Study and design of the control system of an inverted pendulum

Es tracta d’estudiar diverses lleis de control que permetin controlar un sistema inherentment inestable com és un pèndol invertit. Diversos sistemes reals es comporten com un pèndol invertit, tals com l’enlairament d’un coet, mòbils com segways patinets elèctrics, o robots mòbils antropomòrfics,... que malgrat que són inestables cal que els sistemes de control realimentat els estabilitzin per poder realitzar la seva funció de forma eficient. L’objectiu d’aquesta proposta de treball final de grau es estudiar, dissenyar i comparar diverses estratègies de control que estabilitzi una plataforma que pugui funcionar com un pèndol invertit, tant a nivell de simulació com a nivell experimental fent servir la maqueta pont-grua disponible en el laboratori de control avançat del departament ESAII de l’ESEIAATStabilization of unstable systems is a very important area in the automatic control discipline and it is needed in a wide range of applications, some examples being missile guidance or stabilization of a biped robot. The main objective of this study is to research the single inverted pendulum in order to develop a controller for it. Two different alternatives are considered in this study in order to stabilize the pendulum in its upright position while keeping the cart oscillating around a desired position. The first one is a full-state feedback controller which can have its characteristics modified changing the placement of the dominant poles. The second controller is a cascaded PID controller. This controller can be tuned with different parameters to modify its response. The controller is stable in computer simulation, although it has a worse response that the full-state feedback controller and it is not stable in the laboratory system. The results of the full-state feedback controller turned out to be very stable, precise and controllable

Situación y perspectivas de la economía mexicana, nueva época, año 10, núm. 30, mayo 2019

El nuevo gobierno del presidente Andrés Manuel López Obrador ha prometido hacer cambios importantes en la forma de llevar la economía del país, fortaleciendo el mercado interno mediante políticas de redistribución del gasto de gobierno y apoyando a los sectores que han sido abandonados en sexenios anteriores como el energético, agroindustrial y el campo, además de impulsar particularmente el sureste del país fomentando la industria y el turismo en esta región. Además, se ha prometido el abatimiento de la corrupción, impunidad y del despilfarro de recursos públicos, así como la reducción de la inseguridad. Todos estos son objetivos deseables y sin duda pueden incentivar el crecimiento económico y el saneamiento de las finanzas públicas. Sin embargo, la puesta en marcha de todos ellos requiere de recursos suficientes, tanto públicos como privados, y que estos se inviertan de manera estratégica y eficiente. Además, el revertir o apaciguar las diferentes tendencias negativas con las que recibe el nuevo gobierno la economía, como el aumento de la deuda pública o la falta de inversión, tiene un costo importante y enfrenta diversos intereses de grupos de poder en el país, por lo que esto no será una tarea sencilla

Aplicaciones terapéuticos de la bromelina en el sistema gastrointestinal en humanos: Una revisión de alcance.

Introducción: La bromelina se ha utilizado con fines terapéuticos desde el siglo XIX. Se han reportado distintos estudios tanto de experimentación in vitro como en animales e incluso en humanos que mostraron resultados favorables para el sistema gastrointestinal. Objetivo: Desarrollar una revisión de las investigaciones realizadas en las dos últimas décadas que refieren al uso terapéutico gastrointestinal de la bromelina en humanos, animales y experimentación in vitro. Material y Método: Se realizó una revisión exploratoria (scoping review) con base en los requerimientos de PRISMA para este tipo de revisiones. La búsqueda documental se llevó a cabo en los estudios publicados en las bases de datos PubMed, ScienceDirect, Scopus, Google Académico, Springer Link y Wiley. Resultados: Se encontraron trece artículos, cinco ensayos clínicos, cuatro en animales y cuatro in vitro. Los resultados de los efectos terapéuticos de la bromelina fueron significativos por sus propiedades como analgésico, antiácido, anticancerígeno, antiinflamatorio, inmunomodulador, prebiótico, probiótico, en la disminución del estreñimiento y en el vaciamiento gástrico. Conclusiones: La bromelina tiene efectos benéficos a nivel gastrointestinal en humanos, solo se requiere profundizar en las evidencias para dar continuidad a las investigaciones de los últimos dos decenios. Palabras Clave: Bromelina; Enfermedades Gastrointestinales; Nutracéutico

