Adaptació d’un vehicle comercial per participar en una competició

La competició va iniciar en el moment en el qual es va fabricar el segon cotxe. Des d’aquest moment fins a l’actualitat molts esdeveniments i avenços han tingut lloc en aquest món i avui dia podem gaudir d’un alt nombre de competicions, com la WTCR, de la qual parlarem en aquest treball. La WTCR ha tingut diversos noms al llarg de la historia, però lo que no ha canviat es que es tracta d’un a competició automobilística de turismes. Aquests turismes han estat sempre regits per una normativa, ja sigui la del grup A o l’actual, la TCR. Als inicis va ser complicat tenir una regularitat i no es podia observar la mateixa seguretat que s’observa avui dia. De ben segur coneixereu alguns dels circuits en els quals es competia als inicis d’aquesta copa. Circuits considerats avui dia com mítics, com pot ser Spa Francorchamps. Aquest treball tracta sobre l’adaptació d’un vehicle a la copa mundial de turismes. Passarem per diversos punts, com la historia d’aquesta competició, la normativa per la qual es regeix i veurem exemples de quins vehicles hi participen. Finalment, redissenyarem el vehicle seleccionat, un Kia Rio del 2021, per tal de que per normativa sigui capaç de competir a la WTCR. Veurem que per adaptar aquest cotxe es requereixen un seguit de modificacions a nivell de seguretat, dinàmica, la unitat de potència i l’aerodinàmica, a més de l’addició de diferents elements que són obligatoris per normativa, com poden ser l’aleró posterior o el splitter davanter. Per acaba veurem el procés d’aquesta adaptació realitzada amb Catia i com a punt final veurem els resultats d’aquestes modificacions en uns renderitzats que s’han dut a terme amb KeyShot. Veurem diferents angles del vehicle i més tard el veurem en una diferents localitzacions com una mena d’exposició.The competition started at the time the second car was made. From that moment until today many events and advances have taken place in this world and today, we can enjoy a high number of competitions such as the WTCR, which we will talk about in this coursework. The WTCR has had several names throughout history, but what has not changed is that it is a car racing competition. These cars have always been governed by regulations, whether in group A or the current one, the TCR. In the beginning it was difficult to have a regularity and you could not observe the same security that is observed today. You will surely know some of the circuits in which it was competed at the beginning of this cup. Circuits considered today as mythical, such as Spa Francorchamps. This coursework is about adapting a vehicle to the World Cup. We will go through several points, such as the history of this competition, the regulations that govern it and we will see examples of which vehicles participate. Finally, we will redesign the selected vehicle, a 2021 Kia Rio, so that by regulations it will be able to compete in the WTCR. We will see that to adapt this car requires a series of modifications in terms of safety, dynamics, power unit and aerodynamics, as well as the addition of different elements that are mandatory by regulation, such as the rear spoiler. or the front splitter. Finally, we will see the process of this adaptation made with Catia and as a final point we will see the results of these modifications in renderings that have been carried out with KeyShot. We will see different angles of the vehicle and later we will see it in different locations as a kind of exhibition

Sulphite-free lamb burger meat: antimicrobial and antioxidant properties of green tea and carvacrol

BACKGROUND Sulfite is commonly used to preserve lamb burger meat in the EU. Nevertheless, its consumption has been related to certain health problems, which has increased consumer demand for sulfite-free products. Natural compounds with antioxidant and antimicrobial properties may be a feasible alternative to preserve lamb burger meat. This study evaluated the antimicrobial and antioxidant properties of carvacrol, green tea and their combination in preserving lamb burger meat. Their effect was also compared with that of 400¿ppm sulfite. RESULTS Lamb burger meat was mixed with different concentrations of the extracts, packaged aerobically and displayed for 8 days at 4 °C. Total polyphenols, thiobarbituric acid reactive substances, colour, and microbial and sensory analyses were performed. Both green tea and carvacrol avoided lipid oxidation even at 300¿ppm, while only carvacrol, which showed a concentration-dependent action, delayed discolouration and microbial growth. Carvacrol and green tea also limited the development of oxidation odour and flavour, but the former brought about herbal odours and flavours to the meat. On the other hand, sulfite provided a higher colour stability and lower microbial counts than both natural compounds but presented a higher lipid oxidation. CONCLUSION Carvacrol seems to be a promising alternative to replace sulfite in lamb burger meat, whereas green tea should be combined with an antimicrobial agent. © 2018 Society of Chemical Industr

