Wi-Fi 802.11 based mobile robotics positioning system

"This thesis provides a method for finding a location of a mobile robot based on the signal strengths obtained from the IEEE 802.11 standard wireless Access Points. In this method a set of eight signal loss functions is proposed to enable the robot to determine its current distance and direction using its known location of the Access Points. Recently a series of techniques have been proposed to address this problem, however they require a significantly larger number of data signals to determine the robot's current location. The experimental results show that the proposed approach provides better or equal accuracy of location to the existing approaches with an added advantage of the reduced computational complexity. Another advantage is that this positioning system can also be applied to the standard mobile clients using the wireless network."--Abstract from author supplied metadata

A new pathway of glucocorticoid action for asthma treatment through the regulation of PTEN expression

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>"Phosphatase and tensin homolog deleted on chromosome 10" (PTEN) is mostly considered to be a cancer-related gene, and has been suggested to be a new pathway of pathogenesis of asthma. The purpose of this study was to investigate the effects of the glucocorticoid, dexamethasone, on PTEN regulation.</p> <p>Methods</p> <p>OVA-challenged mice were used as an asthma model to investigate the effect of dexamethasone on PTEN regulation. Immunohistochemistry was used to detect expression levels of PTEN protein in lung tissues. The human A549 cell line was used to explore the possible mechanism of action of dexamethasone on human PTEN regulation <it>in vitro</it>. A luciferase reporter construct under the control of PTEN promoter was used to confirm transcriptional regulation in response to dexamethasone.</p> <p>Results</p> <p>PTEN protein was found to be expressed at low levels in lung tissues in asthmatic mice; but the expression was restored after treatment with dexamethasone. In A549 cells, human PTEN was up-regulated by dexamethasone treatment. The promoter-reporter construct confirmed that dexamethasone could regulate human PTEN transcription. Treatment with the histone deacetylase inhibitor, TSA, could increase PTEN expression in A549 cells, while inhibition of histone acetylase (HAT) by anacardic acid attenuated dexamethasone-induced PTEN expression.</p> <p>Conclusions</p> <p>Based on the data a new mechanism is proposed where glucocorticoids treat asthma partly through up-regulation of PTEN expression. The <it>in vitro </it>studies also suggest that the PTEN pathway may be involved in human asthma.</p

The Retrospective Analysis of Selected Speeches Given by Winston Churchill from 1938 to 1945

Winston Leonard Spencer Churchill is one of the most recognizable figures in modern history. The former British Prime Minister occupied numerous roles during his lifetime – a politician, writer, laureate of the Nobel Prize for Literature, historian. However, for the purpose of this article we have focused on one of Churchill’s most prominent roles – an excellent orator. The former Prime Minister has been remembered for giving superior speeches that during the war period gave people hope and courage. Churchill found good rhetoric as a remedy for every concern and as the most potent weapon against the enemy. A few well-chosen words wrapped into persuasive arguments that go together with excellent delivery can persuade even the most diehard defeatists. The following article constitutes the retrospective analysis of speeches given by Winston Churchill during the war period (1938–1945). The analysis focuses on the very content of the speeches, not their register. Therefore, we have not analyzed the applied rhetorical devices but the used arguments. The speeches have been analyzed according to the method of textual markers introduced by Piotr Chruszczewski in 2003. According to this method, the analyzed text is divided into small, consistent fragments which correspond to one strand. The fragments are then described by markers that constitute the models of the arguments that were used by the speaker. The social embedding of the analyzed speeches required coming up with additional models of arguments

Balanced but not balancing international exchange

The article discusses a problem of influence of trade exchange between free market and non parametric economies on a market disequilibrium level in the latter ones. Having the assumption made that a non-parametric economy is burdened with a permanent supply disequilibrium, by means of internal structural conditioning the author attempts to define ruling causalities for foregn trade in that situation. In his opinion imports from market economiees are the emergency measures used in order to remove the most acute market shortages in the macro scale. But in those instances terms of contracts are changing to the worse. The final result is a certain loss in supply increment in the internal market, which is normally gained by imports. The following part of the article discusses a case of exports, having the assumption made of balanced trade. The author advocates that a permanent inclining for intervention imports yields the pression on balance which effects too extensive gain of internal demand created in the process of export production. All in all the foreign trade when stimulated by demand disequilibrium becomes a factor fostering that disequilibrium. Upon revoking the assumption of balanced trade, the author discusses the case of trade with the imports surplus {(Poland, the former decade) and next, estimates the effect of trade with the exports surplus on the level of demand disequilibrium (Poland after 1981). The finali part of the article consists of the attempt at defining factors which can diminish the action of the presented mechanism of aggravating (demand disequilibrium by means of foreign trade with market economies.Digitalizacja i deponowanie archiwalnych zeszytów RPEiS sfinansowane przez MNiSW w ramach realizacji umowy nr 541/P-DUN/201

