Sistema de navegación para vehículos aéreos cuadricópteros

Este trabajo tiene como objetivo modelar los parámetros que influyen en el diseño del sistema de navegación de un vehículo cuadricóptero. Este diseño se hace a través del estudio inicial para un solo motor y una hélice, para luego ampliarlo a los cuatro elementos de propulsión. El resultado será un modelo de la planta sobre el que se estudiará el mejor controlador posible (PID) y la influencia de los errores y limitaciones de la planta y los sensores de medición. Los resultados obtenidos pueden ser aplicados a cualquier cuadricóptero diseñado y/o comprado

Las noticias internacionales y la dependencia de los canales de televisión chilenos con los centros generadores de noticias.

El presente documento es una reflexión teórica sobre la distribución informativa internacional que en la actualidad se centra en el modelo centro-periferia administrado por los países industrializados del mundo. Además, se lleva a cabo una descripción general acerca de la relación de dependencia que tienen los canales de televisión chilenos con los centros generadores de noticias internacionales. De este modo, es posible apreciar la existencia de una desigualdad notable en el intercambio de productos informativos entre las potencias y las naciones en vías de desarrollo.The present document is a theoretical reflection about the international informative distribution that at the present time is centered in the pattern center-periphery administered by the industrialized countries of the world. Also, it carries out a general description about the dependent relationship between the Chilean television channels and the generating centers of international information. By this means, it is possible to appreciate the existence of a remarkable inequality in the exchange of informative products between the industrialized countries and the developing nations

Propuesta de mejoramiento de las operaciones de la empresa de pegamentos Centroamericanos S.A, a través de un estudio de métodos y distribución de planta en la línea de pegamento bondex, en el período de Marzo a Junio del 2016

Este estudio describe y analiza los procesos industriales de la empresa de Pegamentos Centroamericanos S.A (PECASA) siendo esta una empresa manufacturera que procesa marmolina, cemento y químicos para la elaboración de pegamentos para cerámicas (Bondex) esta fábrica se encuentra ubicada en la carretera camino san Isidro de Bola del parque de ferias 5km al sur. Toda empresa que lleve a cabo un proceso productivo o preste un servicio, siempre está en la búsqueda de crecer y aumentar su rentabilidad y el camino ideal para lograrlo es a través del aumento de su productividad, PECASA (Como sujeto de estudio engloba todos los colaboradores y específicamente en la línea de producción de Bondex), siendo una empresa productiva tiene deficiencias en la línea de producción por retrasos en la fabricación de Bondex en presentaciones de 20kg por falta de un método adecuado y una estandarización de tiempos lo cual percute en deficiencia en la programación de pedidos. Este estudio se realizó en dos etapas teniendo un enfoque mixto por tener evaluaciones cuantitativas como cualitativas, la primera parte es un examen crítico que describen los procesos existentes con las que se llevan a cabo la actividades como medio para proponer mejores métodos de producción, en la segunda etapa se analizan los tiempos estándar de trabajo en cada una de las operaciones que sirvieron para el balanceo de la línea y que a la ves sirvieron de lineamiento base para la planificación de la producción y reordenamiento o redistribución de planta en la empresa. Los resultados encontrados en el estudio de ingeniería de métodos fueron la falta de un método estándar a seguir lo cual se generó por la alta demanda del pedidos haciendo obsoleto el método actual, mal manejo de los materiales y en el proceso de elaboración de Bondex, con este trabajo se hace una propuesta para el mejoramiento de las operaciones productivas en la empresa, con el fin de mejorar el funcionamiento de su área productiva, específicamente se balancean la línea de producción de Bondex para el aumento de productividad y calidad

La representación mediática del terrorismo en el discurso periodístico del diario El Mercurio (Chile). Análisis de los discursos mediáticos publicados a partir de los atentados terroristas de Madrid del 11 de marzo de 2004

Los medios de comunicación han adquirido hoy gran importancia como reflejo y constructores de la sociedad, por cuanto son estos soportes informativos los cuales dibujan y desdibujan la realidad que a diario percibimos a través de los periódicos, un programa de radio, o bien, mediante los informativos de una estación televisiva. Lo que los medios nos informan, el contenido que incorporan en la agenda setting e incluso lo que muchas veces optan por omitir, son elementos que influyen de uno u otro modo en la forma en cómo vemos la realidad y en la imagen o percepción que nos hacemos de los diversos sujetos actores que participan en las dinámicas y contenidos noticiosos.Today the mass media have acquired a great importance as reflex and builders of the society, since they are these informative supports which draw the reality that diary we perceive across the newspapers, a radio program or by a informative report of a television station. What they inform us, the content that they incorporate in their setting or even what hey choose to omit, are elements that influence one way or another in the form of how we see the reality and the perception of diverse the actors who takes part in the news contents

Identificación de Qumiotipos Cineol, Carvona por Cromatografía de capa fina, con determinación del rendimiento porcentual del aceite esencial de Planta Juanilama (Lippia alba) obtenidas en Estelí y Rivas, Nicaragua, en el período de Abril a Diciembre, 2013

