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A General Approach to Discrete-Time Adaptive Control Systems with Perturbed Measures for Complex Dynamics - Case Study: Unmanned Underwater Vehicles
Sentido de realidad en la modelación matemática
Nos proponemos en este artículo aportar a la discusión sobre la noción de sentido de realidad. Particularmente observamos, a través de un estudio de casos, cómo esta noción se relaciona tanto con la experiencia académica del profesor como de su interacción con los contextos socioculturales en los cuales se desenvuelve. Finalmente observamos como dicho sentido de realidad parece estar influenciado por las relaciones académicas vividas entre el
sujeto y las matemáticas
On the adequacy of Adams-Bashforth sampled-data models for characterizing complex underwater-vehicle dynamics with noisy measurements
In this paper the adequacy of high order interpolation-based approaches to describe highly perturbed complex dynamics in discrete time was analyzed. The analysis establishes features of the approaches related to modularity, consistency with the model order and the sampling times, and accuracy in disturbed contexts with noisy measurements.
A detailed study of the sensitivity of local prediction errors under a high signal-to-noise ratio is carried out with analytical expressions in dependence of physical coefficients of the vehicle.
The different interpolation-based approaches were illustrated with simulations using from an AUV-like (Autonomous Underwater Vehicle) system with a few degrees of freedom (DoF), to a ROV (Remotely Operated Vehicle) model of 6 DoF with complex navigation paths.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO
Stability Analysis of Nonlinear Discrete-Time Adaptive Control Systems with Large Dead-Times - Theory and a Case Study
Determinación experimental de los coeficientes de velocidad de Coriolis (α) y Boussines Q (β) para flujo subcrítico, crítico y supercrítico en canal de pendiente variable del laboratorio de hidráulica de la Universidad Privada Antenor Orrego
Para estimar el valor de los coeficientes de corrección de velocidad de Coriolis
(α) y Boussinesq ( β ) para flujo subcritico, crítico y supercrítico en canal de
pendiente variable del laboratorio de hidráulica de la universidad privada Antenor
Orrego de Trujillo, se realizó una revisión de las diferentes expresiones
presentadas desde los años 50’s hasta la información más actualizada sobre el
tema.
A partir de esta consulta del estado y revisión de la información, se verifico el
correcto funcionamiento de los equipos de toma de datos del canal de pendiente
variable del laboratorio de hidráulica de la Universidad Privada Antenor Orrego
de Trujillo, donde se tomaron datos de velocidades puntuales en el centro y cerca
de las paredes de la sección del canal para diferentes caudales.
Con estos resultados se determinó la forma de distribución de velocidad para el
canal Rectangular y para el canal Triangular, la influencia de la rugosidad del
fondo del canal y se estimaron matemáticamente los coeficientes de corrección
de velocidad de Coriolis (α) y Boussinesq ( β ) para flujo subcritico, crítico y
supercrítico en canal rectangular de pendiente variable del Laboratorio de
Hidráulica de la Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo, y canal
Triangular para las ecuaciones de energía y momentum, comparándolos con los
valores calculados con las fórmulas presentadas en la presente Tesis.In order to estimate the value of Coriolis (α) and Boussinesq (β) velocity
correction coefficients for subcritical, critical and supercritical flow in the variable
slope channel of the hydropower laboratory of the private university Antenor
Orrego de Trujillo, a review was performed Of the different expressions presented
from the 50's to the most up-to-date information on the subject.
From this consultation of the state and revision of the information, the data
acquisition equipment of the variable slope channel of the hydraulic laboratory of
the Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo was verified, where point
velocity data were taken in the center and near the walls of the channel section
for different flows.
