Social Wasps (Vespidae: Polistinae) from the Brazilian Atlantic Forest

This study was developed aiming to compile data concerning the occurrence and distribution of social wasp species from the Brazilian Atlantic Forest, as well as recording exclusive and rare species. For this purpose, we compiled studies from the specialized literature and created a table containing the species occurrence in the different states which present the phytogeographic domain. A total of 170 species was recorded, corresponding to almost a half of the richness of social wasps in Brazil, including 50 endemic, with highlight to Rio de Janeiro state, which nevertheless is insufficiently sampled. This way, from this work, it is concluded that Brazilian Atlantic Forest must be seen as an important refuge for Polistinae

Nesting Behaviour of a Neotropical Social Wasp Mischocyttarus saussurei Zikán, 1949 (Hymenoptera, Vespidae)

Mischocyttarus saussurei nests show a curious architectural pattern which could be related to colony camouflage. Since information on that species is scarce in literature, this study aimed to record ecological data on M. saussurei, as well as morphometric data on its nests. Data was collected at the Parque Estadual do Ibitipoca state park and at the municipalities of Barroso and Inconfidentes, Minas Gerais state, Southeastern Brazil. Seven colonies were located, exclusively in conserved environments. Five nests were dissected for morphometric analysis and for the assessment of the vegetal matter incorporated to comb walls. Nests showed comb cells opening towards the substrate and covered by vegetal layers, in which three families of mosses and three of liverworts could be identified. We deduct that the nests’ morphometry and the incorporation of vegetal layers to the combs are related to the camouflaging of colonies amidst their substrate

ROBÔ DE SERVIÇO BILL: EXPLORANDO A HABILIDADE DE MANIPULAÇÃO DE OBJETOS

Robô de serviço é uma categoria de robô que realiza atividades rotineiras ou de risco para os humanos, por exemplo, arrumar a casa, localizar vazamentos de gás, entre outros. Estes robôs precisam ter habilidades que possibilitem interagir com humanos, navegar em um ambiente e reconhecer e manipular objetos. Esta pesquisa trabalha com o desenvolvimento do robô de serviço Bill (Bot, Intelligent, Large Capacity, Low Cost) desenvolvido pelo Centro de Pesquisa em Arquitetura de Computadores, Sistemas Inteligentes e Robótica (ACSO) da Universidade do Estado da Bahia (UNEB). Mais especificamente, tem como objetivo geral apresentar o desenvolvimento da habilidade de manipulação de Bill. Como objetivo específico o trabalho deve projetar e implementar o braço robótico e validar seu funcionamento para a manipulação de objetos. A metodologia utilizada no desenvolvimento do trabalho se iniciou com um estudo sobre robô de serviço e as tecnologias utilizadas para manipulação. Em seguida foi realizada a montagem e teste mecânico do braço robótico de Bill. Na etapa seguinte o braço foi construído em um simulador e foram realizados novos testes para avaliar o uso de outras tecnologias e a implementação de funcionalidades relacionadas à manipulação de objetos. Finalmente os resultados obtidos no simulador serão transferidos para o braço físico e integrados ao robô Bill. Espera-se que Bill esteja preparado para participar da Competição Brasileira de Robótica (CBR). Este artigo apresenta a arquitetura e as tecnologias utilizadas na implementação do braço mecânico de Bill além dos os resultados obtidos ao longo de sua validação. As simulações realizadas até o momento tiveram resultados satisfatórios indicando que as implementações estão prontas para serem replicadas para o braço físico com poucos ajustes

Sementes crioulas de feijão comum (Phaseolus vulgaris L.) para cultivo agroecológico

O objetivo com este estudo foi realizar a caracterização morfométrica e classificação de sementes crioulas de feijão comum, variedades Carioca, Gordo, Ovo-de-rola e Preto, para cultivo agroecológico. A pesquisa foi realizada durante o mês de outubro de 2018, no Laboratório de Fitopatologia do Centro de Ciências Agrárias e Ambientais da Universidade Estadual da Paraíba, localizado no município de Lagoa Seca, Paraíba. Foram utilizadas sementes crioulas de feijão comum (Phaseolus vulgaris L.) das variedades Carioca, Gordo, Ovo-de-rola e Preto, foram cedidas por produtores da região de Montadas, Paraíba, durante a safra de 2018. Para cada variedade, foram tomadas quatro subamostras de 50 sementes, totalizando 200 unidades. Os resultados mostraram que, entre as variedades de feijão crioulo, o Feijão Gordo apresentou os melhores resultados, sendo comprimento de 13,6 mm, largura de 7,2 mm, espessura de 6,3 mm e massa de 0,40 g

Face recognition in Service robotics: Analysis of the padding effect according to people age / Reconhecimento facial em robótica de serviço: análise do efeito de preenchimento de acordo com a idade das pessoas

