Método visual de deteção de linhas elétricas para veículos aéreos não tripulados

A qualidade do serviço das empresas de eletricidade ´e assegurada pela inspeção regular de linhas elétricas e pelos procedimentos de manutenção preventiva. Métodos tradicionais como um helicóptero têm muitas desvantagens, tais como, altos custos e riscos. Os veículos aéreos não tripulados (UAV) estão agora a ser utilizados para efetuar inspeções, uma vez que podem ser equipados com sensores semelhantes aos do helicóptero. Nesta dissertação propõe-se endereçar o problema de aumentar as capacidades de perceção em tempo real dos UAVs para dotá-los de capacidades para operações autónomas e semiautónomas seguras e robustas. Nesse sentido o trabalho irá endereçar um dos componentes do sistema de perceção, nomeadamente a deteção de linhas elétricas por visão. Um novo método para deteção de linhas elétricas em imagens, designado de PLineD, foi desenvolvido, e ´e capaz de melhorar a robustez da deteção mesmo na presença de imagens com ruído de fundo. Como base, usa o algoritmo Edge Drawing (ED), selecionado a partir da comparação efetuada do desempenho de três algoritmos, identificados no estado da arte. O algoritmo foi testado num conjunto de várias imagens reais de linhas elétricas, com múltiplos fundos e condições climatéricas. Os resultados experimentais demonstram que o PLineD ´e eficaz e capaz de ser implementado numa pipeline de processamento de imagem em tempo real.The electrical companies service quality is ensured by regular power line inspection and by preventive maintenance procedures. Traditional methods like an helicopter have many disadvantages such as, high costs and risks. Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are now being used to carry out inspections given that it can be equipped with similar sensors to helicopter. This paper is part of the efforts to address the problem of improving the real-time perception capabilities of UAVs for endowing them with capabilities for safe and robust autonomous and semi autonomous operations. And focuses in one of the components of the perception system, namely the vision based power line detection. A new method of vision based power line detection algorithm denoted by PLineD, was developed, and it’s able to improve the detection robustness even in the presence of images with background noise. As a base, it uses the Edge Drawing (ED) algorithm, selected from the performance comparison of three algorithms, identified in the state of the art. The algorithm was tested in real outdoor images of a dataset with multiple backgrounds and weather conditions. The experimental results demonstrates that the PLineD is effective and able to implemented in real-time image processing pipeline

Vulnerabilidade costeira e dinâmica sedimentar - Campo de dunas de Mangue Seco, Guamaré/RN, NE do Brasil.

We determined migration rates of three dunes, based on measurements and comparison of volume variation between June, 2013 and May, 2014. The study area is located in Alegria Wind Farm, in Guamaré municipality, located in the septentrional coast of the state of Rio Grande do Norte, Northeastern Brazil. The research applied a combination of measurements using geodetic GPS and sediment collection, which was used to characterize the dune morphodynamics. We generated MDT's using the interpolation points (kriging) and calculated its volume. The volume gained in June 2013 (132.470 m3). We compared the sediment volumes in consecutive months, and the results showed that there was an increase of the dune between June to July (+ 31.545m3) and August to September 2013 (10.341m3 +), and decreased from July to August 2013 (-7.700m3). Despite the reduction in the period from July to August, the final volume of the dune is higher than the initial. Transversal profiles of the dune show that the volume changes happened because of leeward and windward. The wind speed to start sediment transportation (UCT), showed that these NE winds are more effective, and the increase of the volume of the dunes is related to its occurrence. The MDT generated shows that these are barchan dunes. Between June to September 2013 and from January to May 2014, dunes migrated 6m to SW direction and ~ 5m to NW, which results in a movement of 1.5 m / a month and 1.25 m / a month, respectively. According to the weather station of Macau-RN, the UCT speed and the transversal profiles, the highest speed of migration occurred between June to July and August to September. Morphological variation of the dune is influenced by the variation in the frequency of occurrence of NE winds.Buscamos determinar taxas de migração de três dunas, baseando-se em medições da variação de volume entre junho de 2013 a maio de 2014. A área em estudo localiza-se no Parque Eólico Alegria, município de Guamaré, litoral setentrional do Estado do Rio Grande do Norte, Nordeste/Brasil. Utilizou-se uma combinação de medições de GPS geodésico e coleta de sedimentos para caracterizar sua morfodinâmica. Foi gerado o MDT (Modelo Digital do Terreno), utilizando a krigagem e foi calculado o seu volume. O volume no mês de junho de 2013 foi de 132.470 m3. Comparou-se com os volumes nos meses consecutivos e os resultados mostraram que houve aumento da duna entre junho-julho de 2013 (+31.545m3) e agosto-setembro de 2013 (+10.341m3), e redução entre julho-agosto de 2013 (-7.700m3). Apesar da redução entre julho-agosto, o volume calculado da duna é superior ao volume inicial. Perfis transversais na duna mostram que as modificações ocorreram a sotavento e barlavento. A velocidade do vento para início do transporte sedimentar (Uct), mostrou que estes de NE são mais efetivos, e o aumento no volume das dunas está relacionado à sua ocorrência. O MDT gerado mostra que as dunas são barcanas. Entre junho-setembro de 2013 e janeiro-maio de 2014, as dunas migraram 6 metros para SW e ~5m para NW, o que resulta em 1,5 m/mês e 1,25 m/mês, respectivamente. De acordo com a estação meteorológica de Macau/RN, da velocidade Uct e dos perfis transversais, a maior velocidade de migração ocorreu entre junho-julho e agosto-setembro. A variação morfológica da duna é influenciada pela variação na frequência de ocorrência dos ventos de NE