Establishing modernity: Christopher Marlowe’s “Massacre at Paris”

Głównym celem pracy jest analiza dramatu Christophera Marlowe’a „Masakra w Paryżu” (1593) jako dzieła przedstawiającego ustanawianie nowożytności. Pierwsza część skupia się na konflikcie o teologię i władzę pomiędzy Ligą Katolicką i Protestancką. Autor stosuje teorię teologii politycznej i hipotezę Jakoba Taubes’a o zerwaniu relacji analogii między światem ziemskim i boskim w celu wyjaśnienia fundamentów nowego społeczno-politycznego porządku. W drugiej części autor porównuje przedstawienie filozofa Piotra Ramusa z biografią tego humanisty pióra Nicolasa de Nancela i omawia dwa różne modele nowożytnego uczonego i męczennika. W ostatnim rozdziale książę de Guise zostaje porównany z innymi postaciami z dramatów Marlowe’a; okazuje się on przykładem bohatera faustycznego, związanego z nowoczesną antropologią. Świat „Masakry w Paryżu” zinterpretowano jako pozbawiony transcendentnego Boga, jako przestrzeń jedynie ludzkiego działania i podboju. Wszystko to podsumowano w perspektywie reprezentacji idei nowożytności i antycypacji nowego intelektualnego i politycznego ładu Europy.The main aim of the thesis is to analyse Christopher Marlowe’s drama “Massacre at Paris” (1593) as representation of establishing modernity. The first part is focused on theological-authority conflict between protestant and catholic leagues. Author uses politic theology theory and hypothesis proposed by Jacob Taubes of the end of analogies between earth and divine world to explain the foundations of new social-politic order. In the second part author compares Marlowe’s representation of philosopher Petrus Ramus to Nancel’s Ramus biography as two different models of modern scholar and martyr. The last paragraph compares prince de Guise to other Marlowe’s characters as faustic model of modern anthropology and interprets “Massacre at Paris” as a vision of world without transcendent God, as only human area of acting and conquering. Finally, these all cases are summarised in perspective of being representation of modernity and its ideas, and anticipation of a new European intellectual and political arrangement

Application for testing automated systems for poker

Aplikacja pozwalająca na testowanie oprogramowania, stworzonego w dowolnej technologii, służącego do automatycznej gry w pokera. Główną funkcjonalnością jest możliwość rozgrywania(symulacji) pomiędzy botami w gier Pokera (odmiana Texas Hold'em) oraz otrzymywania pełnych logów dotyczących rozgrywki w celu rekonstrukcji ewentualnych niepożądanych zachowań.Application designed for testing and analysing automated systems for Poker. An automated system can be software in any technology.The main functionality is simulation of poker game (Texas Hold'em) with automated systems(bots) as players.User can receive full log from game to find any unintended behaviour of his software

Asynchronous and scalable web service on the example of a time-based MMO game

Praca prezentuje możliwość zaprojektowanie wielokomponentowego serwisu w podejściu asynchronicznym. Dzięki zastosowaniu odpowiednich wzorców projektowych przy tworzeniu architektury, możliwa staje się nie tylko wydajna obsługa zapytań bez ryzyka przytykania się serwera na operacjach czekających, ale też pozwala na skalowanie serwisu metodą horyzontalną. Całość tworzy spójny widok na postawiony problem skutecznie demonstrując w pełni działający system oparty na wybranych technologiach.The scope of this work covers design and execution of a multi-component web service built with an asynchronous approach.Advanced design patterns were used in order to achieve efficient request handling without worrying about the wait actions that can choke the server and also allowed to scale the application horizontally. All of that creates consistent view on the given problem and presents a fully operational system forged from choosen technologies

Russian Policy Towards Latin America and Its Repercussions Over the Decades – from the Cold War to the Present Day

