Control de un sistema Bola-Viga (Ball&Bean) a distancia mediante protocolo Ethernet

El sistema “bola y viga” se define como una práctica clásica de control no lineal en la cual se pueden ejecutar distintos algoritmos de control, donde el proceso de diseño matemático está muy presente para que el controlador logre su objetivo. El objetivo principal de este proyecto es servir de base de aprendizaje para los alumnos de la escuela de ingenieras industriales, con el cual puedan aprender metodologías de control y en especial el diseño de controladores en lazo cerrado con algoritmo PID en este caso para equilibrar en una maqueta una bola que se desliza sobre una viga. Los alumnos podrán modificar parámetros característicos del control PID realizando prácticas y pruebas, mediante el protocolo ethernet TCP/IP de forma telemandada obtenido así la salida del sistema en forma gráfica y de forma visual mediante webcam en tiempo real o de forma presencial mediante protocolo serial-UART. Este proyecto también pretende ser una experiencia donde los alumnos podrán analizar el sistema desde un modelo matemático y mediante la teoría de control impartida en la escuela de ingenieras industriales obtener los parámetros utilizados en los sistemas de control PID que en la actualidad son empleados en la industria para el control de procesos continuosDepartamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaMáster en Ingeniería Industria

La domesticación de la electricidad en Uruguay: 1906 - 1973

La historiografía nacional identifica como una de las características sobresalientes del sistema eléctrico uruguayo su “temprana residencialización”, que habría tenido lugar entre 1946 y 1963. La explicación predominante ubica a la política tarifaria, la política redistributiva y la difusión de los electrodomésticos como las causas explicativas centrales de dicha peculiaridad. En el presente trabajo, combinando diversas fuentes, se intenta informar sobre la electrificación de los hogares uruguayos desde el primer esbozo estatizador del sistema eléctrico en 1906 hasta el advenimiento de la dictadura cívico-militar en 1973. En ese marco, aporta una mirada sobre la dinámica de acceso a la electricidad de los hogares uruguayos en todo el período de análisis, los niveles de consumo residencial a partir de 1946 y los distintos servicios energéticos que los hogares satisfacían con electricidad. Los resultados más relevantes aportan una mirada revisitada sobre la dinámica de acceso a la electricidad, dejando evidenciadas las importantes diferencias regionales en el acceso durante todo el período. Por otra parte, se agrega nueva evidencia sobre la intensificación del consumo a partir de 1946, desagregándola para Montevideo e Interior. Además, utilizando tablas sociales como deciles de ingreso del hogar, se pone en evidencia el esfuerzo económico de consumir la canasta eléctrica promedio entre 1945 y 1963, a la vez que se analizan estratos de consumo para Montevideo y Artigas. Los diferenciales regionales y por estrato de hogares permiten afirmar que la residencialización fue un proceso excluyente. Por último, se analiza la diversificación de servicios energéticos a satisfacer con electricidad desde 1917 en adelante. En consonancia con la literatura sobre la “domesticación eléctrica”, se observa que la creación de la tarifa de servicio doméstico, de la Oficina de Exposiciones, del Servicio de Reclamos y de los Talleres Generales, forman parte de un “paquéte único” de políticas para difundir el consumo residencial. Asimismo, utilizando datos de la CIDE sobre tenencia de electrodomésticos, se relativiza el nivel de difusión de algunos de los electrodomésticos de la “línea blanca” a la vez que queda en evidencia que la diversificación de servicios eléctricos fue sumamente desigual.National historiography identifies as one of the outstanding characteristics of the Uruguayan electrical system its “early residentialization”, which would have taken place between 1946 and 1963. The predominant explanation places tariff policy, redistributive policy and the dissemination of household appliances as the main causes which explain this peculiarity. In the present work, combining various sources, we try to inform about the electrification of Uruguayan homes from the first nationalization scheme of the electrical system in 1906 until the advent of the civic-military dictatorship in 1973. In this context, it provides a look on the dynamics of access to electricity of Uruguayan households throughout the period of analysis, the levels of residential consumption since 1946 and the different energy services that households satisfied with electricity. The most relevant results consist of providing a revisited view of the dynamics of access to electricity, showing important regional differences in access throughout the period. On the other hand, an innovative look is given on the intensification of consumption from 1946, disaggregating it for Montevideo and the countryside. In addition, using social tables such as household income deciles, the economic effort of consuming the average electric basket between 1945 and 1963 is evidenced, while analyzing consumption strata for Montevideo and Artigas. Regional differentials and by household strata allow us to affirm that residentialization was an excludent process. Finally, the diversification of energy services to be satisfied with electricity from 1917 onwards is analyzed. In line with the literature on “electrical domestication”, it is observed that the creation of the domestic service tariff, the Office of Exhibitions, the Claims Service and the General Workshops, are part of a “single bunch” of policies to spread residential consumption. Likewise, using CIDE data on household appliances, the level of diffusion of some of the appliances in the “white line” is relativized while it is clear that the diversification of electrical services was extremely unequal

