370 research outputs found

    Risk Assessment Algorithms Based On Recursive Neural Networks

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    The assessment of highly-risky situations at road intersections have been recently revealed as an important research topic within the context of the automotive industry. In this paper we shall introduce a novel approach to compute risk functions by using a combination of a highly non-linear processing model in conjunction with a powerful information encoding procedure. Specifically, the elements of information either static or dynamic that appear in a road intersection scene are encoded by using directed positional acyclic labeled graphs. The risk assessment problem is then reformulated in terms of an inductive learning task carried out by a recursive neural network. Recursive neural networks are connectionist models capable of solving supervised and non-supervised learning problems represented by directed ordered acyclic graphs. The potential of this novel approach is demonstrated through well predefined scenarios. The major difference of our approach compared to others is expressed by the fact of learning the structure of the risk. Furthermore, the combination of a rich information encoding procedure with a generalized model of dynamical recurrent networks permit us, as we shall demonstrate, a sophisticated processing of information that we believe as being a first step for building future advanced intersection safety system

    UBathy: a new approach for bathymetric inversion from video imagery

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    A new approach to infer the bathymetry from coastal video monitoring systems is presented. The methodology uses principal component analysis of the Hilbert transform of video images to obtain the components of the wave propagation field and their corresponding frequency and wavenumber. Incident and reflected constituents and subharmonics components are also found. Local water depth is then successfully estimated through wave dispersion relationship. The method is first applied to monochromatic and polychromatic synthetic wave trains propagated using linear wave theory over an alongshore uniform bathymetry in order to analyze the influence of different parameters on the results. To assess the ability of the approach to infer the bathymetry under more realistic conditions and to explore the influence of other parameters, nonlinear wave propagation is also performed using a fully nonlinear Boussinesq-type model over a complex bathymetry. In the synthetic cases, the relative root mean square error obtained in bathymetry recovery (for water depths 0.75m¿h¿8.0m) ranges from ~1% to ~3% for infinitesimal-amplitude wave cases (monochromatic or polychromatic) to ~15% in the most complex case (nonlinear polychromatic waves). Finally, the new methodology is satisfactorily validated through a real field site video.Postprint (published version

    Integración de un sistema dosificador de alimento para ganado bovino

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    En este trabajo se realizó el diseño de una integración de un sistema dosificador de alimento para ganado bovino. Este tipo de sistemas son de especial relevancia en las empresas que dedican su actividad a la lechería especializada. La alimentación de las vacas especializadas en producción láctea es una tarea importante y representativa en los hatos lecheros, dado que es una variable que causa efectos económicos, reproductivos en variables que convierten en factores importantes para lograr la competitividad de la empresa lechera. Es así que un desbalance, entendido como un exceso o disminución en la ración de concentrado causa desordenes en la fisiología de la vaca lo que se traduce en trastornos en la producción y en la rentabilidad del sistema de negocio. Por consiguiente, se realizó el diseño de un sistema dosificador de alimento para ganado bovino, que mediante un sistema de control que se le implemente, permita identificar el animal por medio de algún sistema de selección (Identificación por radio frecuencia (RFID), WI-FI o BLUETOOTH) y con la información pertinente de cada animal y la información acertada para el sistema que calcula las raciones de acuerdo a la producción y la etapa de lactancia en la que se encuentre el animal, se le dosifique la porción de alimento necesario para mantener el bovino en excelentes condiciones y entregue diariamente la leche estimada; de tal forma que se cuente con un sistema que mantenga un equilibrio en lo económico, mejorando la eficiencia del hato lechero, igualmente manteniendo el estado fisiológico del animal

    Diseño y construcción de una torre de sedimentación para la evaluación de los procesos de remoción y eficiencia en el tratamiento de agua potable

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    Trabajo de InvestigaciónCon el fin de implementar una nueva práctica de laboratorio para la asignatura de Plantas de tratamiento de agua potable y residual, se construyó un prototipo para la evaluación de los procesos de remoción partículas discretas dentro del proceso de potabilización del agua, además con esta evaluación también se pretende ayudar a corregir errores o incertidumbres en los diseños y mejoramiento en los sedimentadores convencionales dentro de las plantas de tratamiento de agua municipales.127 p.RESUMEN INTRODUCCIÓN 1. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN 2. OBJETIVOS 3. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 4. FUNDAMENTO TEÓRICO 5. ESTADO DEL ARTE SOBRE PROCESOS DE SEDIMENTACIÓN 6. DISEÑO GENERAL DEL PROTOTIPO 7. MONTAJE DE LA TORRE Ó COLUMNA DE SEDIMENTACIÓN 8. PRUEBAS Y RESULTADOS DEL PROTOTIPO 9. ANALISIS DE RESULTADOS 10.CONCLUSIONES 11. RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFÍA ANEXOSPregradoIngeniero Civi

