EXTRAÇÃO SEMIAUTOMÁTICA DE RODOVIAS NO ESPAÇO-OBJETO: USO INTEGRADO DE UM ESTEREOPAR DE IMAGENS AÉREAS E UM MDT

Neste artigo é proposto um método semiautomático para extração de rodoviascombinando um estereopar de imagens aéreas de baixa resolução com um poliedrogerado a partir de um modelo digital do terreno (MDT). O problema é formulado noespaço-objeto através de uma função objetivo que modela o objeto ‘rodovia’ comouma curva suave e pertencente a uma superfície poliédrica. A função objetivoproposta depende também de informações radiométricas, que são acessadas noespaço-imagem via relação de colinearidade entre pontos da rodovia no espaçoobjetoe os correspondentes nos espaços imagem do estereopar. A linha poligonalque melhor modela a rodovia selecionada é obtida por otimização no espaço-objetoda função objetivo, tendo por base o algoritmo de programação dinâmica. Oprocesso de otimização é iterativo e dependente do fornecimento por um operadorde uma aproximação inicial para a rodovia selecionada. Os resultados obtidosmostraram que o método é robusto frente a anomalias existentes ao longo dasrodovias, tais como obstruções causadas por sombras e árvores

FILTRAGEM DE NUVEM LASER PARA GERAÇÃO DE MDT POR KRIGAGEM

Esse artigo apresenta um método de filtragem de nuvem de pontos LASER para obtenção de um Modelo Digital de Terreno (MDT). O processo de filtragem é realizado com base em uma superfície aproximada gerada a partir de pontos amostrados sobre vias urbanas. Esses pontos são determinados por meio de linhas detectadas na imagem de intensidade do pulso laser via detector de Steger. A principal suposição do método é que o terreno tem um comportamento suave no interior das quadras e, dessa forma, os pontos amostrados ao longo das vias permitem, utilizando o método de interpolação por krigagem, uma representação adequada do terreno no interior das quadras, ou seja, relativamente próxima dos pontos LASER de terreno dessas regiões. Assim, a filtragem é realizada pela verificação da proximidade dos pontos da nuvem LASER original com a superfície aproximada gerada. Por fim, um MDT é obtido da nova amostra pelo método de interpolação por krigagem, melhorando a descrição da superfície. A partir dos experimentos realizados foi possível verificar a viabilidade do método proposto, com resultados de boa coerência visual e indicadores numéricos satisfatórios

Extração semi-automática de rodovias no espaço-objeto: uso integrado de um estéreo par de imagens aéreas e um MDT

Nesta pesquisa é proposta uma metodologia semi-automática para extração de rodovias a partir de um estéreo par de imagens aéreas de baixa resolução e do respectivo Modelo Digital de Terreno, tendo por base a otimização por programação dinâmica no espaço-objeto. A metodologia consiste em um processo iterativo iniciado com pontos sementes fornecidos pelo operador no espaço-imagem, que após transformação para o espaço-objeto passam por ciclos de otimização via Programação Dinâmica até descreverem o eixo da rodovia. O desempenho da metodologia foi testado por meio de experimentos com dados reais, cujos resultados foram avaliados tanto na forma visual (qualitativamente) como numérica (quantitativamente). Os resultados alcançados nos experimentos demonstraram a robustez da metodologia diante de problemas de caráter geométrico e radiométrico comuns na extração semi-automática de rodovias a partir de imagens aéreas. Problemas de oclusão e baixa resposta radiométrica foram minimizados pelo uso de injunções globais, de natureza geométrica, bem como pela redundância e complementação de dados radiométricos provenientes das imagens que compõem o estéreo par. As linhas de busca multiresolução e os critérios de parada das iterações se mostraram como sendo importantes recursos na tentativa de conciliar extração de qualidade com baixo esforço computacionalThis research proposes a semi-automatic methodology for road extraction by using a stereo pair of aerial images with low resolution, as well as Digital Terrain Model and dynamic programming in object-space. The methodology consists of an interactive process that starts with seed points provided by the operator in the space-image, which are later projected onto the space-object. Next, cycles of optimization are accomplished by the dynamic programming algorithm until the axis of the highway is correctly described. The performance of the methodology was tested with experiments by using real data, and results were evaluated both visually and numerically. The results achieved in the experiments have demonstrated the robustness of the methodology in face of geometrical and radiometric problems which are common in road extraction. Occlusions and low radiometric responses were minimized by the use of global geometric constraints, as well as the redundancy and complementation of radiometric data from the images that build the stereo pair. The line of multi-resolution search and stopping criteria of the interactions have showed themselves that they have been an important resort in the attempt to reconcile the extraction of high quality with low consumption of computational resourcesConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES

Extração semiautomática de rodovias no espaço-objeto: uso integrado de um estereopar de imagens aéreas e um MDT

Neste artigo é proposto um método semiautomático para extração de rodovias combinando um estereopar de imagens aéreas de baixa resolução com um poliedro gerado a partir de um modelo digital do terreno (MDT). O problema é formulado no espaço-objeto através de uma função objetivo que modela o objeto 'rodovia' como uma curva suave e pertencente a uma superfície poliédrica. A função objetivo proposta depende também de informações radiométricas, que são acessadas no espaço-imagem via relação de colinearidade entre pontos da rodovia no espaço-objeto e os correspondentes nos espaços imagem do estereopar. A linha poligonal que melhor modela a rodovia selecionada é obtida por otimização no espaço-objeto da função objetivo, tendo por base o algoritmo de programação dinâmica. O processo de otimização é iterativo e dependente do fornecimento por um operador de uma aproximação inicial para a rodovia selecionada. Os resultados obtidos mostraram que o método é robusto frente a anomalias existentes ao longo das rodovias, tais como obstruções causadas por sombras e árvores.In this paper a semiautomatic method is proposed for road extraction by combining a stereoscopic pair of low-resolution aerial images and a polyhedron generated by using a digital terrain model (DTM). The problem is formulated in the object space by means of an objective function which models the object 'road' as a smooth curve that belongs to a polyhedral surface. The proposed objective function also depends on the radiometric information, which is accessed in the image space via collinearity relation between road points, in the object space and corresponding points in the image spaces of stereoscopic images. The polyline providing the best representation for a selected road is obtained in the object space via optimization of the objective function by using the dynamic programming algorithm. The optimization process is iterative and an operator needs to supply an initial polyline approximating the selected road. The obtained results showed that the method is robust against anomalies existing along roads, such as obstruction caused by shadows and trees

Extração semiautomática de rodovias no espaço-objeto: uso integrado de um estereopar de imagens aéreas e um MDT

Neste artigo é proposto um método semiautomático para extração de rodovias combinando um estereopar de imagens aéreas de baixa resolução com um poliedro gerado a partir de um modelo digital do terreno (MDT). O problema é formulado no espaço-objeto através de uma função objetivo que modela o objeto 'rodovia' como uma curva suave e pertencente a uma superfície poliédrica. A função objetivo proposta depende também de informações radiométricas, que são acessadas no espaço-imagem via relação de colinearidade entre pontos da rodovia no espaço-objeto e os correspondentes nos espaços imagem do estereopar. A linha poligonal que melhor modela a rodovia selecionada é obtida por otimização no espaço-objeto da função objetivo, tendo por base o algoritmo de programação dinâmica. O processo de otimização é iterativo e dependente do fornecimento por um operador de uma aproximação inicial para a rodovia selecionada. Os resultados obtidos mostraram que o método é robusto frente a anomalias existentes ao longo das rodovias, tais como obstruções causadas por sombras e árvores

O Jogo Sério 'COVID-19 - Você sabia?' Descrição dos acessos ao jogo após 30 meses de implementação

ABSTRACTIntroduction: From the scenario imposed by the COVID-19pandemic in 2020, it was necessary to have access toinformation as a mode of transmission and prevention of thespread of the new coronavirus, considered critical healthmeasures. Serious games have advantages in disseminatingreliable information during a pandemic, as they can offerqualified content while providing user interactivity and widereach over the internet. Objective: This study aims to presentand analyze the results of using the serious game. Methods:Development was based on Progressive Web App with IonicFramework. Open data reports of how users interact withserious play were taken from the Google Analytics API.Results: The game was made available for free in April2020. The visual identity was developed considering aselection of colors, typography, sounds and images suitablefor the young audience. During 5 semesters of use, therewere more than 32 thousand accesses, the majority (98%)coming from Brazil. Conclusion: The health educationcontent gamification strategy on the topic of COVID-19achieved the proposed objectives