Gestión y adaptación de contenidos para la realización de experimentos químicos con personas con discapacidades

Bienvenido/a a “Gestión y adaptación de contenidos para la realización de experimentos químicos para personas con discapacidades”, un Trabajo de Fin de Grado ubicado en el repositorio de código de Microsoft GitHub (Márquez y Martín, 2018b), cuyos integrantes hemos construido una aplicación web accesible y adaptable a todos los dispositivos, que proporciona una herramienta de soporte para IamAble (Márquez y Martín, 2018a) y docentes de colegios de educación especial. De esta forma, intentamos colaborar en la ayuda por la integración de personas con discapacidad, acercándoles el mundo de la ciencia. Esta aplicación quiere poder ser utilizado por el máximo número de usuarios posibles. Para ésto, la aplicación web muestra todo el contenido de una forma sencilla y accesible para que incluso personas con alguna discapacidad puedan llegar usarla de manera independiente. Los educadores, encargados de guiar a las personas con discapacidad, podrán acceder a una amplia selección de experimentos que tendrán la opción de, por ejemplo, estar orientados a discapacidades concretas para facilitar la elección del experimento a los educadores. La aplicación cuenta, ya de inicio, con una pequeña biblioteca de experimentos que se irá rellenando con la colaboración de profesores y participantes de IamAble, que podrán apoyar el proyecto ampliando el abanico de opciones de la aplicación añadiendo experimentos. Estos experimentos estarán adaptados a personas con discapacidad gracias a la traducción a pictogramas de los pasos que incorpora la aplicación para mejorar la comprensión y la inteligibilidad. La idea de la aplicación web es contar con una gran cantidad de experimentos de distintas disciplinas y dificultades, dedicados a diferentes discapacidades, para poder ayudar tanto a las personas que tienen una discapacidad, como a los docentes que les ayudan en su desarrollo y educación. En este documento detallaremos cómo ha sido el proceso de investigación, diseño e implementación del proyecto. Contaremos cuales han sido las dificultades a superar, los entresijos de las funcionalidades de la aplicación web y las conclusiones entre otras cosas. Acompañando al texto, añadiremos imágenes para complementar las explicaciones, mejorando la comprensión y el entendimiento de todo lo que hemos hecho y el por qué

Effect of mycoviruses on the virulence of Fusarium circinatum and laccase activity

Producción CientíficaLaccase enzymes (benzenediol: oxygen oxidoreductase, EC 1.10.3.2) play a major role in the degradation of phenolic compounds such as lignin. They are common in fungi and have been suggested to participate in host colonization by pathogenic fungi. Putative mycoviruses have recently been isolated from the causal agent of pine pitch canker disease, Fusarium circinatum Nirenberg & O'Donell. In this study, the effects of single and double mycoviral infections on laccase activity, growth rate and pathogenicity were investigated in fourteen F. circinatum strains. Extracellular laccase activity was analyzed by the Bavendamm test, image processing and a spectrophotometric method. Mycelial growth, in vivo pathogenicity and seedling survival probability were also determined in Monterrey pine (Pinus radiata D. Don) seedlings. The findings showed that (i) mycelial growth of isolates from the same fungal population was homogeneous, (ii) the presence of mycovirus appears to increase the virulence of fungal isolates, (iii) co-infection (with two mycoviruses) caused cryptic effects in fungal isolates, and (iv) laccases embody a possible auxiliary tool in fungal infection. The prospects for biocontrol, the adaptive role of F. circinatum mycoviruses and the importance of laccase enzymes in host colonization are discussed.Ministerio de Economía, Industria y Competitividad (Project AGL2012-39912

Control charts based on MATLAB statistical and visualization tools as a compatible with e-learning methodology in the context of quality control

[EN] The advanced tools for statistical process control in the context of management and quality control are very important for students of technology degrees, even more so in the current industry 4.0 context and considering the new strategies and quality philosophies like Six Sigma. This work shows a learning activity compatible with e-learning methodology based on the use of Matlab® to improve the teaching-learning process for quality control based on the generation of different random datasets in matrix form so that they are processed by each student using different statistical and data visualization tools. Three different real situations are addressed based on the nature of the data: one case of a fully statistically controlled process, one case of a process with a violation in the variability, and finally, one case of a process with violation either in the centering and variability. A pilot study with a small group of students is addressed and subsequently the perception of the activity is evaluated using a questionnaire. The activity was perceived by the students as useful and scalableS

Prior and acquired knowledge after a day of training on first aids in future teachers of Physical Education