Short-term morphodynamic changes in a fetch limited beach at the Ebro delta (Spain), under low wave-energy conditions

Sandy beaches in fetch-limited environments are protected from large ocean-generated swell waves, and fetch characteristics allow local wind-generated waves and currents to develop and drive the main morphodynamic processes. The morphodynamics of these low-energy beaches present a peculiar behaviour since there is not a dominant forcing mechanism inducing the beach changes. The main objective of this work is to describe and quantify the observed morphodynamic changes at the barred, quasi longshore-uniform beach of the Trabucador Bar at the Ebro Delta (Spain) under low-energy conditions. A nine-day field campaign was carried out within the framework of the European project FANS (Fluxes Across Narrow Shelves. The Ebro Delta Case) supported by the EC MAST-III Research Programme, (Contract No. MAS3-CT95-0037, DG12 – ESCY) and the measurements included a detailed topo-bathymetric surveying at the beginning and at the end of the campaign, video recordings covering the whole domain of the study area, surf zone waves and currents time series obtained at different positions and depths, nearshore pressure and horizontal velocities time series outside the surf zone. The results show that the beach underwent important longshore and cross-shore (the breaching of the submerged bar) morphodynamic changes under low-energy conditions. The observations suggest that the low-energy wave field and the beach profile played a key role in the generation of low frequency oscillations and rip currents that reshaped the whole study zone.Postprint (published version

Short-term morphodynamic changes in a fetch limited beach at the Ebro delta (Spain), under low wave-energy conditions

Sandy beaches in fetch-limited environments are protected from large ocean-generated swell waves, and fetch characteristics allow local wind-generated waves and currents to develop and drive the main morphodynamic processes. The morphodynamics of these low-energy beaches present a peculiar behaviour since there is not a dominant forcing mechanism inducing the beach changes. The main objective of this work is to describe and quantify the observed morphodynamic changes at the barred, quasi longshore-uniform beach of the Trabucador Bar at the Ebro Delta (Spain) under low-energy conditions. A nine-day field campaign was carried out within the framework of the European project FANS (Fluxes Across Narrow Shelves. The Ebro Delta Case) supported by the EC MAST-III Research Programme, (Contract No. MAS3-CT95-0037, DG12 – ESCY) and the measurements included a detailed topo-bathymetric surveying at the beginning and at the end of the campaign, video recordings covering the whole domain of the study area, surf zone waves and currents time series obtained at different positions and depths, nearshore pressure and horizontal velocities time series outside the surf zone. The results show that the beach underwent important longshore and cross-shore (the breaching of the submerged bar) morphodynamic changes under low-energy conditions. The observations suggest that the low-energy wave field and the beach profile played a key role in the generation of low frequency oscillations and rip currents that reshaped the whole study zone.Postprint (published version

Specifications for designing ceramic tactile graphics for collective and inclusive use

Comunicació presentada al 23rd International Congress on Project Management and Engineering CIDIP 2019 (Málaga, 10-12 July 2019)La baldosa cerámica “Kersigns” constituye un nuevo tipo de gráficos tangibles inclusivos orientados a personas con discapacidad visual. Estos gráficos tangibles se obtienen mediante un novedoso sistema de fabricación basado en el uso de materiales, técnicas y conocimientos propios de la industria cerámica, presentando unas excelentes propiedades para su uso como gráficos tangibles fijos para uso tanto exterior como interior, si bien presentan algunas limitaciones en cuanto su capacidad para reproducir alturas y una gran diversidad de texturas. Cuando se diseña un grafico tangible inclusivo para uso colectivo es necesario tener presente las normativas y recomendaciones existentes referentes a geometrías a reproducir y sus dimensiones, de modo que su exploración háptica sea apropiada. Además, a estos requerimientos de diseño se han de incorporar aquellos relativos a la técnica utilizada para materializar dicho gráfico (mecanizado, fundición, etc.). En el trabajo propuesto se exponen las especificaciones de diseño que se han de aplicar para el desarrollo de los gráficos tangibles “Kersigns”. El trabajo se complementa con una aplicación práctica consistente en el desarrollo del gráfico tangible que reproduce el campus de la Universidad Jaume I de Castellón con el fin de mejorar la inclusión de personas con discapacidad visual.Ceramic tile "Kersigns" is a new and recent type of inclusive tactile graphics adapted to people with visual impairment. These tactile graphics are obtained using a novel manufacturing system based on the use of materials, techniques and knowledge typical of the ceramic industry. These graphics have excellent properties for use as fixed tactile graphics for both indoor and outdoor environment use, although they have limitations to reproduce distinct heights and a great diversity of textures. When an inclusive tactile graphic for collective use is designed, it is necessary to consider existing regulations and recommendations regarding geometries to be reproduced and their dimensions, in order that their haptic exploration is appropriate. In addition, these design requirements must include those relating to the technique used to materialize the graphic (machining, casting, etc.). In the proposed work, the most significant design specifications to apply for the development of tactile graphics "Kersigns" are exposed. The work is complemented with a practical application consisting in the development of the tactile graphic that reproduces the campus of Jaume I University of Castellón, in order to improve the inclusion of persons with visual disabilities

