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Técnicas SIG aplicadas al estudio del relieve de los Montes de León (NO de la Península Ibérica)
En este trabajo se presenta un método basado en el análisis de modelos digitales de elevación (MDE) a través de SIG, encaminado a realizar una cartografía preliminar de antiguas superficies de aplanamiento en los relieves que bordean la cuenca del Bierzo (oeste de la provincia de León, noroeste de la Península Ibérica). El área de estudio es un complejo sistema escalonado de niveles de aplanamiento elaborados sobre el basamento del Macizo Ibérico, constituyente de los relieves montañosos de la zona, deformado por la Orogenia Alpina durante el Cenozoico, en donde las superficies se encuentran elevadas, basculadas, fragmentadas y muy degradadas. Partiendo del MDE con paso de malla de 25 m del PNOA se realizó una caracterización general de la zona de estudio mediante la obtención de mapas derivados: pendientes, orientaciones de pendiente y sombreado, así como de la red de drenaje. Empleando la extensión EZ Profile para ArcGIS 9.3 se generaron 213 perfiles topográficos, sobre los principales cordales e interfluvios, con los que se localizaron y correlacionaron los elementos culminantes (indicios y restos de superficies de aplanamiento) presentes en toda la zona de estudio, lo que permitió reconstruir el relieve previo al desmantelamiento por parte de la red de drenaje. Una vez delimitadas las superficies de aplanamiento se procedió a su caracterización, agrupación y jerarquización, mediante el estudio de superficies de tendencia, el análisis de la red de drenaje y la relación con la actividad tectónica. Se realizó una reconstrucción teórica de cada uno de los aplanamientos a través de la interpolación de los puntos pertenecientes al antiguo relieve, generando así una superficie de tendencia de primer orden, de donde se obtuvo la orientación y pendiente de cada una de ellas. A su vez, se buscaron anomalías en los cauces de los ríos que atraviesan los aplanamientos, que pudieran indicar actividad tectónica reciente. Asimismo, se llevó a cabo un estudio de las cuencas de drenaje, sobre las que se realizaron cálculos de hipsometría y de asimetría (Factor de Asimetría). Por último, se calculó la incisión del drenaje sobre las superficies de aplanamiento cartografiadas. Como resultado se obtuvieron veinte superficies clasificadas en ocho niveles, desde los 1000m a los 2100m, en donde se observa cómo los distintos elementos de un mismo nivel se encuentran en extremos opuestos de la zona de estudio, ubicados en forma de orla perdiendo altura hacia la cuenca del Bierzo.Trabajo financiado por el proyecto de la Junta de Castilla y León LE311A12-2 y por el proyecto Consolider Ingenio 2006 CSD-2006, TopoIberia Geociencias en Iberia
Practical Characterization of Cell-Electrode Electrical Models in Bio-Impedance Assays
This paper presents the fitting process followed to adjust the parameters of the electrical model associated to a cell-electrode system in Electrical Cell-substrate Impedance Spectroscopy (ECIS) technique, to the experimental results from cell-culture assays. A new parameter matching procedure is proposed, under the basis of both, mismatching between electrodes and time-evolution observed in the system response, as consequence of electrode fabrication processes and electrochemical performance of electrode-solution interface, respectively. The obtained results agree with experimental performance, and enable the evaluation of the cell number in a culture, by using the electrical measurements observed at the oscillation parameters in the test circuits employed.Ministerio de Economía y Competitividad TEC2013-46242-C3-1-
Influencia de la expropiación forzosa en la disponibilidad de terrenos para la ejecución de obras de modernización de regadíos
La evolución de la economía del país, ha hecho que los tipos de interés hayan
disminuido de manera continuada en los últimos años. El hecho de que la determinación del
valor de expropiación desde el año 2.007 se lleve a cabo mediante capitalización de rentas y
que, por lo tanto, el valor de indemnización dependa del tipo de interés, ha ocasionado un
efecto económico difícil para las partes beneficiarias en una expropiación.