FILTRAGEM DE NUVEM LASER PARA GERAÇÃO DE MDT POR KRIGAGEM

Esse artigo apresenta um método de filtragem de nuvem de pontos LASER para obtenção de um Modelo Digital de Terreno (MDT). O processo de filtragem é realizado com base em uma superfície aproximada gerada a partir de pontos amostrados sobre vias urbanas. Esses pontos são determinados por meio de linhas detectadas na imagem de intensidade do pulso laser via detector de Steger. A principal suposição do método é que o terreno tem um comportamento suave no interior das quadras e, dessa forma, os pontos amostrados ao longo das vias permitem, utilizando o método de interpolação por krigagem, uma representação adequada do terreno no interior das quadras, ou seja, relativamente próxima dos pontos LASER de terreno dessas regiões. Assim, a filtragem é realizada pela verificação da proximidade dos pontos da nuvem LASER original com a superfície aproximada gerada. Por fim, um MDT é obtido da nova amostra pelo método de interpolação por krigagem, melhorando a descrição da superfície. A partir dos experimentos realizados foi possível verificar a viabilidade do método proposto, com resultados de boa coerência visual e indicadores numéricos satisfatório

Preliminary investigation of Culicidae species in South Pantanal, Brazil and their potential importance in arbovirus transmission Investigação preliminar das espécies de culicídeos do Pantanal Sul brasileiro e sua potencial importância na transmissão de arbovírus

In view of the high circulation of migratory birds and the environmental and climatic conditions which favor the proliferation of arthropods, the Brazilian Pantanal is susceptible to circulation of arboviruses. However, the amount of data concerning arbovirus vectors in this area is scarce; therefore the aim of this study was to conduct a preliminary investigation of Culicidae species in the Nhecolândia Sub-region of South Pantanal, Brazil and their potential importance in the arbovirus transmission. A total of 3684 specimens of mosquitoes were captured, 1689 of which caught in the rainy season of 2007, were divided into 78 pools and submitted to viral isolation, Semi-Nested RT-PCR and Nested RT-PCR, with a view to identifying the most important arboviruses in Brazil. Simultaneously, 70 specimens of ticks found blood-feeding on horses were also submitted to the same virological assays. No virus was isolated and viral nucleic-acid detection by RT-PCR was also negative. Nevertheless, a total of 22 Culicidae species were identified, ten of which had previously been reported as vectors of important arboviruses. The diversity of species found blood-feeding on human and horse hosts together with the arboviruses circulation previously reported suggest that the Nhecolândia Sub-region of South Pantanal is an important area for arbovirus surveillance in Brazil.<br>Regiões como o Pantanal brasileiro, que apresentam fatores como riqueza de fauna silvestre incluindo circulação de aves migratórias e condições ambientais e climáticas favoráveis à proliferação de artrópodes estão potencialmente sujeitas à circulação de arbovírus. Entretanto, poucos trabalhos foram realizados acerca da presença de arbovírus em potenciais vetores no Pantanal. Neste sentido o principal objetivo deste trabalho foi conduzir uma investigação preliminar para presença de arbovírus em amostragens de culicídeos capturados na Sub-região da Nhecolândia no Pantanal Sul. Um total de 3684 mosquitos foi capturado, dos quais 78 grupos compondo uma amostragem de 1789 espécimes foram submetidos às técnicas de isolamento viral e RT-PCR para os mais importantes arbovírus no Brasil. Simultaneamente, 70 espécimes de carrapatos capturados durante hematofagia em cavalos também foram submetidos à pesquisa viral. Não houve isolamento viral em nenhuma amostra analisada e os resultados de detecção de ácido nucléico viral foram também negativos. Entretanto, foram identificadas 22 espécies de culicídeos, dez das quais previamente reportadas como vetores de importantes arbovírus. A competência vetorial de espécies capturadas durante hematofagia em humanos e cavalos aliada ao relato prévio de circulação de arbovírus sugerem a Sub-região da Nhecolândia como uma importante área de vigilância para arbovírus no Centro-Oeste do Brasil