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Coordinación global basada en controladores locales reactivos en la RoboCup
Get PDFActas del Primer Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos, Tarragona, 12/13-X-2000El principal problema a que nos enfrentamos al diseñar sistemas multi-agente es cómo coordinar los agentes que pertenecen a este sistema para obtener un comportamiento global eficiente. En algunos trabajos, el comportamiento coordinado de los agentes se obtiene gracias a un conocimiento total del dominio en el que se pueden aplicar planificadores tradicionales. Sin embargo, en muchos dominios esta aproximación no es posible por tratarse de dominios demasiado grandes y la comunicación y capacidad de memoria de los agentes muy limitada. En este trabajo se presenta un diseño multi-agente que permite obtener un comportamiento global coordinado basado en los comportamientos reactivos de los agentes que son controlados o dirigidos por la información local que poseen. En el diseño se ha minimizado la comunicación entre los agentes, ya que el proceso de coordinación se basa en reglas locales reactivas. Esta propuesta tiene una primera aplicación en el dominio de la RoboCup (Robot World Cup Iniciative), proyecto ampliamente utilizado por la comunidad investigadora. Palabras Clave: Inteligencia artificial distribuida, sistemas multi-agente, comportamientos cooperativos, comportamientos reactivos, RoboCupComisión Interministerial de Ciencia y TecnologíaRed Temática EUROBOT-IBEscola Técnica Superior d'Enginyeria (ETSE)Grup de Robótica i Visió Intel•ligents (RIVI)Departament d'Enginyeria Electrónica, Eléctrica i Automática (DEEEA)Departament d'Enginyeria Informática i Matemática (DEIM)Publicad
Cooperación en sistemas distribuidos de robots reactivos minimizando la cantidad de información comunicada
Get PDFActas de: Simposio Español de Infomática Distribuida (SEID 2000), Ourense, 25-27 de septiembre de 2000La coordinación emergente pretende obtener comportamientos colaborativos entre diversos agentes sin que
eso implique que cada individuo deba tener un conocimiento global del dominio, y sin que ese conocimiento
deba estar centralizado. Al no requerir conocimiento global, se minimiza la comunicación entre los agentes
de forma que cada uno de ellos puede comportarse de forma reactiva y totalmente autónoma. En este trabajo
se presenta una primera aproximación a este modelo de coordinación aplicado al dominio de la RoboCup.Publicad
Selected abstracts of “Bioinformatics: from Algorithms to Applications 2020” conference
Get PDFEl documento solamente contiene el resumen de la ponenciaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias de la Salud::Centro de Investigación en Enfermedades Tropicales (CIET)UCR::Vicerrectoría de Docencia::Salud::Facultad de Microbiologí
Reacciones Adversas Medicamentosas, que presentan los pacientes con trastornos epilépticos de 20 a 50 Años Tratados Con Fenitoína 100 Mg Cápsula, Atendidos en Consulta Externa, Centro de Salud Pedro Altamirano, Managua Periodo Julio – Octubre 2014.
Get PDFEl estudio se delimitó como las reacciones adversas medicamentosas (RAM) que presentan
los pacientes con trastornos epilépticos de 20 a 50 años tratados con fenitoína 100 mg
cápsula, atendidos en consulta externa del centro de salud Pedro Altamirano, Managua
periodo Julio – Octubre 2014.
Para el desarrollo del estudio se definió un objetivo general, el cual fue: conocer las
reacciones adversas medicamentosas (RAM) en pacientes con trastornos epilépticos 20 a 50 años tratados con fenitoína 100 mg cápsula, del cual se delimitaron los siguientes objetivos específicos: caracterizar a la población en estudio de acuerdo a edad y sexo, determinar los
factores predisponentes para presentar reacciones adversas, identificar las RAM de Fenitoína 100 mg cápsula en pacientes epilépticos, así como clasificar dichas RAM según
su gravedad y frecuenci
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