Modulation of charge-density waves by superlattice structures

We discuss the interplay between electronic correlations and an underlying superlattice structure in determining the period of charge density waves (CDW's), by considering a one-dimensional Hubbard model with a repeated (non-random) pattern of repulsive (U>0) and free (U=0) sites. Density matrix renormalization group diagonalization of finite systems (up to 120 sites) is used to calculate the charge-density correlation function and structure factor in the ground state. The modulation period can still be predicted through effective Fermi wavevectors, k_F*, and densities, and we have found that it is much more sensitive to electron (or hole) doping, both because of the narrow range of densities needed to go from q*=0 to \pi, but also due to sharp 2k_F*-4k_F* transitions; these features render CDW's more versatile for actual applications in heterostructures than in homogeneous systems.Comment: 4 pages, 5 figures, to appear in Phys Rev

CORPO E ÁGUA: UM MERGULHO NAS INTERAÇÕES DO CORPO DEFICIENTE FÍSICO

The present study consists of understanding the meanings that are built in the relationship between the physically disabled body and water. Attributed to the properties of the environment, all movements obtained in the liquid environment are perceived by the subjects differently from the terrestrial environment, enabling new senses and meanings experienced by these bodies. The research had the participation of seven (7) athlete swimmers, six (6) physically disabled and one (1) visually impaired, of both sexes, from a club in Porto Alegre, all of them linked to the same swimming team. As a data production strategy, the semi-structured interview was chosen, a protective aim and a more flexible dialogue between the researcher and the interviewee. After transcribing the interviews,  the statements were analysed based on the assumptions of the “thematic analysis”, where the statements were described and interpreted. Through the realization of this work, a network of themes was noticed that transit over the manifestations of  being subject to taking off in the water. From this condition, the subjects report different sensations and emotions related to their greater freedom of movement due to the characteristics of the environment. Therefore, water emerges as an important vector in the construction of new possibilities of experiencing, of awareness about their corporeality, the body is free to move away witout encountering obstacles or any material. Furthermore, the relationships based on this team trigger a movement between bodies, which arises notions of collectivity and belonging, and contribute to the positivization of their experiences with the environment and to the construction of their identities. This scenario creates important problematizations for the construction and deconstruction of corporeal grammars that are socially produced.O presente estudo consiste em compreender os sentidos que são construídos à relação do corpo deficiente físico com a água. Devido às propriedades do meio, todos os movimentos executados no meio líquido são percebidos pelos sujeitos de modo diverso ao meio terrestre e possibilitam novos sentidos e significados vivenciados por esses corpos. A pesquisa contou com a participação de sete (7) nadadores atletas, seis (6) deficientes físicos e um (1) deficiente visual, de ambos os sexos, de um clube de Porto Alegre, todos eles vinculados à mesma equipe de natação. Como estratégia de produção dos dados, optou-se pela entrevista semiestruturada. Depois de transcritos, os depoimentos foram analisados a partir dos pressupostos da “análise temática”. Como resultado, os sujeitos relataram diferentes sensações e emoções relacionadas à sua maior liberdade de movimentos decorridos pelas características do meio. Logo, a água emerge como um vetor importante na construção de novas possibilidades de vivenciar, de estar diante de sua corporeidade, na medida em que o corpo se encontra livre para se deslocar, longe de amarras ou de qualquer material. Além do mais, as relações estabelecidas nesta equipe acionam uma movimentação entre os corpos, que despertam noções de coletividade e pertencimento e colaboram para a positivação de suas experiências com o meio e para a construção de suas identidades. Este cenário cria problematizações importantes para a construção e desconstrução das gramáticas corporais produzidas socialmente