Service robots usually perform repetitive tasks such as collecting garbage, cleaning the house, among others. This kind of robot needs different skills to perform its daily tasks, being people´s recognition a critical skill. One of the techniques used to improve face recognition is padding. The padding technique increases, by a given scale factor, the bounding box of a detected face. In previous work, we had presented a comparative analysis of the influence of the padding in the algorithm used for face recognition. This paper extends the previous analysis by considering the effect of various padding scale factors among different life stages (i.e., toddler, children, teenager, adult, senior, and golden oldie). The result of this analysis shows that increasing the bounding box of detected faces is less efficient for middle-aged people than for younger and elderly people

PROJETO DE COLEÇÃO DE ALPARGATAS A PARTIR DE SUBPRODUTOS DA PALHA DE BANANEIRA

Auxiliado por técnicas de design, o uso da fibra natural de bananeira, gerando alternativas de produtos mais atraentes, despertou o objetivo do grupo para desenvolver a partir dos conceitos de design, moda e sustentabilidade uma coleção de calçados, tipo alpargata, a ser desenvolvida pela Associação Beneficente Maria Auxiliadora situada na cidade de Machados - PE. 

SABERES POPULARES ACERCA DE VESPAS SOCIAIS (VESPIDAE) E ABELHAS (APIDAE) NA MATA ATLÂNTICA DO NOROESTE DO PARANÁ, SUL DO

Os artrópodes compõem a maior parte do reino animal, possuindo mais de um milhão de espécies descritas, incluindo os marimbondos e as abelhas, que compõem a ordem Hymenoptera. Embora esses insetos executem importantes funções ecológicas e forneçam produtos de valor econômico, muitas pessoas desconhecem sua importância, sendo prática recorrente a destruição de suas colônias ou a morte desses indivíduos. Dessa forma, o objetivo deste estudo foi verificar o conhecimento popular dos moradores do entorno do Parque Nacional de Ilhas Grande (PNIG) sobre a fauna de himenópteros (vespas sociais e abelhas). Para isso, foi aplicado, em outubro de 2019, um questionário semiestruturado em 50 residências no distrito de Porto Camargo, Icaraíma-PR. Os resultados obtidos indicam que os entrevistados conhecem diversas espécies de marimbondos e abelhas, mas que sabem pouco ou quase nada sobre a sua importância ecológica, o que contribui para a não conservação desses insetos e da área em que vivem

Desafios à atuação dos trabalhadores de Vigilância Sanitária nos serviços de saúde

Introduction: Health surveillance (Visa) is a primary function of the State for the protection of individual and collective health through risk control actions, current or potential, present in the production of goods and services, and is part of SUS (Brazilian Universal Health System). Health surveillance of health services is part of Visa’s scope of action for the control of risks and iatrogenic diseases in health services. Objective:  To analyze challenges to the performance of Visa in health services. Method: The study, with a qualitative approach, integrates research funded by CNPq to analyze the sanitary control carried out by Visa in health services of primary and specialized care; the Focus Group technique was used with Visa workers from 8 Brazilian states. The speeches were transcribed and analyzed according to the thematic content analysis technique, systematized in two categories: Management and Organization of Services, and Working Conditions. Results: Problems and challenges were identifed, such as: incipient planning of actions; difculties in the organization of work, resulting from the turnover of managers, the lack of human and technological resources, and the lack of coordination and integration of the levels of the National Health Surveillance System. Dissatisfactions and challenges about working conditions, precarious employment conditions, low wages, incomplete teams and the need for public tenders and work valorization emerged. Conclusions: Visa’s performance in health services requires overcoming multiple challenges, which permeate the integration of actions at different levels of management and training issues, incorporation of technologies and readjustment of work processes.Introdução: A vigilância sanitária é uma função precípua do Estado para proteção da saúde individual e coletiva mediante ações de controle de riscos, atuais ou potenciais, presentes na produção de bens e serviços, e integra o Sistema Único de Saúde. A vigilância sanitária de serviços de saúde é parte do escopo de atuação da Vigilância Sanitária (Visa) para o controle dos riscos e iatrogenias nos serviços de saúde. Objetivo: Analisar desafos à atuação dos trabalhadores de Visa nos serviços de saúde. Método: O estudo, de abordagem qualitativa, integra uma pesquisa fnanciada pelo CNPQ para análise do controle sanitário realizado pelas Visa em serviços de saúde da atenção básica e especializada. Utilizou-se a técnica de Grupo Focal com trabalhadores da Visa de oito estados brasileiros. As falas foram transcritas e analisadas segundo a técnica de análise de conteúdo temática, sistematizadas em duas categorias: Gestão e Organização dos Serviços e Condições de Trabalho. Resultados: Identifcou-se problemas e desafos, tais como: incipiente planejamento das ações; difculdades na organização do trabalho decorrentes da rotatividade de gestores, da falta de recursos humanos e tecnológicos, da ausência de coordenação e da integração dos níveis do Sistema Nacional de Vigilância Sanitária. Emergiram insatisfações e desafos sobre condições de trabalho, precarizações dos vínculos, baixos salários, equipes incompletas e necessidade de concursos públicos e de valorização do trabalho. Conclusões: A atuação da Visa em serviços de saúde requer a superação de múltiplos desafos, que perpassam a integração das ações nos distintos níveis de gestão e questões de capacitação, incorporação de tecnologias e de readequação de processos de trabalho