Musical Signal Synthesis on Android

Cílem této práce bylo navrhnout a implementovat syntetizátor na mobilní platformě Android. Syntetizátor zvládá generovat 3 základní typy signálů - sinus, pila a obdélník. Dále obsahuje dva filtry typu dolní propust a horní propust, které lze ovládat pomocí mezní frekvence. Pro zvukovou interpretaci bylo využito AudioTrack API. Syntetizátor neobsahuje klaviaturu, ale ovládá se pomocí pomocí zón, kde každá zóna značí jeden tón. Zóny si lze libovolně vybrat. K syntetizátoru bylo vytvořeno jednoduché uživatelské rozhraní.The main task of this thesis is to design and implement new synthesizer on mobile platform under Android. The synthesizer generates three types of signals - sine, sawtooth and square. Two types of filters can be applied, low pass and high pass, and their cut-off frequency can be controlled. For the sound interpretation, an AudioTrack API was used. The synthesizer is controlled by zones, where one zone equals one tone. Zones can be selected by the user. For this synthesizer, a simple user interface was created.

Design of a Rail Crane with a Manual Drive

Diplomová práce se zabývá návrhem kolejového jeřábu s ručním pohonem. V úvodu práce je vytvořen přehled jeřábů dle jejich konstrukce, které se v současné době nachází na trhu. Na základě požadavků a vytvořeného přehledu je navržen kolejový jeřáb. Návrh je proveden tak, aby veškeré potřebné pohyby jeřábu bylo možné pohánět ručně. Následující část diplomové práce se zabývá jak volbou potřebných normalizovaných zařízení, tak i návrhem a následnou pevnostní kontrolou hlavních částí a spojů navrhovaného zařízení. Také je provedena kontrola proti převržení jeřábu. K diplomové práci je doložen výkres sestavy kolejového jeřábu, kusovník sestavy a výrobní výkres otočného čepu.The focus of the diploma thesis is put on a design of a rail crane with a manual drive. At the beginning of the study, there is a summary of cranes according to their constructions and placement on the market nowadays. Based on requirements and the summary there is a design of the rail crane in the thesis. The design is made the way that all movements by the rail crane can be done manually. Other part of the diploma thesis clarifies both the choice of the necessary standardized devices as well as the design and subsequent strength control of the main parts and connections of the design equipment. Also, the crane overhang is checked. The diploma thesis is supported by the drawing of the rail crane assembly, the assembly of pieces and the production drawing of the pivot pin.347 - Katedra částí a mechanismů strojůvýborn

6-(2-Methoxy­benzyl­amino)purine

The title compound, C13H13N5O, consists of discrete mol­ecules connected by N—H⋯N hydrogen bonds to form infinite chains, with N⋯N separations of 3.0379 (15) and 2.8853 (15) Å. The benzene and purine ring systems make a dihedral angle of 77.58 (3)°. The crystal structure is further stabilized by intra­molecular N⋯O inter­actions [2.9541 (12) Å] and inter­molecular C—H⋯C and C⋯C contacts [3.304 (2), 3.368 (2), 3.667 (2), 3.618 (2) and 3.512 (2) Å] which arrange the mol­ecules into graphite-like layers. The inter­layer separations are 3.248 and 3.256 Å

Trolley for Hoisting of a Barrel

Import 02/11/2016Bakalářská práce se zabývá návrhem vozíku pro zvedání sudu. V úvodu práce jsou popsány základní druhy manipulačních zařízení pro přepravu sudu, které se v současné době nachází na trhu. Následuje rozdělení možných druhů pohonů pro manipulační zařízení. Na základě požadavků a rozdělení je navržen vozík pro zvedání sudu. Pohybový mechanismus vozíku je poháněn ručně. Následující část bakalářské práce se zabývá jak pevnostní kontrolou hlavních částí a spojů navrhovaného zařízení, tak i výpočtem trvanlivosti ložiska. K bakalářské práci je doložen výkres sestavy vozíku pro zvedání sudu, kusovník sestavy a výrobní výkres držáku.The bachelor thesis describes the design of a barrel-hoisting trolley. The introduction includes basic types of handling equipment for the transportation of a barrel, which are currently available on the market. This is followed by the classification of possible types of drives for material-handling equipment. The barrel-hoisting trolley is designed according to the requirements and classification. The movement mechanism of the trolley is controlled manually. The next part of the thesis verifies the strength of major parts and connections of the designed device and includes also the calculation of bearing lifespan. Appropriate drawings as the drawing of the trolley structure and the manufacture drawing of the holder etc. are enclosed.347 - Katedra částí a mechanismů strojůvýborn