    Estudio de factibilidad para la instalación de una planta procesadora de frutas para producir babaco en almíbar

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    Babaco in syrup is a traditional home made preserve, which is widely consumed in the Ecuadorian Andean regions. This product was developed by using the babaco, water, sugar and cardamom as the ingredients for gastronomic gourmet foods. The product not contains preservative to maintain the characteristics of the product and the process used. In addition, we have tried to maintain the characteristics of the fruit and the ethnicity of the Ecuadorian cuisine.Babaco en almíbar es una conserva tradicionalmente casera que es muy consumida en la región andina ecuatoriana. El producto desarrollado utiliza babaco, agua, azúcar y cardamomo como materias primas para darle una insinuación gastronómica de tipo gourmet. No se usan preservantes por las características del producto y del proceso. Además pretende recuperar un fruto endémico y una tradición alimenticia ecuatoriana y procesarlo industrialmente. Se midió el nivel de agrado del producto de la empresa FRELAN y el desarrollado por nosotros (Conservas Valdivia), el análisis estadístico no encontró diferencia significativa entre las muestras

    Formulación del sistema de gestión ambiental en la empresa J.A.M. Maderas del municipio de Dosquebradas

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    El éxito de las empresas se basa en definir hacia donde van y así conocer el grado de crecimiento y expansión como la generación de utilidades que les permitirán su permanencia en el mercado a través del tiempo. Para ello es necesario conocer el entorno en que la empresa se desarrolla con la finalidad de identificar las oportunidades y amenazas, elaborando de esta manera las condiciones y estrategias para lograr el crecimiento. En los tiempos actuales, la protección y cuidado del Ambiente es responsabilidad de todos los que habitamos el planeta, las empresas y en este caso particular el Sector maderero no es ajeno a esta preocupación. Una empresa al contar con un Sistema de Gestión Ambiental le permite orientar sus decisiones y esfuerzos, para alcanzar y demostrar un buen desempeño en el campo ambiental, cumpliendo con la legislación ambiental aplicable y controlando el impacto ambiental de las actividades, productos y servicios. Las operaciones ilegales en el sector forestal tienen lugar cuando se extrae, transporta, elabora, compra o vende madera, infringiendo leyes nacionales. La tala y el tráfico ilegal de maderas constituyen un problema creciente que amenaza la subsistencia de varias especies, particularmente de aquellas con un alto valor comercial en los mercados nacionales e internacionales. Por tratarse de una actividad extractiva que implica bajas inversiones, la tala y tráfico ilegal se realizan tanto a gran escala como para satisfacer necesidades básicas y para proporcionar combustible a escala doméstica. J.A.M Maderas ha demostrado el interés por los impactos y aspectos ambientales generados en las labores operaciones, dando marcha a la formulación del sistema de gestión ambiental, donde se dará una guía base referente a la gestión ambiental empresarial. Es muy importante para una buena gestión decidir qué se realizará, con qué recursos humanos, técnicos y financieros, y cómo se van a operativizar los planes, programas y proyectos, Esto es planificar.The success of companies is based on defining where they are going in order to know the degree of growth and expansion that they can get in timeline, such as generating utilities that will allow their permanence in the global market. For these reason is indispensable to know the company’s context to identify opportunities and threats, thereby developing the conditions and strategies for growth. In the contemporary world, the protection and care of the Environment is a commun responsability of all who inhabit the planet, humans should work and come together to protect the Earth Planet. Companies are aware of it, and timber industry is no an exception. When a company introduce in its administration the environmental management system, it carries out with the environmental legislation, controlling the environmental impact of activities, products and services. Illegal operations in forestry occur when extracted, transported, processed, bought or sold in violation of national laws. The logging and illegal timber are a growing problem that threatens the survival of several species, particularly those with a high commercial value in the domestic and international markets. Logging and illegal timber trade is done on a large scale to meet basic needs and to provide fuel in a domestic scale. J.A.M. Maderas has shown interest in the environmental aspects and impacts generated in its operations, leading up the formulation of an environmental management system. For a company is jolly important to know which are the human, technical and financial resources they have and how to use and apply them
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