Performance and energy consumption of HPC workloads on a cluster based on Arm ThunderX2 CPU

In this paper, we analyze the performance and energy consumption of an Arm-based high-performance computing (HPC) system developed within the European project Mont-Blanc 3. This system, called Dibona, has been integrated by ATOS/Bull, and it is powered by the latest Marvell's CPU, ThunderX2. This CPU is the same one that powers the Astra supercomputer, the first Arm-based supercomputer entering the Top500 in November 2018. We study from micro-benchmarks up to large production codes. We include an interdisciplinary evaluation of three scientific applications (a finite-element fluid dynamics code, a smoothed particle hydrodynamics code, and a lattice Boltzmann code) and the Graph 500 benchmark, focusing on parallel and energy efficiency as well as studying their scalability up to thousands of Armv8 cores. For comparison, we run the same tests on state-of-the-art x86 nodes included in Dibona and the Tier-0 supercomputer MareNostrum4. Our experiments show that the ThunderX2 has a 25% lower performance on average, mainly due to its small vector unit yet somewhat compensated by its 30% wider links between the CPU and the main memory. We found that the software ecosystem of the Armv8 architecture is comparable to the one available for Intel. Our results also show that ThunderX2 delivers similar or better energy-to-solution and scalability, proving that Arm-based chips are legitimate contenders in the market of next-generation HPC systems

Human-robot collaboration for safe object transportation using force feedback

[EN] This work presents an approach based on multi-task, non-conventional sliding mode control and admittance control for human-robot collaboration aimed at handling applications using force feedback. The proposed robot controller is based on three tasks with different priority levels in order to cooperatively perform the safe transportation of an object with a human operator. In particular, a high-priority task is developed using non-conventional sliding mode control to guarantee safe reference parameters imposed by the task, e.g., keeping a load at a desired orientation (to prevent spill out in the case of liquids, or to reduce undue stresses that may compromise fragile items). Moreover, a second task based on a hybrid admittance control algorithm is used for the human operator to guide the robot by means of a force sensor located at the robot tool. Finally, a third low-priority task is considered for redundant robots in order to use the remaining degrees of freedom of the robot to achieve a pre-set secondary goal (e.g., singularity avoidance, remaining close to a homing configuration for increased safety, etc.) by means of the gradient projection method. The main advantages of the proposed method are robustness and low computational cost. The applicability and effectiveness of the proposed approach are substantiated by experimental results using a redundant 7R manipulator: the Sawyer collaborative robot. (C) 2018 Elsevier B.V. All rights reserved.This work was supported in part by the Spanish Government under Project DPI2017-87656-C2-1-R, and the Generalitat Valenciana under Grants VALi+d APOSTD/2016/044 and BEST/2017/029.Solanes Galbis, JE.; Gracia Calandin, LI.; Muñoz-Benavent, P.; Valls Miro, J.; Carmichael, MG.; Tornero Montserrat, J. (2018). Human-robot collaboration for safe object transportation using force feedback. Robotics and Autonomous Systems. 107:196-208. https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.06.003S19620810

Optimización de distintas estrategias para mantener la calidad de la carne de cordero desde el campo a la mesa.