Intervención nutricional en el adulto mayor con sarcopenia e hiperplasia prostática benigna: reporte de caso

Introducción: El proceso de envejecimiento se caracteriza por un alto riesgo de patologías y síndromes geriátricos. Todas estas pueden afectar el estado nutricional de los adultos mayores, asociándose a resultados adversos para la salud. Objetivo: Aplicar el proceso de atención nutricia según la Academia de Nutrición y Dietética en un paciente adulto mayor institucionalizado con sarcopenia e hiperplasia prostática benigna. Métodos: Se presenta el caso de un paciente geriátrico masculino en el que se aplicó el proceso de atención nutricia durante siete semanas. En la evaluación del estado nutricio se consideraron los antecedentes relacionados con la alimentación/nutrición, las mediciones antropométricas, el análisis de los datos bioquímicos, exámenes médicos y procedimientos, los hallazgos físicos centrados en la nutrición y las herramientas de evaluación y monitoreo. Posterior a esto se identificaron los diagnósticos nutricionales para establecer las metas y realizar la intervención nutricional, por último, se realizaron los monitoreos nutricionales. Resultados: En el periodo de la aplicación del proceso de atención nutricia, el paciente logró incrementar su ingesta energética, proteica y de líquido, complementar el plan alimenticio con una fórmula polimérica especializada, asegurar su requerimiento de micronutrientes, tener una terapia suplementaria de vitamina D3 y recibir orientación alimentaria. Conclusiones: Las estrategias nutricias aplicadas permitieron preservar el peso corporal y masa muscular del paciente, así como mejorar su movilidad. Tomando en cuenta la importancia del estado nutricional en la evolución de estos pacientes, se propone aplicar el proceso de atención nutricia para guiar la toma de decisiones y asegurar un tratamiento nutricio óptimo

Intervención nutricional en el adulto mayor con sarcopenia e hiperplasia prostática benigna: reporte de caso

Introduction: The aging process is characterized by a high risk of pathologies and geriatric syndromes. All of these can affect the nutritional status of older adults, being associated with adverse health outcomes. Objective: To apply the nutritional care process according to the Academy of Nutrition and Dietetics in an institutionalized elderly patient with sarcopenia and benign prostatic hyperplasia. Methods: The case of a male geriatric patient in whom the nutritional care process was applied for seven weeks is presented. In the evaluation of nutritional status, the history related to food/nutrition, anthropometric measurements, analysis of biochemical data, medical examinations and procedures, physical findings focused on nutrition, and evaluation and monitoring tools were considered. After this, the nutritional diagnoses were identified to establish the goals and carry out the nutritional intervention, finally the nutritional monitoring was carried out. Results: During the period of the application of the nutritional care process, the patient was able to increase his energy, protein and fluid intake, complement the eating plan with a specialized polymeric formula, ensure his micronutrient requirement, have a supplementary vitamin D3 therapy and receive nutritional guidance. Conclusions: The nutritional strategies applied allowed to preserve the body weight and muscle mass of the patient, as well as to improve her mobility. Taking into account the importance of nutritional status in the evolution of these patients, it is proposed to apply the nutritional care process to guide decision-making and ensure optimal nutritional treatment.Introducción: El proceso de envejecimiento se caracteriza por un alto riesgo de patologías y síndromes geriátricos. Todas estas pueden afectar el estado nutricional de los adultos mayores, asociándose a resultados adversos para la salud. Objetivo: Aplicar el proceso de atención nutricia según la Academia de Nutrición y Dietética en un paciente adulto mayor institucionalizado con sarcopenia e hiperplasia prostática benigna. Métodos: Se presenta el caso de un paciente geriátrico masculino en el que se aplicó el proceso de atención nutricia durante siete semanas. En la evaluación del estado nutricio se consideraron los antecedentes relacionados con la alimentación/nutrición, las mediciones antropométricas, el análisis de los datos bioquímicos, exámenes médicos y procedimientos, los hallazgos físicos centrados en la nutrición y las herramientas de evaluación y monitoreo. Posterior a esto se identificaron los diagnósticos nutricionales para establecer las metas y realizar la intervención nutricional, por último, se realizaron los monitoreos nutricionales. Resultados: En el periodo de la aplicación del proceso de atención nutricia, el paciente logró incrementar su ingesta energética, proteica y de líquido, complementar el plan alimenticio con una fórmula polimérica especializada, asegurar su requerimiento de micronutrientes, tener una terapia suplementaria de vitamina D3 y recibir orientación alimentaria. Conclusiones: Las estrategias nutricias aplicadas permitieron preservar el peso corporal y masa muscular del paciente, así como mejorar su movilidad. Tomando en cuenta la importancia del estado nutricional en la evolución de estos pacientes, se propone aplicar el proceso de atención nutricia para guiar la toma de decisiones y asegurar un tratamiento nutricio óptimo