La utilización de las plantas aromáticas en la medicina natural tiene sus orígenes en lo más remoto de la historia. Nicaragua posee una amplia variedad de hierbas aromáticas entre ellas: Juanilama. La Juanilama pertenece a la familia Verbenácea es un arbusto aromático de 1 a 2 metros de alto, la cual crece en laderas, orillas de camino y riveras de los ríos. Los Aceites esenciales que posee la juanilama son compuestos odoríferos naturales, los cuales contienen una variedad de quimiotipos que varían en dependencia de los factores geográficos. Entre ellos se encuentran: Cineol y Carvona, ambos pertenecen al grupo de monoterpenoides y se les atribuye las propiedades farmacológicasantimicrobiana y expectorante. La Mayor cantidad de Aceite esencial de dicha planta está presente en las hojas.Para su adecuada extracción se utilizó el método de Hidrodestilación a través del equipo Clevenger y así poder determinar el rendimiento porcentual que posee la planta Juanilama. Para la identificación de los quimiotipos Cineol y Carvona se realizó la aplicación del método cualitativo de Cromatografía de Capa fina. Las plantas Juanilama de las regiones de Rivas y Estelí en Nicaragua presentan variabilidad en el contenido de su Rendimiento porcentual. Además en su composición química contiene los quimiotipos Cineol y Carvon

Approaches to media in the logic of international communication from a Latin American information perspective

En el presente artículo se elabora una crítica a la sociedad occidental industrializada, dentro del juego de oposición - dominantes y dominados - que busca tomar fuerza a través de las potencias colectivas por sobre las naciones en desarrollo en el marco de la lógica internacional de la comunicación. Esto se refleja en el sistema de dependencia informativa, económica y política que poseen los medios latinoamericanos con respecto a las empresas informativas provenientes de los países desarrollados y que, como consecuencia, genera una estructura de dominación y dependencia centrada en la simulación de la estabilidad económica y social en las regiones periféricas.In the present article a critic to the industrialized western society is made based on the opposition game - dominant and dominated. This relation is targeted to strengthen through collective powers that are over the developing nations within the framework of the international logics of communications. The signaled situation is reflected in the informative, economical and political dependent system that Latin American media has with respect to the informative companies of developed countries; generating a structure of domination and centered dependency in the simulation of the economic and social stability in peripheral regions

Tratamiento de las infecciones desde urgencias a la Unidad de Hospitalización a Domicilio. ¿Una opción real ?

Estudio descriptivo, retrospectivo y observacional de los pacientes ingresados en la UHAD desde urgencias de un hospital terciario durante el año 2017, que requieren de tratamiento antibiótico en domicilio. Conocer las características de los pacientes que se derivan a la UHAD desde el servicio de urgencias para la realización de TADE, así como su evolución posterior

Literary criticism in the origins of journalism

El presente trabajo expone las articulaciones teóricas que sustentan un estudio acerca de de la critica literaria desarrollada en medios de prensa. Se plantea una discusion teórica a partir de autores como Terry EAGLETON, Jurgen HABERMAS, Albert CHILLON y otros que han elaborado un planteamiento sobre el tema. Asimismo, se busca situar la discusión en el contexto americano, específicamente chilenoThis paper exposes the theoretical framework that underpin a study on literary criticism in press. There is a theoretical discussion of authors such as Terry EAGLETON, Jurgen HABERMAS, Albert CHILLON and others that have developed an approach on the subject. It also seeks to situate discussion in the context, specifically Chilean

Conocimientos, actitudes y prácticas sobre el síndrome túnel carpiano en el personal administrativo del Instituto Tecnológico Nacional, Managua, Nicaragua Junio-Agosto 2021

Objetivo: Determinar conocimientos, actitudes y prácticas del personal administrativo Instituto Nacional Tecnológico, sobre síndrome de túnel carpiano junio-agosto 2021. Diseño Metodológico: Estudio CAP descriptivo corte transversal, realizado en el Instituto Nacional Tecnológico. Managua, Nicaragua junio-agosto 2021. Universo conformado por 308 trabajadores administrativos, muestra de 172. Resultados: Conocimiento deficiente siendo el género femenino predominante con un 91% (156). Respecto a riesgos de padecer Síndrome de túnel carpiano con antigüedad laboral entre 1-5 años con edades de 26-30 (30 %) de la muestra estudiada, seguido del 12 % con edades también de 26-30 años con antigüedad laboral de 11-15 y el 12% en edades con rangos de 31-40 con antigüedad laboral de 6-10 años. Actitudes al saber que padece síndrome de túnel carpiano el 46% (79) es indiferente. Desacuerdo 20% (34). Totalmente de acuerdo 17% (29). De acuerdo 14% (24). Totalmente desacuerdo 3% (5). Actitud positiva ante los tratamientos de síndrome de túnel carpiano desacuerdo 46% (79). Totalmente de acuerdo 31% (53). No siguen las indicaciones 8% (14). Evitan riesgos labores 68% (117). No evitan riesgos laborales 32% (55). Siguen las recomendaciones médicas 89% (153) si las sigue. 11% (14) no sigue indicaciones médicas. Conclusiones: Personal con conocimientos deficientes, siendo predominante el género femenino con mayor afectación los provenientes de zonas rurales y con antigüedad laboral mayormente afectada entre 1 a 5 años, aunque se muestra buena aceptación al tratamiento una vez recomendado por su médic