Application d'un "Leap Motion" à l'apprentissage de trajectoires

Le but de ce travail est de capturer les mouvements de la main au moyen d'un «Leap Motion Controller» et de reproduire ses gestes en direct ou en différé sur un bras robot TX60 de Stäubli

3-Achsen-Kamerastabilisierungssystem: Diplom 2015

Das Ziel dieser Arbeit ist die Modellierung, Untersuchung und Regelung einer Kamerastabilisierung

API_PAC: travail de bachelor : diplôme 2016

Il s’agit d’optimiser la régulation d’une pompe à chaleur (PAC) qui assure le chauffage au sol (circuits d’eau) d’une maison individuelle située à Saxonne (commune d’Ayent), notamment par une commande prédictive en fonction des prévisions météo. L’installation est existante et comprend une pompe à chaleur, ainsi qu’un automate de marque WAGO

Développement d'une commande pour mini-centrales hydro-électriques

Objectif Le projet consiste à étudier et concevoir une commande « universelle » adaptable à toutes les configurations courantes de mini-centrales. Ce système est modulaire afin de rester financièrement compétitif dans les cas simples. Ce travail contient : - Un cahier des charges de la commande sur la base des différentes configurations possibles. - Une analyse fonctionnelle et une analyse de risque. - Une proposition de la structure de la commande, basée sur du matériel industriel éprouvé. - Une évaluation du coût du système de commande. - Un développement de la commande en plusieurs modules. Résultats Les différents points énoncés ci-dessus sont traités. Toutefois, le développement des modules n’est pas achevé. Les simulations n’ont pas pu être faites.Ziel Das folgende Projekt besteht aus der Entwicklung und Konzeption einer universellen Wasserund Kraftwerkssteuerung, welche auf jedes System angepasst werden kann. Das folgende System soll modular sein, um finanziell wettbewerbsfähig zu sein. Die folgende Arbeit enthalt: Eine Funktions- und Risikoanalyse Eine Vorschlag zur Steuerung und Struktur,, welcher auf industriellen verwendeten Komponenten basiert Eine Kostenvorschlag des Steuerungssystem Eine Entwicklung des Steuerungssystems für mehrere Komponenten Resultate Alle Arbeitsanforderungen wurden erreicht, die Entwicklung der Steuermodule wurde nicht beendet, wie auch deren Simulatione

Modernisation de la commande d'une presse hydraulique verticale

Novelis a déménagé une presse hydraulique verticale lors du déplacement de son laboratoire de R&D.Cette presse n 'a pas été remise en fonction sur le site de Sierre. L 'objectif de ce projet est de faire un état des lieux de I'installation et de comprendre son fonctionnement. Par la suite, les schémas électriques de la nouvelle installation seront à dessiner avec toutes les modernisations nécessaires

Desserte d'une presse à injecter par un robot

Objectif du projet : l’école possède une presse à injecter dont le fonctionnement est automatisé, à l’exception de sa desserte. Le but de ce projet consiste à utiliser un robot pour extraire et découper les pièces moulées

Optimisation des trajectoires d'un robot Delta

Ce projet a pour but d’analyser et de développer une méthode permettant d’optimiser les consignes d’accélération et de vitesse en fonction de la trajectoire du robot tout en limitant les échauffements moteurs

Développement d'un interrupteur intelligent

Objectif: La libéralisation du marché de l’énergie ainsi que l’intégration dans les réseaux de nombreux petits producteurs d’énergie renouvelable vont poser des problèmes nouveaux aux distributeurs. Pour y remédier, il sera nécessaire d’exploiter la souplesse que certains utilisateurs peuvent mettre à disposition. Le travail de diplôme consiste à réaliser un prototype qui démontrera qu’il est possible de créer un système capable de commuter des charges à distance en tenant compte de la loi de commutation configurable par l’utilisateur. Résultats: La maquette qui simule une maison est construite et permet de valider le bon fonctionnement d’un interrupteur intelligent. Cela dit, la programmation du serveur distant n’est pas terminée. Il était prévu que le serveur ait une interface graphique, mais en vu des problèmes qu’elle apporte au fonctionnement du système, elle n’a pas été terminée. À sa place, la loi de commutation a été réalisée sur un environnement console. Néanmoins, toute la partie de configuration du système et l’enregistrement de l’utilisateur sur la base de donnée et terminée. Bien entendu, comme tout prototype, ce projet devra être repris et amélioré dans le but de parvenir à des tests réels.Ziel: Die Liberalisierung des Strommarktes sowie die Anschliessung vieler kleinen erneuerbaren Stromquellen an das Netz, werden die Verteiler vor neue Probleme stellen. Um diese zu lösen, wird es zukünftig notwendig sein die Flexibilität gewisser Stromverbraucher auszunützen. Diese Diplomarbeit soll dazu dienen ein Prototyp zu entwickeln um zu zeigen dass es möglich ist ein System aufzubauen dass Lasten ferngesteuert umschalten kann. Dieses System soll vom Benutzer konfigurierbar sein. Resultate: Der Versuchsaufbau simuliert ein haus und ermöglicht es die Funktionsweise eines Ferngesteuerten Schalter zu bestätigen. Es sollte eigentlich eine grafische Schnittstelle entwickelt werden, diese konnte aber wegen den Störungen die sie für Funktionsweise herleitet, nicht fertig entwickelt werden. An dessen Stelle werden die Umschaltungen von einer Konsole gesteuert. Das ganze konfigurierbare Teil sowie das Speicherungssystem für den Benutzer konnte fertig gestellt werden. Wie jeder Prototyp, wird auch dieses im Rahmen eines anderen Projektes neu aufgerollt und verbessert werden, um dann reell eingesetzt werden zu können