En este trabajo se estudia la evolución de la normativa, se cuantifican los
resultados para el caso de una finca concreta de una explotación de algodón de regadío en
el valle del Guadalquivir y se analizan los resultados.
En el estudio puede observarse que en los últimos ocho años, el valor de mercado
de la tierra ha seguido una tendencia a la baja. Por el contrario, el valor de indemnización
por expropiación de la misma se ha disparado, lo que hace inviable a las comunidades de
regantes la participación en la modernización de regadíos, así como a la Administración la
aplicación del Plan Hidrológico Nacional o Plan Nacional de Regadíos.
Estas circunstancias han hecho que, en octubre de 2.015 (Ley de carreteras) y
noviembre de 2.015 (Texto refundido de Ley de Suelo), la legislación haya intentado paliar la
situación, aunque sigue siendo insuficiente. Por ello se proponen algunas medidas a modo
de conclusión al final del trabajo.The evolution of the country's economy has made that interest rates have decreased
continuously in recent years. The fact that since the year 2007 the determination of the value
of expropriation is being carried out through revenue capitalization, in which the
indemnification value depends on the interest rate, has caused a difficult economic impact in
the recipient parties of an expropriation.
In this paper we study the evolution of the expropriation regulations as well as the
assessment of the amount of money corresponding to the expropriation of a farm dedicated
the production of cotton in the Guadalquivir valley.
In the study it can be seen that over the last eight years the market value of the land
has followed a downward trend. On the other hand, the value of compensation for land expropriation has been triggered, making infeasible to the irrigation communities their
participation in the modernization of the irrigation systems and hinders the Administration the
implementation of the National Hydrological Plan or the National Irrigation Plan.
These circumstances have led the Government to try to alleviate the situation with new
regulations (road act of October 2015 and revised text of law of soil of November 2015)
which remain insufficient. Therefore some legislative proposals are given as conclusions at
the end of this work
Quantifying Li-content for compositional tailoring of lithium ferrite ceramics
Owing to their multiple applications, lithium ferrites are relevant materials
for several emerging technologies. For instance, LiFeO2 has been spotted as an
alternative cathode material in Li-ion batteries, while LiFe5O8 is the lowest
damping ferrite, holding promise in the field of spintronics. The Li-content in
lithium ferrites has been shown to greatly affect the physical properties, and
in turn, the performance of functional devices based on these materials.
Despite this, lithium content is rarely accurately quantified, as a result of
the low number of electrons in Li hindering its identification by means of
routine materials characterization methods. In the present work, magnetic
lithium ferrite powders with Li:Fe ratios of 1:1, 1:3 and 1:5 have been
synthesized, successfully obtaining phase-pure materials (LiFeO2 and LiFe5O8),
as well as a controlled mixture of both phases. The powders have been compacted
and subsequently sintered by thermal treatment (Tmax = 1100 {\deg}C) to
fabricate dense pellets which preserve the original Li:Fe ratios. Li-content on
both powders and pellets has been determined by two independent methods: (i)
Rutherford backscattering spectroscopy combined with nuclear reaction analysis
and (ii) Rietveld analysis of powder X-ray diffraction data. With good
agreement between both techniques, it has been confirmed that the Li:Fe ratios
employed in the synthesis are maintained in the sintered ceramics. The same
conclusion is drawn from spatially-resolved confocal Raman microscopy
experiments on regions of a few microns. Field emission scanning electron
microscopy has evidenced the substantial grain growth taking place during the
sintering process - mean particle sizes rise from about 600 nm in the powders
up to 3.8(6) um for dense LiFeO2 and 10(2) um for LiFe5O8 ceramics
The lacustrine sedimentary record of the Fuentillejo Maar (Ciudad Real, Spain)
La laguna del maar de Fuentillejo ha registrado múltiples fases de sedimentación detrítica, carbonática, sapropélica, evaporítica y orgánica, como muestra el sondeo de 142,25 m realizado en el centro del maar. Se han identificado 23 unidades sedimentarias, que reflejan los aportes variables de detríticos, la química de las aguas y los componentes orgánicos a lo largo de la historia del lago. Hay seis tipos