Aplicaciones terapéuticas de la bromelina en el sistema gastrointestinal en humanos: una revisión de alcance.

Resumen en español Introducción: La bromelina se ha utilizado con fines terapéuticos desde el siglo XIX. Se han reportado distintos estudios que mostraron resultados favorables para el sistema gastrointestinal tanto in vitro como en animales e incluso en humanos. Objetivo: Desarrollar una revisión de alcance actualizada considerando los últimos 21 años de investigación para la descripción del uso terapéutico gastrointestinal de la bromelina en humanos, animales e in vitro. Método: Se realizó una revisión exploratoria (scoping review) con base en los requerimientos de PRISMA para este tipo de revisiones. La búsqueda sistemática se llevó a cabo en las bases de datos PubMed, ScienceDirect, Scopus, Google Académico, Springer Link y Wiley de estudios publicados entre el 2000-2021. Resultados: Se encontraron 13 artículos, 5 ensayos clínicos, 4 en animales y 4 in vitro. Los resultados significativos encontrados fueron para vaciamiento gástrico, analgésica, antiácido, anticancerígena, antiestreñimiento, antiinflamatoria e inmunomoduladora, prebiótica y probiótica. Conclusiones: El potencial terapéutico de la bromelina es prometedor, solo se requiere incrementar al cantidad y calidad de la evidencia, realizando más ensayos con metodología apropiada para estudios clínicos. Palabras clave: Bromelina; Enfermedades Gastrointestinales; Nutracéutico. Resumen en inglés Background: The bromelain has been used for therapeutical purposes since the 19th century. Different studies have been reported the use of this proteolytic enzyme with favorable effects for the gastrointestinal system both in vitro and in animals and even in humans. Objective: Develop an updated scoping review considering the last 21 years of research for the description of the gastrointestinal therapeutic use of bromelain in humans, animals, and In-vitro. Material and methods: An exploratory review (scoping review) was carried out based on the requirements of (PRISMA) for this type of review. The systematic search was in six electronic databases PubMed, ScienceDirect, Scopus, Google Scholar, Springer Link, and Wiley; of studies published between 2000-2021. Results: 13 publications including 5 clinical trials, 4 in animals, and 4 in-vitro studies were eligible. Significant results were found for the following activities: gastric emptying, analgesic, antacid, anticancer, anti-constipation, anti-inflammatory, immunomodulatory, prebiotic and probiotic. Conclusions: The therapeutic potential of bromelain is promising, it is only required to increase the quantity and quality of the evidence, carrying out more trials with appropriate methodology for clinical studies. Keywords: Bromelain; Gastrointestinal diseases; Nutraceutical

Situación y perspectivas de la economía mexicana, nueva época, año 10, núm. 31, septiembre 2019

El Plan Nacional de Desarrollo (PND) es un documento que debe presentar, por mandato constitucional, el Gobierno Federal al inicio de su mandato, en el cual este busca establecer las bases y señalar los objetivos prioritarios que guiarán por seis años los esfuerzos y el trabajo de los servidores públicos federales, buscando el bienestar de la población y el desarrollo del país. El documento plantea que este PND 2019-2024 busca ser un referente para la búsqueda de un nuevo rumbo del país, dotándolo de contenido que relaciona las acciones de gobierno con lo que se plantea en el mismo y poniendo énfasis en la inclusión y la justicia social, la protección del territorio y el desarrollo sostenible. Este documento tiene como antecedente directo las reformas del artículo 26 de la Constitución en 1983, donde se oficializa la creación de la Ley de Planeación que hace obligatorio la existencia de un PND para la administración pública federal. Sin embargo, el primer documento de este tipo se le atribuye al presidente Lázaro Cárdenas con su Primer Plan Sexenal (1934-1940), el cual fue la base para guiar las acciones de su gobierno