PROCESSOS CRIATIVOS NA PRODUÇÃO ACADÊMICA EM TEMPOS DE PANDEMIA

Esse trabalho propõe uma reflexão das narrativas de três pesquisadores que relatam sobre os seus processos criativos no período do distanciamento social causado pela Covid-19. O objetivo foi perceber os processos de subjetividade que podem impactar na elaboração da pesquisa acadêmica no período da pandemia. De modo a identificar as práticas, as experiências e a construção do sujeito – pesquisador. Metodologicamente, é um estudo de abordagem qualitativa a partir da relação entre as entrevistas narrativas do método (auto)biográfico e o referencial teórico. Evidenciamos por meio desse estudo que a construção de uma subjetividade perpassa pela influência do meio social em um tempo de lutas e de incertezas no contexto político. Nos processos de investigação acadêmica, o sujeito-pesquisador é atravessado por uma subjetividade nas suas produções e se vê desafiado a utilizar de sua criatividade para o fazer científico. Os elementos que orientam as reflexões aqui desenvolvidas destacam-se: o reconhecimento de técnicas de resistência do sujeito, o ato de narrar como ponto de encontro da sua transformação e a produção de si e dos processos criativos

PROCESSOS CRIATIVOS NA PRODUÇÃO ACADÊMICA EM TEMPOS DE PANDEMIA

Esse trabalho propõe uma reflexão das narrativas de três pesquisadores que relatam sobre os seus processos criativos no período do distanciamento social causado pela Covid-19. O objetivo foi perceber os processos de subjetividade que podem impactar na elaboração da pesquisa acadêmica no período da pandemia. De modo a identificar as práticas, as experiências e a construção do sujeito – pesquisador. Metodologicamente, é um estudo de abordagem qualitativa a partir da relação entre as entrevistas narrativas do método (auto)biográfico e o referencial teórico. Evidenciamos por meio desse estudo que a construção de uma subjetividade perpassa pela influência do meio social em um tempo de lutas e de incertezas no contexto político. Nos processos de investigação acadêmica, o sujeito-pesquisador é atravessado por uma subjetividade nas suas produções e se vê desafiado a utilizar de sua criatividade para o fazer científico. Os elementos que orientam as reflexões aqui desenvolvidas destacam-se: o reconhecimento de técnicas de resistência do sujeito, o ato de narrar como ponto de encontro da sua transformação e a produção de si e dos processos criativos

Análise da crise do Subprime e os derivativos de crédito nos Estados Unidos da América