básicos de facies lacustres: 1) capas detríticas gradadas, que indican episodios erosivos en la cuenca de drenaje; 2) ritmitas detríticas, típicas de una sedimentación de ambiente profundo con aportes extracuencales; 3) ritmitas orgánico-carbonáticas de ambiente profundo con una elevada productividad; 4) evaporitas desarrolladas en un medio de elevada salinidad en ambiente semiárido de un lago efímero; 5) sapropeles, depositados durante períodos caracterizados por una elevada productividad y preservación en ambiente anóxico; 6) margas y limos masivos con estructuras de bioturbación correspondientes a un ambiente lacustre somero, con episodios de desecación.The Fuentillejo maar lake in Ciudad Real province, records multiple phases of clastic, sapropelic, carbonatic, organic and evaporite dominated deposition, as revealed from a 142,25 m deep core drilled in the center of the maar. 23 major lithostratigraphic units have been identified, pointing out variations in clastic input, water chemistry and organic fraction throughout the history of the lake. There are 6 main sedimentary facies: 1) clastic graded beds indicative of erosive events on the catchment; 2) clastic rhythmites on a deep lake with frequent detrital inputs; 3) organic-carbonate rhythmites typical of higher organic productivity; 4) evaporites of an ephimeral lake in a semi-arid environment; 5) sapropels developed along periods of high productivity and high preservation of organic matter over anoxic lake floor; 6) bioturbated massive micrites and silts with dessecation events on a fluctuating lake level.Depto. de Geodinámica, Estratigrafía y PaleontologíaFac. de Ciencias GeológicasTRUEInstituto Geológico y Minero de Españapu
Efecto de un programa de capacitación en competencias de investigación en estudiantes de ciencias de la salud
The European Higher Education Area implies a change to the Health Science education in Spain. Spanish university system must promote the acquisition of competences in research habits, such as the information management or scientific dissemination. This article presents the findings of a study to evaluate the level of effectiveness and satisfaction of an educational training program on research skills geared towards Health Science students. A hundred and eight students of Physical Therapy degree, Occupational Therapy degree and Nursing degree were participated into a quasi-experimental study. Educational needs were first detected by a questionnaire based on different research skills. A semi-distance educational training program was designed and implemented after defining the above-mentioned needs. This program significantly improved the perception of knowledge and skills in research competences. As well as the level of theory and practical content assimilated by the students significantly increased after the program. These findings suggest that incorporation of specific training that allow for students to come in contact with research, are effective at improving research competences for Health Sciences students.El Espacio Europeo de Educación Superior implica un cambio en la formación universitaria de Ciencias de la Salud en España. El sistema universitario debe promover desde el grado la adquisición de competencias básicas en investigación, como la gestión de información y la comunicación científica. Este artículo presenta los hallazgos de un estudio cuyo objetivo fue evaluar el nivel de eficacia y satisfacción de un programa de capacitación educativa en competencias de investigación dirigido a estudiantes de Ciencias de la Salud. Se diseñó un estudio cuasiexperimental en el que participaron ciento ocho estudiantes de grado de Fisioterapia, Terapia ocupacional y Enfermería. En una primera fase se detectaron las necesidades educativas en competencias de investigación a través de un cuestionario; a continuación se implementó un programa de capacitación semipresencial y se evaluó el efecto alcanzado en las necesidades antes detectadas. Este programa mejoró significativamente la percepción de los participantes en relación a su conocimiento y habilidad en competencias de investigación. Del mismo modo, las destrezas cognitivas y prácticas mejoraron considerablemente tras el programa. Estos hallazgos evidencian que la puesta en marcha de programas específicos de capacitación en investigación es efectiva para mejorar la adquisición de competencias a este respecto en estudiantes de Ciencias de la Salud