El consumo de carne de cordero está muy arraigado en los países mediterráneos, donde este alimento se considera una exquisitez. España es uno de los principales países productores de la Unión Europea, solo superado por el Reino Unido. No obstante, el consumo de este tipo de carne, y por tanto su producción, ha disminuido desde el inicio de la crisis económica, siendo necesaria la adopción de medidas que consigan revertir esta tendencia. Una de las apuestas por parte del sector ha sido la apertura al mercado exterior. De hecho, las exportaciones de carne de cordero han aumentado notablemente en los últimos años, representado en la actualidad más del 25 % del total de la carne de cordero producida en España. Por otro lado, existen consumidores dentro de nuestras fronteras que demandan productos de gran calidad y lo que es más importante, están dispuestos a asumir su coste. La mejora de la calidad del producto es una de las principales estrategias comerciales para incrementar la competitividad de las empresas, siendo especialmente importante en el caso del cordero, en el que su calidad es un factor diferencial. No obstante, la carne de cordero presenta una corta vida útil, disminuyendo su calidad prácticamente desde el momento del sacrificio. Es por ello que los esfuerzos del sector deben ir dirigidos a frenar los procesos de deterioro que sufre la carne de cordero a lo largo de la cadena de comercialización. Bajo este contexto, el objetivo de esta tesis doctoral fue optimizar distintas estrategias de conservación para mantener la calidad inicial de la carne de cordero desde el campo a la mesa.Los estudios se realizaron con corderos pertenecientes a la raza Rasa Aragonesa, una raza local de aptitud cárnica de la que se obtienen canales de tipo ligero (8-14 kg). Los animales, criados en condiciones intensivas, se alimentaron con leche materna y, posteriormente, con concentrado y paja ad libitum hasta su sacrificio con aproximadamente tres meses de edad. Los corderos se sacrificaron en las instalaciones de Mercazaragoza, realizando el despiece de las canales en las instalaciones de Casa de Ganaderos y Franco y Navarro SA. Únicamente se utilizaron las piernas en los estudios de esta tesis doctoral.Entre las estrategias de conservación de la carne aplicadas antes del sacrifico del animal destaca la suplementación de los corderos con dosis supra-nutricionales de vitamina E. La revisión realizada sobre los efectos de esta práctica en la calidad de la carne fresca puso de manifiesto la actividad dosis-dependiente del tocoferol en la inhibición de los procesos oxidativos. El incremento de la concentración de vitamina E en el músculo mejora su estabilidad oxidativa, inhibiendo las reacciones de oxidación lipídica y proteica y retrasando la pérdida del color. Además, estas modificaciones afectan indirectamente al desarrollo del aroma de la carne de cordero. La concentración de tocoferol muscular necesaria para frenar estos procesos depende de las condiciones de conservación de la carne, influyendo todos aquellos factores capaces de modificar el equilibrio entre compuestos antioxidantes y prooxidantes. Por el contrario, la suplementación con vitamina E no tiene ningún efecto sobre los parámetros productivos ni inhibe la multiplicación de los microorganismos. En relación a su efecto en la carne congelada, el primer estudio de esta tesis doctoral investigó la actividad de la vitamina E tras mantener la carne hasta 9 meses a -20 °C. La suplementación con 1000 mg de DL-α-tocoferol incrementó la concentración de este antioxidante en el músculo, mejorando la estabilidad oxidativa de la carne durante su almacenamiento. El tocoferol protegió a los ácidos grasos poliinsaturados de la oxidación e inhibió significativamente la formación de malondialdehído y la conversión de la mioglobina en metamioglobina. Por tanto, se demostró que la vitamina E mantiene su efecto tras la congelación de la carne. Además, este estudio sirvió para evaluar la viabilidad, desde el punto de vista de la calidad, de la comercialización de carne descongelada, envasada en atmósfera protectora y mantenida en expositores refrigerados. Los resultados de este experimento mostraron la ausencia de diferencias significativas entre la oxidación de la carne fresca y descongelada, mientras que la pérdida del color en esta última ocurrió a mayor velocidad. Las muestras descongeladas también presentaron un oscurecimiento significativo de la médula ósea. Por el contrario, la congelación-descongelación de la carne inhibió el crecimiento microbiano. En conclusión, la venta de carne descongelada bajo las condiciones de comercialización habituales sería viable desde el punto de vista de la calidad, siendo recomendable la utilización de una estrategia antioxidante para prolongar su vida útil. Tras el