Analysis of effects of fire load on steel structures

Import 23/07/2015Předmětem bakalářské práce je výpočet požární odolnosti prvků ocelových konstrukcí a analýza vlivu vysoké teploty na chování staticky neurčitých ocelových konstrukcí, které při zatížení požárem nelze řešit zjednodušenými normovými postupy podobně jako prvky. V práci je provedena studie staticky neurčité ocelové rámové konstrukce uzavřeného průřezu zatížené rovnoměrnou a nerovnoměrnou změnou teploty. Úloha je řešena fyzikálně lineárně obecnou deformační metodou a numerickým modelováním v softwaru Scia Engineer při respektování vlivu proměnných mechanických vlastností materiálu v závislosti na dosažené teplotě v průřezu.The subject of this bachelor thesis is to determine the fire resistance of steel structure elements and analysis of influence of high temperature on the behavior of statically indeterminate structures, which can’t be solved by simplified standard methods. The work includes a study of statically indeterminate steel frame structure of box cross section, which is loaded equal and unequal temperature. The problem is solved by general deformation method and numerical modeling in software Scia Engineer in physically linearity. Changes in the mechanical properties of materials depending on the temperature are respected.228 - Katedra stavební mechanikyvelmi dobř

Influence of regularly repeated asymmetric load on the locomotor system in sweep rowers

Title: Influence of regularly repeated asymmetric load on the locomotor system in sweep rowers. Objectives: Aim of this diploma thesis is to compare posture, foot loading symmetries and prevalence of low back pain in a group of sweep rowers with groups of scull rowers and non-rowing probands based on the results of the pedobarographic assessment, assessment of the posture using method of moiré topography and the results obtained from the clinical assessment. Methods: Number of 21 sweep rowers, 20 scull rowers and 23 non-rowing peers were enrolled to the study of this diploma thesis. Each subject was assessed using DIERS formetic 4D and DIERS pedoscan devices. Additionally, participants in each group were assessed by FAIR test, Cluster of Laslett, triggerpoint palpation of the m. piriformis and Visual analog scale, that was used to assess intensity of pain in the lumbar region. Results: In comparison with observed scull rowers, sweep rowers showed greater rotational deviation of the trunk at the level of the L3 vertebrae and larger sway area of the COP on the left leg during quiet stance on both legs. Subsequently, sweep rowers displayed greater magnitude of scoliotic angle during walking throughout single support phase on the left leg and double support phase in the transition from the left leg to...Název: Vliv pravidelně opakované asymetrické zátěže na pohybový aparát u nepárových veslařů Cíle: Porovnání posturálního nastavení trupu, symetrie zatížení chodidel a četnosti výskytu bolestí v bederní krajině u skupiny nepárových veslařů oproti skupině párových veslařů a neveslujících probandů na základě výsledků provedeného vyšetření měřeného na přístrojích využívajících metod pedobarografie a moiré topografie společně s výsledky vyšetření pomocí vybraných klinických testů. Metody: Pro vyšetření 21členné skupiny nepárových veslařů, 20členné skupiny párových veslařů a 23členné skupiny neveslujících probandů byly využity přístroje DIERS formetic 4D a DIERS pedoscan. Vyšetření skupin bylo dále doplněno o klinické testy, mezi které patřil FAIR test, Cluster of Laslett, palpační vyšetření spoušťových bodů v m. piriformis a vizuální analogová škála, pomocí které byla hodnocena intenzita bolesti v bederní krajině. Výsledky: Skupina nepárových veslařů se od skupiny párových veslařů statisticky signifikantně liší ve vyšším rotačním vychýlení trupu na úrovni obratle L3, větší ploše konfidenční elipsy na LDK při stoji na obou dolních končetinách a větší velikosti pozorovaného skoliotického úhlů během chůze při stojné fázi na LDK a ve fázi dvojí opory při přechodu z LDK na PDK. Od skupiny neveslujících...FyzioterapieFakulta tělesné výchovy a sportuFaculty of Physical Education and Spor

Cross-dimensional Weighting for Aggregated Deep Convolutional Features

We propose a simple and straightforward way of creating powerful image representations via cross-dimensional weighting and aggregation of deep convolutional neural network layer outputs. We first present a generalized framework that encompasses a broad family of approaches and includes cross-dimensional pooling and weighting steps. We then propose specific non-parametric schemes for both spatial- and channel-wise weighting that boost the effect of highly active spatial responses and at the same time regulate burstiness effects. We experiment on different public datasets for image search and show that our approach outperforms the current state-of-the-art for approaches based on pre-trained networks. We also provide an easy-to-use, open source implementation that reproduces our results.Comment: Accepted for publications at the 4th Workshop on Web-scale Vision and Social Media (VSM), ECCV 201

Navigace robota na šachovnici

Predložená práca sa zaoberá lokalizáciou mobilného robota. Lokalizácia je postavená na počítačovom videní. Zo snímaného obrazu navrhnuté algoritmy rozpoznávajú šachovnicovú podložku, po ktorej sa robot pohybuje. Pomocou nej je analyzovaný uhol natočenia a pozícia robota. Navrhnutý algoritmus bol otestovaný a zhodnotený na reálnom robotovi.O ffered thesis investigates localization of mobile robot. Localization is based on computer vision. Projected algorithms recognize square-patterned pad on which robot moves from recorded image. Inclination angle and position of the robot is then analyzed from image. Proposed algorithm was discussed according to tests on real robot.Katedra softwarového inženýrstvíDepartment of Software EngineeringFaculty of Mathematics and PhysicsMatematicko-fyzikální fakult