The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions
[EN] A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its physical capacity, to assist locomotion or for gait rehabilitation processes. In the case of rehabilitation exoskeletons, the control system is required to be smooth and capable to match accurately with the patients’ evolution in order to optimize the eciency of their recovery, this implies the design of robust and precise controllers. In this paper, kinematic analysis, dynamic analysis and control system evaluation for ALICE rehabilitation exoskeleton is presented. Among the control techniques used are: the PD controller, adaptive PD, and the sliding mode controller. In addition, a stability analysis using the Lyapunov criterion is performed. To test the performance of the controllers, gait data obtained by the ONCE School of Physiotherapy in Madrid, which correspond to healthy people and people with multiple sclerosis, are used. MATLAB as simulation software and programming language is used.[ES] Un exoesqueleto robótico es un dispositivo electromecánico utilizado para aumentar la capacidad física de una persona, como ayuda a la locomoción o para procesos de rehabilitación de la marcha. En el caso de los exoesqueletos de rehabilitación se requiere que el sistema de control sea capaz de adaptarse adecuadamente a la evolución del paciente con el fin de optimizar su recuperación, esto implica el diseño de controladores robustos y precisos. En este trabajo se presenta el análisis cinemático, análisis dinámico y evaluación del sistema de control del exoesqueleto de rehabilitación ALICE. Dentro de las técnicas de control presentadas se encuentran: el controlador PD, PD adaptativo, y el controlador en modo deslizante. Además, se realiza un análisis de estabilidad utilizando el criterio de Lyapunov. Para probar el rendimiento de los reguladores, se utiliza un conjunto de datos de la Escuela de Fisioterapia de la ONCE de Madrid, correspondiente a personas sanas y personas con esclerosis múltiple. Se utiliza MATLAB como software de simulación y lenguaje de programación.Manuel Cardona agradece a la Fundación Carolina y a la Universidad Politécnica de Madrid, España, por el apoyo para la realización de esta investigación gracias a la beca de Doctorado otorgada en el marco del convenio con la Universidad Don Bosco, El Salvador.Cardona, M.; Serrano, F.; Martín, JA.; Rausell, E.; Saltaren, R.; García-Cena, C. (2020). El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18(1):48-57. https://doi.org/10.4995/riai.2020.12558OJS4857181Abolvafaei, M., Ganjefar, S., 2019. Maximum power extraction from a wind turbine using second-order fast terminal sliding mode control. Renewable Energy 139, 1437 - 1446. https://doi.org/10.1016/j.renene.2019.03.044Arnold, E. M., Ward, S. R., Lieber, R. L., Delp, S. L., 2010. A model of the lower limb for analysis of human movement.Cardona, M., Destarac, M. A., García, C. E., Nov 2017. Exoskeleton robots for rehabilitation: State of the art and future trends. In: 2017 IEEE 37th Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVII). pp. 1-6. https://doi.org/10.1109/CONCAPAN.2017.8278480Cardona, M., García Cena, C. E., 2019a. Biomechanical analysis of the lower limb: A full-body musculoskeletal model for muscle-driven simulation. IEEE Access 7, 92709-92723. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2927515Cardona, M., García Cena, C. E., October 2019b. Musculoskeletal modeling as a tool for biomechanical analysis of normal and pathological gait. VIII Latin American Conference on Biomedical Engineering and XLII National Conference on Biomedical Engineering. CLAIB 2019. IFMBE Proceedings, Springer 75, 955-963. https://doi.org/10.1007/978-3-030-30648-9_124Chong, L., Jianfeng, S., Linhong, J., 2013. Lower limb rehabilitation robots: A review. In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. IFMBE Proceedings. Vol. 39. p. 2042-2045. https://doi.org/10.1007/978-3-642-29305-4_536Eker, I., 2010. Second-order sliding mode control with experimental application. ISA Transactions 49 (3), 394 - 405. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2010.03.010He, W., Li, Z., Dong, Y., Zhao, T., Jan 2019. Design and adaptive control for an upper limb robotic exoskeleton in presence of input saturation. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 30 (1), 97-108. DOI: 10.1109/TNNLS.2018.2828813 https://doi.org/10.1109/TNNLS.2018.2828813Kapandji, A., 2010. Fisiología Articular, 6th Edition. Vol. 2. Editorial Panamericana, France.Maciejasz, P., Eschweiler, J., Gerlach-Hahn, K., et.al., 2014. "A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation". https://doi.org/10.1186/1743-0003-11-3Proietti, T., Jarrasse, N., Roby-Brami, A., Morel, G., April 2015. Adaptive control of a robotic exoskeleton for neurorehabilitation. In: 2015 7th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER). pp. 803-806. https://doi.org/10.1109/NER.2015.7146745Reinkensmeyer, D. J., 2003. How to retrain movement after neurologic injury: a computational rationale for incorporating robot (or therapist) assistance. In: Proceedings of the 25th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE Cat. No.03CH37439). Vol. 2. pp. 1479-1482 Vol.2.Reinkensmeyer, D. J., Aoyagi, D., Emken, J., Galvez, J., Ichinose W, W., etal, Aug-Sep 2006. Tools for understanding and optimizing robotic gait training. 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"recent trends for practical rehabilitation robotics, current challenges and the future". https://doi.org/10.1097/MRR.0000000000000035Yang, Z., Zhu, Y., Yang, X., Zhang, Y., Aug 2009. Impedance control of exoskeleton suit based on adaptive rbf neural network. In: 2009 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics. Vol. 1. pp. 182-187. https://doi.org/10.1109/IHMSC.2009.54Zhou, W., Chen, W., Liu, H., Li, X., 2015. A new forward kinematic algorithm for a general stewart platform. Mechanism and Machine Theory 87, 177 - 190. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2015.01.002Özgur, E., Mezouar, Y., 2016. Kinematic modeling and control of a robot arm ¨ using unit dual quaternions. Robotics and Autonomous Systems 77, 66 - 73. https://doi.org/10.1016/j.robot.2015.12.005Ilyas Eker, 2010. Second-order sliding mode control with experimental application. ISA Transactions 49 (3), 394 - 405. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2010.03.01
Health-related quality of life in well-differentiated metastatic gastroenteropancreatic neuroendocrine tumors
Spanish Neuroendocrine Tumor Group (GETNE)© 2015, Springer Science+Business Media New York. Gastroenteropancreatic neuroendocrine tumors (GEP-NETs) are rare neoplasms capable of producing hormones. The development of new treatments has improved progression-free survival, albeit with increased toxicity. Health-related quality of life (HRQoL) has become an important endpoint in clinical research to evaluate patients’ well-being in such a contradictory scenario. In this review, we examine key reported outcomes across clinical studies exploring HRQoL in patients with GEP-NETs. We have conducted a review of the literature using PubMed, The Cochrane Library, EMBASE, and Google Scholar. Selection criteria for articles were (1) publication in English between 1995 and 2014, (2) patients with GEP-NET, and (3) analysis of HRQoL, including mental health and psychological symptoms. Forty-nine studies met the inclusion criteria (31 clinical trials, 14 observational studies, and 4 developments of NET-specific HRQoL instruments). The scope and nature of the literature was diverse with 27 instruments used to measure aspects of HRQoL. EORTC QLQ-C30 was the most frequently used, in 38 of the 49 studies. Standardized measures revealed that in spite of generally good HRQoL, GEP-NET patients have specific psychological and physical complaints. The clinical benefit of somatostatin analogs and sunitinib has been clearly supported by HRQoL assessment. Improvement in HRQoL scores or symptom relief over time was also reported in 14 trials of peptide receptor radionuclide therapy, however the absence of randomized studies obviate definitive conclusions. We have also identified several unanswered questions that should be addressed in further research concerning chemotherapy, everolimus, surgery, local ablative therapies, and chemoembolization. Future research should incorporate GEP-NET-specific HRQoL instruments into phase III trials. This review may help both clinicians and researchers to select the most appropriate tools to assess changes in HRQoL in this population.This project was funded in part by a restricted educational grant from Novartis Spain and by support from the Spanish Neuroendocrine Tumor Group (GETNE).Peer Reviewe
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