With these results the velocity distribution form for the Rectangular channel and
for the Triangular channel were determined, the influence of the channel bottom
roughness and the Coriolis (α) and Boussinesq (β) velocity correction coefficients
were mathematically estimated For subcritical, critical and supercritical flow in
rectangular channel of variable slope of the Hydraulic Laboratory of the Private
University Antenor Orrego of Trujillo, and triangular channel for the equations of
energy and momentum, comparing them with the values calculated with the
formulas presented in the present thesis .Tesi
Membrane Depolarization of Skeletal Muscle Cells Induces IL6 and SOCS3 mRNA Expression Through Calcium Dependent Stat3 Phosphorylation
Sistema de planificación de recursos empresariales BAAN y su influencia en los procesos de negocio en la empresa Distribuidora Vega S.A., 2017
La presente investigación tuvo como objetivo determinar la influencia que existe
entre el sistema de planificación de recursos empresariales BAAN y los procesos
de negocio en la empresa Distribuidora Vega S.A. La población muestral está
conformada por 73 trabajadores, 49 fueron de la sucursal de Surquillo y 24 de la
sucursal de Chorrillos, en los cuales se emplearon la variable sistema de
planificación de recursos empresariales BAAN y procesos de negocio.
El método empleado en la investigación fue el hipotético-deductivo; para
esta investigación se utilizó el diseño no experimental de nivel correlacional
causal de corte transaccional, el cual se recolecto la información en un solo
periodo específico que se desarrolló al aplicar el instrumento: cuestionario para
los trabajadores de la empresa Distribuidora Vega S.A., el cual estuvo
conformado por 21 preguntas empleando la escala de Likert (1-muy malo, 2-malo,
3-normal, 4-notable, 5-sobresaliente), en el cuestionario los trabajadores
brindaron información acerca de la variable sistema de planificación de recursos
empresariales BAAN y procesos de negocio, a través de la evaluación de sus
distintas dimensiones.
Los datos obtenidos fueron analizados mediante la estadística descriptiva y
para efectos de la influencia se aplicó la regresión de logística ordinal, llegándose
a determinar que en los resultados obtenidos, existe evidencia significativa para
afirmar que el sistema de planificación de recursos empresariales BAAN influye
de manera positiva en los procesos de negocio
Principio de mínima intervención penal en el delito de contaminación del ambiente, fiscalía especializada en materia ambiental, Chachapoyas 2017 – 2018
El daño ambiental ha sido definido en la Ley General del Ambiente (LGA) como todo
deterioro material que sufra el medio ambiente o uno de sus componentes, las cuales
pueden ser causada por la violación o no de disposiciones legales, y que genere efectos
negativos actuales o potenciales. Este concepto generalmente está vinculado a una
definición del derecho civil, donde debe haber daño para atribuir la responsabilidad al
sujeto. Por tanto, cualquier referencia al daño ambiental en el ámbito penal estará
vinculada al daño real causado al medio ambiente o sus componentes. En base a ello,
en la presente investigación se ha propuesto el analizar la aplicación del principio de
mínima intervención del derecho penal en casos de delitos sobre contaminación del
ambiente, por parte de la Fiscalía Especializada en Materia Ambiental de
Chachapoyas, para tal efecto nuestro campo de estudio estuvo constituido por
encuestas, análisis de casos y análisis jurisprudencial, que con ayuda de la aplicación
de técnicas e instrumentos como la hoja de encuesta y la guía de análisis de
documentos ha permitido extraer información que dé sustento a nuestra hipótesis. Por
otra parte, la investigación tiene como metodología básica de tipo transversal o
transeccional, descriptivo
El proceso de modelación matemática. Una mirada a la práctica del docente
Se presentan los resultados parciales de una investigación que pretende dar cuenta del papel que cumple el proceso de modelación matemática en las aulas escolares de una subregión colombiana. En particular, se muestran las características de una de las tipologías de profesores, a saber, aquellos docentes en los cuales existen divergencias entre lo que afirman que debe ser la educación en matemáticas y lo que verdaderamente ejecutan en las aulas de clase. Dicha tipología ha sido detectada mediante la interpretación de las observaciones de las sesiones de clase y algunos cuestionarios y entrevistas. Finalmente se establecen algunas implicaciones sobre lo que significa conocimiento del profesor de matemáticas en el campo de la modelación matemática
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