers to implement less error-prone computer vision software faster

Результати хірургічного лікування місцево-розповсюдженого раку ободової кишки з поширенням на підшлункову залозу

Мета. Поділитися власним досвідом хірургічного лікування місцево-розповсюдженого раку ободової кишки з поширенням на підшлункову залозу (ПЗ). Матеріали і методи. Вивчено результати хірургічного лікування 24 хворих з місцево-розповсюдженим раком ободової кишки, що поширювався на ПЗ, за 2004 – 2015 рр. Чоловіків було 8 (33%), жінок - 16 (67%). Середній вік пацієнтів становив (65,2 ± 11,2) року. Рак ободової кишки, окрім ПЗ, проростав у паранефральну клітковину зліва – у 6 (25%) пацієнтів, селезінку – у 5 (20,8%), дванадцятипалу кишку (ДПК) – у 3 (12,5%), шлунок – у 1 (4,1%), тонку кишку – у 1 (4,1%), черевну стінку – у 1 (4,1%). Пацієнтів розподілили на дві групи. Хворим групи І - 13 (54,1%) - виконували симптоматичні оперативні втручання, групи ІІ - 11 (45,8%) - радикальні. Результати. Тривалість життя хворих після симптоматичних оперативних втручань становила (5,1 ± 3) міс. У 3 (23,0%) хворих післяопераційних ускладнень не спостерігали. Післяопераційні ускладнення (за класифікацією Clavien-Dindo) І ступеня виявлені у 5 (38,4%) хворих, ІІ – у 2 (15,3%), ІVа – у 1 (7,6%), V – у 2 (15,3%). Причинами смерті в ранні строки після операції 2 хворих з післяопераційними ускладненнями V ступеня стали профузна шлунково-кишкова кровотеча – у 1 (7,6%) та тромбоемболія легеневої артерії (ТЕЛА) - у 1 (7,6%). Тривалість життя хворих після радикальних оперативних втручань становила (19,5 ± 14) міс. Виконано такі оперативні втручання: дистальну резекцію ПЗ – у 10 (91%) хворих, панкреатодуоденальну резекцію - у 1 (9%). У 3 (27,2%) хворих післяопераційних ускладнень не спостерігали. Післяопераційні ускладнення (за класифікацією Clavien-Dindo) І ступеня виявлені у 3 (27,2%) хворих, ІІІа – у 1 (9%), ІVа – у 1 (9%), V – у 2 (18,1%). Померли 2 (18,1%) хворих від тяжких гнійно-септичних ускладнень. Висновки. Пацієнтам з раком ободової кишки, який поширюється на ПЗ, але без віддалених метастазів, низьким індексом коморбідності – Charlson Comorbidity Index (ССІ) та оцінкою за шкалою ECOG (Eastern Cooperative Onkology Group) менше 2 балів рекомендовано виконувати мультивісцеральну резекцію, у тому числі резекцію ПЗ

Пріоритети маркетингової політики, підвищення конкурентоспроможності та інноваційного розвитку постачальників транспортних послуг у контексті сталого розвитку міста

Відстеження зростання ролі впровадження цілей сталого розвитку, з одного боку, а з іншого – використання програм Інтернету речей у різних сферах життя, зумовлюють трансформацію дизайну мислення людини щодо способу своєї мобільності. Актуальність розв’язання даної наукової проблеми полягає в необхідності перегляду муніципальної політики щодо підходів до використання відповідних видів громадського транспорту, удосконалення політики муніципальної транспортної інфраструктури через врахування тенденцій розвитку "зеленої" енергетики. У статті обґрунтовано потребу зосередження уваги на дослідженні зміни поведінки користувачів послуг таксі в Україні в умовах муніципальної екологістики, розвитку "зеленої" енергетики, розробки відповідних програм узгодження запитів користувачів і надавачів послуг таксі на засадах сталого розвитку міста та диджиталізації послуг таксі. Проаналізовано вплив сталого розвитку енергетики на диверсифікацію транспорту, рівень використання екологічних видів транспорту, зокрема електромобілів як таксі у залежності від кількості зарядних станцій, доступності до електроенергії. Методичним інструментарієм проведеного дослідження стали методи кластерного аналізу, експертного опитування, особистого інтерв’ю, статистичний аналіз та метод нечіткомножинного оцінювання. Об’єктом дослідження обрано служби таксі та користувачів послуг таксі Тернопільської області. Результати проведеного опитування засвідчили, що пріоритетними чинниками екологічної поведінки українських користувачів таксі є рівень автоматизації бізнесу та величина автопарку служби таксі. За результатами валідного експертного опитування, проведеного з метою дослідження рівня екологічності транспортних засобів та рівня автоматизації бізнесу, встановлено, що більшість досліджуваних служб таксі характеризуються низьким рівнем екологічності. При цьому орієнтація на цілі сталого розвитку та екологічність має фрагментарний характер, а найбільш проблемними питаннями залишаються технічне забезпечення, наявність автоматизованої системи замовлень, велика частка зношення транспортних засобів у невеликих містах. Для визначення підходів до управління процесом екологізації, об’єкти дослідження упорядковано у порівняно однорідні групи. З цією метою здійснено кластерний аналіз, який дозволив згрупувати об’єкти дослідження у порівняно однорідні групи та обгрунтувати доцільність розробки диференційованих стратегій, а також підтвердити думку про доцільність розробки різних підходів до розвитку екологічної складової залежно від рівня розвитку екологічності транспортних засобів, рівня автоматизації бізнесу та відносних часток автопарку. Результати проведеного дослідження можуть бути корисними для науковців та практиків у сфері інфраструктури, менеджерів та власників служб таксі, представників місцевої виконавчої влади.Monitoring the growing role of implementing sustainable development goals, on the one hand, and the use of the Internet of things in various spheres of life, on the other, is changing the way people think about their mobility. The urgency of this scientific problem is the need to review municipal policies on approaches to the use of appropriate methods of public transport to improve municipal transport infrastructure policies in the light of advances in "green" energy development. This article justifies the need to focus on the study of changes in the Ukrainian taxi drivers’ behavior in the urban environment on the development of «green» energy, development of appropriate programs to coordinate the requests of users and providers of taxi services through sustainable development and digitization of taxi services. In addition, the impact of sustainable energy development on transport diversification and the use of environmental modes of transport, in particular, electric cars as taxis, are analyzed, depending on the number of charging stations and access to electricity. The methodological tools used were cluster analysis, expert surveys, face-to-face interviews, statistical and fuzzy multiple estimation methods. The subject of the study was selected taxi services and taxi users in the Ternopil region. According to the survey results, the priority factors for the environmental behavior of Ukrainian taxi drivers were the level of business automation and the size of the taxi fleet. In a survey conducted by experts to examine the environmental safety of vehicles and the level of automation of enterprises, most taxi services were found to be environmentally unsound, focusing on sustainable development and environmental issues. The most problematic are technical support, automated ordering system, and significant vehicle wear in small cities. To determine the approaches to the management of greening, the objects of study were organized into relatively homogeneous groups. To this end, a cluster analysis was conducted. The study subjects were grouped into relatively homogeneous groups. The authors justified the feasibility of differentiated strategies and reaffirmed the idea of developing different approaches to environmental development depending on the level of environmental friendliness of vehicles, business automation, and relative shares of the fleet. The study results could be useful for infrastructure scientists and practitioners, taxi managers and owners, and local government officials