O artigo objetiva analisar como os instrumentos e estruturas financeiras permitiram que o setor mais sólido e representativo dos Estados Unidos da América gerasse uma crise sem precedentes. As origens da crise imobiliária de 2008 remontam a criação e difusão dos títulos hipotecários (mortgage backed securities) na mesa do Salomon Brothers nos anos 70, passam pela incorporação de empréstimos de alto risco (subprime) ao longo dos últimos 30 anos a fim de rentabilizar os títulos e chegam até o reempacotamento de hipotecas não pagas por meio dos títulos lastreados em dívidas, popularmente conhecidos como CDOs (Collateralized Debt Obligation). Ao passo que o mundo noticiava e comentava as perdas envolvendo a crise, que em 2008 já haviam superado o valor de US$1 trilhão, foi possível constatar que um grupo de investidores atento aos indicadores acabou apostando contra o sistema e saiu ganhando. Fundos como a Scion Capital e a FrontPoint Partners acompanharam, por anos, a derrocada na qualidade do que estava sendo comercializado nos bancos e revendido incontáveis vezes. A queda na qualidade dos empréstimos hipotecários era evidente e um derivativo de crédito, em particular, o credit default swap, foi usado como seguro contra calote de instituições e títulos que não faziam parte da carteira de ativos dos investidores. Os contratos de swaps garantiram tempo e proteção aos investidores, que, ao longo da crise, aguardaram seus milhões de retorno, enquanto enxergavam a derrocada de gigantes como Lehman Brothers e Merrill Lynch, assim como, a derrocada de milhares de pessoas, sem emprego e sem moradia.The article aims to analyze how the financial instruments and structures allowed the most solid and representative sector of the United States of America to generate an unprecedented crisis. The origins of the 2008 housing crisis go back to the creation and diffusion of mortgage backed securities at the Salomon Brothers table in the 1970s, through the incorporation of subprime loans over the last 30 years in order to monetize bonds and even repackaging unpaid mortgages through debt-backed securities, popularly known as CDOs (Collateralized Debt Obligation). While the world was reporting and commenting on the losses involving the crisis, which in 2008 had already surpassed the value of US$ 1 trillion, it was possible to see that a group of investors, looking at the indicators, ended up betting against the system and won. Funds such as Scion Capital and Front Point Partners have been tracking for years the quality of what was being marketed at banks and resold countless times. The decline in the quality of mortgage loans was evident and a credit derivative, in particular the credit default swap, was used as insurance against defaulting institutions and securities that were not part of the portfolio of investor assets. The swap contracts ensured time and protection for investors who, over the course of the crisis, waited for their millions of return as they saw the collapse of giants like Lehman Brothers and Merrill Lynch, as well as the collapse of thousands of people without jobs and without housing.El artículo tiene como objetivo analizar cómo los instrumentos y estructuras financieras permitieron que el sector más sólido y representativo de los Estados Unidos de América generara una crisis sin precedentes. Los orígenes de la crisis inmobiliaria de 2008 se remonta à la creación y difusión de los títulos hipotecarios en la mesa de Salomon Brothers en los años 70, pasando por la incorporación de préstamos de alto riesgo (subprime) a lo largo de los últimos 30 años a fin de rentabilizar los títulos y llegan hasta el reempaquete de hipotecas no pagadas por medio de los títulos respaldados en deudas, popularmente conocidos como CDOs (Collateralized Debt Obligation). Al paso que el mundo noticiaba y comentaba las pérdidas involucrando la crisis, que en 2008, ya habían superado el valor de US $ 1 billón, fue posible constatar que un grupo de inversores, atento a los indicadores, acabó apostando contra el sistema y salió ganando. Fondos como Scion Capital y FrontPoint Partners acompañaron, por años, el derrocamiento en la calidad de lo que estaba siendo comercializado en los bancos y revendido incontables veces. La caída en la calidad de los préstamos hipotecarios era evidente y un derivado de crédito, en particular, el credit default swap, fue utilizado como seguro contra el incumplimiento de instituciones y títulos que no formaban parte de la cartera de activos de los inversores. Los contratos de swaps garantizaron tiempo y protección a los inversores que, a lo largo de la crisis, aguardaron sus millones de retorno, mientras veían el derrocamiento de gigantes como Lehman Brothers y Merrill Lynch, así como el derrocamiento de miles de personas, sin empleo y sin vivienda.L'article vise à analyser comment les instruments financiers et les structures financières ont permis au secteur le plus solide et le plus représentatif des États-Unis d'Amérique de générer une crise sans précédent. Les origines de la crise du logement de 2008 remontent à la création et à la diffusion de titres adossés à des créances hypothécaires à la table des Salomon Brothers dans les années 1970, à travers l'incorporation de prêts subprime au cours des 30 dernières années afin de monétiser obligations et même reconditionner les hypothèques impayées à travers des titres adossés à des créances, communément appelées CDO (Collateralized Debt Obligation). Tandis que le monde faisait rapport et commentait les pertes liées à la crise, qui avait déjà dépassé la valeur de 1 000 milliards de dollars en 2008, il était possible de voir qu'un groupe d'investisseurs, en regardant les indicateurs, finissait par parier contre le système et gagnait. Des fonds tels que Scion Capital et FrontPoint Partners suivent depuis des années la qualité de ce qui était commercialisé dans les banques et revendu d'innombrables fois. La baisse de la qualité des prêts hypothécaires était évidente et un dérivé de crédit, en particulier le swap sur défaillance de crédit, a été utilisé comme assurance contre les institutions défaillantes et les titres qui ne faisaient pas partie du portefeuille d'actifs des investisseurs. Les contrats de swap ont assuré temps et protection aux investisseurs qui, au cours de la crise, ont attendu leurs millions de retours en voyant l'effondrement de géants comme Lehman Brothers et Merrill Lynch, ainsi que l'effondrement de milliers de personnes sans emploi et sans logement

Economic viability of rainwater harvesting system for non-potable purposes in small buildings