PHF-Core Tau as the Potential Initiating Event for Tau Pathology in Alzheimer’s Disease

FUNDING This work was supported by Fondo Nacional de Ciencia, Tecnologia, FONDOCyT, from the Ministry of Higher Education, Science and Technology, Dominican Republic (2015- 3A2-127 to MP-H and 2018-2019-2A3-208 to JL-M and MP-H). ACKNOWLEDGMENTS: We want to express our gratitude to the following: Dr. P. Davies (Albert Einstein College of Medicine, Bronx, NY, United States) and Lester I. Binder† (North Western, Chicago, IL, United States) for the generous gifts of mAbs TG3 and Alz-50, and Tau-1, Tau-5, and Tau-7, respectively; Tec. Amparo Viramontes Pintos for the handling of the brain tissue; Samadhi Moreno-Campuzano for her technical assistance/support in the confocal microscopy unit of CIIDIR Durango, Instituto Politécnico Nacional; Union Medical University Clinic, Dominican Republic, for their support and collaboration in the development of this research project. We also want to express our gratitude to the Mexican families who have donated the brain of their loved ones affected with Alzheimer’s disease and made our research possible. This work is dedicated to the memory of Professor Dr. José Raúl Mena López† .Peer reviewedPublisher PD

Persistence of COVID-19 Symptoms after Recovery in Mexican Population

The severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) is responsible for the coronavirus disease (COVID-19), a highly contagious infectious disease that has caused many deaths worldwide. Despite global efforts, it continues to cause great losses, and leaving multiple unknowns that we must resolve in order to face the pandemic more effectively. One of the questions that has arisen recently is what happens, after recovering from COVID-19. For this reason, the objective of this study is to identify the risk of presenting persistent symptoms in recovered from COVID-19. This case-control study was conducted in one state of Mexico. Initially the data were obtained from the participants, through a questionnaire about symptoms that they had at the moment of the interview. Initially were captured the collected data, to make a dataset. After the pre-processed using the R project tool to eliminate outliers or missing data. Obtained finally a total of 219 participants, 141 recovered and 78 controls. It was used confidence level of 90% and a margin of error of 7%. From results it was obtained that all symptoms have an associated risk in those recovered. The relative risk of the selected symptoms in the recovered patients goes from 3 to 22 times, being infinite for the case of dyspnea, due to the fact that there is no control that presents this symptom at the moment of the interview, followed by the nausea and the anosmia with a RR of 8.5. Therefore, public health strategies must be rethought, to treat or rehabilitate, avoiding chronic problems in patients recovered from COVID-19

COYUNTURA ECONÓMICA, año 1, núm. 1, septiembre-diciembre 2019

Después del primer año del nuevo gobierno en México, encabezado por Andrés Manuel López Obrador y autodenominado Cuarta Transformación (4T), es tiempo de reflexionar sobre el enfoque y el cauce que está teniendo su mandato, dadas las decisiones que está tomando en materia económica. En este sentido, aunque no tiene un rompimiento directo con las políticas macro de sus antecesores, sí muestra diferencias importantes en cuanto a la forma de plantear y llevar a cabo las políticas y los programas que considera fundamentales en su administración. Sin embargo, son muchas las expectativas que ha generado y no tantas las posibilidades reales que tiene de cumplirlas, pues enfrenta varias restricciones e intereses de agentes con poder político y económico que no permiten desligarse del antiguo modelo de crecimiento dirigido por el mercado y orientado al sector externo, además de los propios errores y conflictos internos dentro de su gobierno. Por ello resulta importante recurrir a la experiencia de otros países, similares en características a México, que han transitado por problemáticas parecidas, para conocer qué herramientas y estrategias les ayudaron para salir avante en este tipo de coyunturas y los errores que cometieron. Tal es el caso de los “gobiernos progresistas” en América Latina, los cuales lograron grandes avances en cuestiones de justicia social y reducción de la desigualdad, así como en el aprovechamiento de los recursos naturales y avance en materia económica. Muchos de estos logros se dieron mediante el impulso económico a través de políticas de industrialización elaboradas desde el Estado, las cuales favorecieron una mejor explotación de los recursos naturales de sus países y consiguieron establecer cadenas de valor que impulsaron su crecimiento económico