[Resumen] Con esta investigación se pretendió indagar acerca de los conocimientos sobre primeros auxilios, y en especial de RCP, que poseía el alumnado del grado de maestro en Educación Primaria de la Facultad de Formación de Profesorado de Lugo, antes y después de recibir una jornada de formación teórico-práctica de 3 horas en tres fases (1- expositiva-demostrativa, 2- interactiva con resolución de problemas en pequeños grupos y 3- interactiva con resolución de problemas en gran grupo). La muestra (N=23) estuvo compuesta por 9 hombres (39,1%) y 14 mujeres (60,9%) matriculados en la mención de Educación Física. Para saber los conocimientos previos (CI) y adquiridos (CF) tras la jornada de formación, se administró un cuestionario Ad Hoc con 25 ítems. Los resultados descriptivos del CI revelaron una falta de conocimiento de los futuros docentes de Educación Física en relación a los primeros auxilios. Los datos arrojados por el CF, alcanzando una media del 90 % de preguntas correctamente contestadas, avalan la eficacia de la metodología y duración de la formación propuesta a corto plazo. La retención de los conocimientos se presenta como limitación del estudio y será evaluada más adelante. En conclusión, se destaca la importancia de que los futuros docentes de Educación Física se formen adecuadamente en la materia de primeros auxilios y se propone que forme parte de los contenidos del grado en Educación Primaria[Abstract]This research was intended to investigate (test) the knowledge of the students of master degree in Elementary Education from the Faculty of Teacher Training Lugo about their knowledge on first aid and C.P.R, before and after receiving a theoretical day training practice of three hours in three different ways (First(1)-exhibition-demonstration, Second(2)- solving a practical situation of the problem in small groups and third(3)- solving a practical situation of the problem with a large group). The sample (N = 23) consisted of 9 men (39.1%) and 14 women (60.9%) studying the degree of P.E. To find out the previous knowledge about the topic and at the end of the training session we created a test that was giving to them previous the training First test(FT) and after training day Second test(ST) to see the progress of the students after the training , a questionnaire with 25 items Ad Hoc was given. The descriptive results of the FC revealed a lack of knowledge of future teachers in the P.E topic of first aid. These procedures have been identified to make an improvement of the new teachers with appropriated training sessions. In data obtained from the ST, we reach on average more than a 90% of correct answers proving the efficacy of the methodology and duration of training given in short period of time. The retention of knowledge about this topic was shown as a limitation of the study and will be evaluated later on. In conclusion, the importance of the knowledge on the topic first aid and C.P.R in future teachers of P.E is proved after doing the test and is proposed as part of the topics to be teach on the degree

Modelling and Analysing Highly-Configurable Services

Since the emergence of XaaS and Cloud Computing paradigms, the number and complexity of available services have been increasing enormously. These services usually o er a plethora of con guration options, which can even include additional services provided as a bundled o er. In this scenario, usual tasks, such as description, discovery and selection, become increasingly complex due to the variability of the decision space. The notion of Highly-Con gurable Service (HCS) has been coined to identify such group of services that can be con gured and bundled together to perform demanding computing tasks. In this paper we characterize HCSs by means of an abstract model and a text-based, human-readable notation named SYNOPSIS that facilitates the execution of various service tasks. In particular, we validate the usefulness of our model when checking the validity of HCSs descriptions in SYNOPSIS, as well as selecting the optimal con guration with regards to user requirements and preferences by providing a prototype implementation.Junta de Andalucía P12-TIC-1867Ministerio de Economía y Competitividad TIN2015-70560-RScience Foundation Ireland Research. Centre grant 13/RC/2094ERC Advanced Grant no. 29165

G\"odel-Dummett linear temporal logic

We investigate a version of linear temporal logic whose propositional fragment is G\"odel-Dummett logic (which is well known both as a superintuitionistic logic and a t-norm fuzzy logic). We define the logic using two natural semantics: first a real-valued semantics, where statements have a degree of truth in the real unit interval and second a `bi-relational' semantics. We then show that these two semantics indeed define one and the same logic: the statements that are valid for the real-valued semantics are the same as those that are valid for the bi-relational semantics. This G\"odel temporal logic does not have any form of the finite model property for these two semantics: there are non-valid statements that can only be falsified on an infinite model. However, by using the technical notion of a quasimodel, we show that every falsifiable statement is falsifiable on a finite quasimodel, yielding an algorithm for deciding if a statement is valid or not. Later, we strengthen this decidability result by giving an algorithm that uses only a polynomial amount of memory, proving that G\"odel temporal logic is PSPACE-complete. We also provide a deductive calculus for G\"odel temporal logic, and show this calculus to be sound and complete for the above-mentioned semantics, so that all (and only) the valid statements can be proved with this calculus.Comment: arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2205.00574, arXiv:2205.0518

Potential of ATR-FTIR spectroscopy for the classification of natural resins

This study reports evidence on the feasibility of a classification of natural resins by ATR-FTIR spectroscopy based on specific absorbance band positions. A set of twelve selected resins were used to assess band position variability and this vibrational data was put in relationship with the chemical composition of the resins. As a result, a classification of resins into the following four main families is proposed: 1) those correlated with communic acids (sandarac, black copal, pine pitch and amber); 2) those associated with abietic acid (rosin and mastic); 3) those with ketone groups (white copal, tragacanth and frankincense); and 4) those with ester groups (myrrh, shellac and propolis). This classification system may find application not only in facile quality control of natural products, but also for rapid characterization of cultural heritage material