sacrificio del animal, la refrigeración de las canales es uno de los procedimientos con mayor incidencia en la vida útil de la carne. La revisión de los datos existentes evidenció el efecto inhibitorio de la ultra refrigeración de las canales de cordero sobre el crecimiento microbiano. Además, esta técnica presenta ventajas logísticas al reducir a 7 horas el tiempo necesario para enfriar las mismas. Una vez finalizada la refrigeración de las canales, habitualmente se procede a su despiece y fileteado. El segundo estudio presentado en esta tesis doctoral investigó el efecto de los sistemas de corte más comunes (sierra y cizalla) en la vida útil y la aceptabilidad de las chuletas de cordero a lo largo de su conservación en condiciones comerciales. No se encontraron diferencias significativas entre la vida útil de las chuletas cortadas por sierra o cizalla; no obstante, las primeras presentaron una mayor aceptabilidad en el análisis visual, posiblemente debido a las esquirlas que genera la cizalla al impactar en el hueso. Estas diferencias visuales podrían tener repercusión en la intención de compra de los consumidores.El análisis de la bibliografía ha permitido evidenciar cómo la refrigeración de la carne a temperaturas justo por encima de su punto de congelación (superchilling) consigue prolongar significativamente la vida útil de la carne al inhibir el crecimiento microbiano y las reacciones químicas y enzimáticas. Por otro lado, las atmósferas protectoras son el sistema de envasado más extendido para la venta minorista de la carne, no obstante, las reacciones oxidativas y el crecimiento microbiano progresan rápidamente bajo estas condiciones. La utilización del envasado a vacío tipo skin o la adición de compuestos antimicrobianos y antioxidantes (envase activo) se vislumbran como posibles alternativas a la utilización de las atmósferas protectoras. Precisamente, el tercer trabajo de investigación evaluó el efecto combinado del superchilling (refrigeración a -1 °C) con el envasado (en atmósfera protectora y a vacío tipo skin) sobre la calidad de la carne de cordero. La refrigeración a -1 °C redujo significativamente el crecimiento microbiano, independientemente del sistema de envasado. Sin embargo, su efecto en la oxidación lipídica y la estabilidad del color estuvo influenciado por el envasado. Mientras mejoró la estabilidad del color en las muestras envasadas a vacío tipo skin, promovió la oxidación lipídica y la pérdida del color de las chuletas conservadas en atmósfera protectora. Por otro lado, el envasado a vacío tipo skin inhibió eficazmente la oxidación lipídica tanto a 4 °C como a -1 °C. La combinación del superchilling con el envasado a vacío tipo skin consiguió duplicar la vida útil de la carne de cordero alcanzada bajo las condiciones comerciales habitualmente empleadas. En cambio, la refrigeración a temperaturas cercanas al punto de congelación de la carne se mostró desaconsejable cuando la carne se envasó en una atmósfera rica en O2, debido a la rápida progresión de las reacciones de oxidación.Los dos últimos estudios presentados en esta tesis doctoral analizaron los efectos de la utilización de extractos vegetales sobre la calidad de la carne de cordero. En el primero de ellos se investigó el efecto de un extracto acuoso de semillas de borraja y de un extracto de té sobre la vida útil de chuletas de cordero. Ambos extractos exhibieron un efecto dependiente de la concentración, siendo necesaria una concentración mínima de polifenoles de 2,08 mg EAG (equivalentes de ácido gálico)/100 cm2 de carne para reducir significativamente las reacciones oxidativas. Los extractos también inhibieron la oxidación de la mioglobina, retrasando la pérdida del color. Estos efectos se lograron sin modificar las propiedades sensoriales de la carne de cordero, siendo estos extractos imperceptibles para un panel entrenado. Finalmente, se concluyó que las concentraciones recomendables para prolongar la vida útil de las chuletas de cordero serían 0,5 % y 10 % para los extractos de té y borraja, respectivamente. Estas concentraciones consiguieron prolongar la vida útil de la carne de cordero de 8 a 11 días. En el último estudio se determinó la capacidad de un extracto de té y del carvacrol para sustituir a los sulfitos como conservante del burger meat. Ambos extractos inhibieron significativamente la oxidación lipídica a una concentración de 300 ppm, sin embargo, únicamente el carvacrol consiguió retrasar la pérdida del color y el crecimiento microbiano cuando se utilizó a una concentración de 1000 ppm. Mediante este terpeno se alcanzó una vida útil similar a la obtenida mediante la utilización de 400 ppm de sulfitos, no obstante, el análisis sensorial reveló modificaciones significativas en las propiedades sensoriales de la carne de cordero. <br /