Rosyjska polityka zagraniczna wobec Ameryki Łacińskiej to wiele dekad historii, w której obok wydarzeń o doniosłym znaczeniu nie brakowało również paradoksów. Biorąc bowiem pod uwagę działania podejmowane przez Moskwę względem regionu – czy to jeszcze za czasów Związku Radzieckiego, czy już w początkowym okresie istnienia Federacji Rosyjskiej – trudno nie zauważyć, że przez długi czas nie trzymały się one jednego, ściśle określonego schematu. Zaangażowanie Rosji w Ameryce Łacińskiej bywało bardzo zmienne. Z czasem nastąpiła jednak większa stabilizacja – Rosja putinowska dzięki konsekwentnie prowadzonej polityce zdołała w znacznej mierze odbudować swoją pozycję w regionie, co może mieć istotne znaczenie z perspektywy obecnej sytuacji na arenie międzynarodowej.Na przestrzeni dekad Moskwa stosowała różnorodne narzędzia mające na celu zwiększenie swoich wpływów w regionie. W tych wielopłaszczyznowych działaniach istotną rolę odgrywały między innymi aspekty dyplomatyczne, ekonomiczne, militarne i ideologiczne. Warto pochylić się nad nimi wszystkimi, aby w pełni zrozumieć charakter i ewolucję rosyjskiej polityki względem państw latynoamerykańskich, a także podjąć próbę odpowiedzi na pytanie, do jakiego stopnia wzrost znaczenia Rosji w regionie może wpływać na postawę lokalnych rządów.Siła rosyjskich oddziaływań na świecie, w tym w Ameryce Łacińskiej, stała się bardzo ważnym tematem debaty publicznej w związku z inwazją Rosji na Ukrainę, rozpoczętą 24 lutego 2022 roku. W kontekście tych wydarzeń, przedstawiciele regionu wymykają się prostym kategoryzacjom – reakcje państw latynoamerykańskich na wybuch wojny były wysoce zróżnicowane, a w niektórych przypadkach – zmienne bądź popadające w wewnętrzne sprzeczności. Z jednej strony, w postawie wielu lokalnych rządów latynoamerykańskich można było dopatrzyć się przede wszystkim akcentowania własnego, niezależnego interesu, a do silnego poparcia Rosji doszło w niewielu przypadkach. Z drugiej strony, pewne elementy kremlowskiej narracji zdały się trafić na podatny grunt w niektórych państwach regionu.Niniejsza praca podejmuje próbę głębszej analizy każdego z przywołanych wątków. Rozważania na temat historycznej roli Związku Radzieckiego i Rosji w Ameryce Łacińskiej stają się zatem punktem wyjścia do refleksji nad bieżącą sytuacją polityczną w regionie, która na co dzień może wydawać się mało zrozumiała z perspektywy europejskiej, lecz przy uwzględnieniu regionalnych uwarunkowań okazuje się znacznie bardziej logiczna.Russian foreign policy towards Latin America has spanned many decades of history. This period was full of not only important events but also paradoxes. It is hard not to notice that Moscow's actions towards the region (whether during the Soviet Union era or in the initial period of the Russian Federation) for a long time have not followed a single, strictly defined pattern. Russia's involvement in Latin America has been highly variable. Over time, however, there has been more stabilisation as Putin’s Russia has managed to rebuild its position in the region to a large extent thanks to its consistent policy. This could be a significant process in terms of the current international situation.Over the decades, Moscow has used a variety of tools in order to increase its influence in the region. Numerous aspects, among them diplomatic, economic, military and ideological, have played an important role in these multifaceted efforts. In order to fully understand the nature and evolution of Russian policy towards Latin American countries, and to attempt to answer the question of the extent to which Russia's rise in the region may affect the attitudes of local governments, it is worth considering each of the aspects mentioned.The strength of Russian influence in the world, including Latin America, has become a very important topic of public debate in the wake of Russia's invasion of Ukraine, which began on February 24, 2022. In the context of these events, the region's representatives escape simple categorisation as the reactions of Latin American states to the outbreak of war were highly diverse, and in some cases, variable or falling into internal contradictions. On the one hand, the attitude of many Latin American governments could be perceived as primarily focused on accentuating their own independent interests, while strong support for Russian actions occurred in a small number of cases. On the other hand, certain elements of the Kremlin narrative seemed to have found fertile ground in some countries in the region.This paper seeks to undertake a more in-depth analysis of each of the aforementioned themes. Reflections on the historical role of the Soviet Union and Russia in Latin America thus become a starting point for reflecting on the current political situation in the region, which may seem incomprehensible a European perspective, but turns out to be much more logical once regional circumstances are taken into consideration

Dobczyce - researches and reconstructions of medieval city and castle.

Tematem pracy jest kształt i rozwój średniowiecznego miasta i zamku w Dobczycach. Kompleks dobczycki porównywany jest do kilku ośrodków z pogranicza Śląska i Małopolski, charakteryzujących się pewnymi podobieństwami, głównie w kwestii współistnienia założenia zamkowego z miastem i jego fortyfikacjami. W pracy krytyce poddane zostają również metody badawcze i rekonstrukcyjne przeprowadzane na terenie Wzgórza Zamkowego w Dobczycach.Main subject of this work is form and evolution of the city and castle in medieval Dobczyce. Complex in Dobczyce is compared in this work to some other cities from the border of Lesser Poland and Silesia, which has got many in common with Dobczyce, specially coexistence of castle with the city and its fortifications. The paper also contain criticism about research methods and reconstructions which has been made on the Castle Hill in Dobczyce