A falta de água nos grandes centros, o desenvolvimento sustentável e a busca por soluções sustentáveis que possam oferecer retorno financeiro e atender as necessidades humanas tem permitido uma abordagem atual a nova expansão dos sistemas para captação de águas pluviais, principalmente para fins não potáveis. Sistemas de captação de água da chuva, podem apresentar vantagens diretamente ligadas a sustentabilidade, conservação dos recursos hídricos, redução do escoamento superficial, assim possibilitando diminuição de enchentes, e redução dos custos associados às tarifas de água. Este trabalho tem como objetivo apresentar esse sistema e realizar análise de investimento, para constatar sua viabilidade, através dos componentes e dimensionamento do sistema conforme ABNT NBR 15527/2007. Assim concluiu-se que em pequenas construções existem peculiaridades que devem ser analisadas posteriormente para completar a viabilidade, porém mais importante é tornar eficiente o consumo da água, ou seja, utilizar melhor uma menor quantidade de água e, consequentemente evitar desperdício.The lack of water in large centers, sustainable development and the greater search for sustainable solutions that can provide financial returns and meet human needs has allowed an updated approach leading to the new expansion of systems for collecting rainwater, mainly for non-potable purposes. Rainwater harvesting systems can have advantages, which are directly linked to sustainability, conservation of water resources, reduction of surface runoff, thus enabling even flood reduction, and reduction of costs associated with water tariffs. This work aims to present this system and perform investment analysis, to verify its viability. Thus it was concluded that in small constructions there are peculiarities that must be analyzed later to complete the viability, but the most important is to make efficient the water consumption, that is, to better use a smaller quantity of water and, therefore, to avoid wastage

Incremento da cal na aderência de argamassas inorgânicas / Lime increase in the adhesion of inorganic mortars

Considerando as tecnologias relacionadas aos revestimentos de paredes nas edificações, releva-se a importância de preparo da base, fundamentalmente o chapisco e demais camadas do sistema de revestimento argamassados em fachadas. Nessa premissa, a aderência estar relacionada basicamente a técnica executiva empregada, e aos teores de cimento e água adicionados nos traços, tendo em vista a penetração da água coloidal nos poros da base, propiciando microancoragem (travamento mecânico de cristais de sulfoaluminato de cálcio hidratado ou etringita e silicato de cálcio hidratado, conforme princípio dos poros ativos). Não obstante, poder-se-á destacar a condição indispensável proporcionado pelo chapisco, devido ao cisalhamento, função da rugosidade (macroancoragem), bem como a uniformização da absorção. Essa pesquisa objetivou verificar a influência da adição de cal no chapisco e no sistema chapisco mais reboco, nos teores (0%, 5%, 10% e 15%) em paredes com blocos cerâmicos e de concreto. O ensaio de resistência de aderência à tração seguiu o que preconiza a norma NBR 13528 (ABNT, 2010). Os resultados obtidos indicam importante eficiência da adição de cal como incremento da aderência das argamassas de revestimento

Influência da Adição de Cal Hidratada na Aderência do Preparo da Base Chapisco e Argamassa para Revestimento

Considerando as tecnologias relacionadas aos revestimentos de paredes nas edificações, releva-se a importância de preparo da base chapisco. Entretanto, não se pode desconsiderar a importância das demais camadas do sistema de revestimentos de argamassas na resistência de aderência à tração, com maior ênfase nos casos das fachadas. A aderência relaciona-se basicamente à técnica executiva empregada e aos materiais utilizados, destacando o teor de cimento e água adicionada no traço, tendo em vista que a penetração da água coloidal nos poros da base, propicia a microancoragem (travamento mecânico de cristais de sulfoaluminato de cálcio hidratado ou etringita e silicato de cálcio hidratado, conforme princípio dos poros ativos) que governa à aderência. Podem-se destacar alguns benefícios do chapisco na aderência dos revestimentos: (i) resistência ao cisalhamento, função da rugosidade (macroancoragem); (ii) uniformização da absorção; (iii) parte da barreira física do sistema de revestimento da fachada. Essa pesquisa objetivou verificar a influência da adição de cal em relação a massa de cimento, no chapisco e no sistema chapisco mais reboco, nos teores (0%, 5%, 10% e 15%) em paredes com blocos cerâmicos e de concreto. Os resultados obtidos indicaram a importante contribuição da adição de cal como incremento da resistência de aderência à tração de revestimentos argamassados[1]. Palavras-chave: Aderência. Argamassa. Cal hidratada.