On Offline Evaluation of Vision-based Driving Models

Autonomous driving models should ideally be evaluated by deploying them on a fleet of physical vehicles in the real world. Unfortunately, this approach is not practical for the vast majority of researchers. An attractive alternative is to evaluate models offline, on a pre-collected validation dataset with ground truth annotation. In this paper, we investigate the relation between various online and offline metrics for evaluation of autonomous driving models. We find that offline prediction error is not necessarily correlated with driving quality, and two models with identical prediction error can differ dramatically in their driving performance. We show that the correlation of offline evaluation with driving quality can be significantly improved by selecting an appropriate validation dataset and suitable offline metrics. The supplementary video can be viewed at https://www.youtube.com/watch?v=P8K8Z-iF0cYComment: Published at the ECCV 2018 conferenc

BIOLOGICAL ROLE AND APPLICATION NATURAL MINERALS IN LIVESTOCK

Представлено огляд наукової літератури, в якому відображено деякі аспекти фізико-хімічних та біологічних властивостей природних алюмосилікатів. Показано, що застосування природних алюмосилікатів у годівлі сільськогосподарських тварин забезпечує нормалізацію обмінних процесів, підвищує продуктивність та покращує якість продукції в умовах порушеного мінерального живлення.Літературні джерела свідчать, що кремнієві кормові добавки підвищують перетравність та засвоюваність поживних речовин корму, інтенсивність обміну речовин, сприяють збільшенню кількості та підвищенню якості продукції.Аналіз даних наукової літератури свідчить про важливу біологічну роль природних мінералів в організмі тварин. Позитивний вплив алюмосилікатів, до яких належать мінеральні добавки алуніту та каоліну, на процеси обміну речовин в організмі тварин пояснюється наявністю в їх складі макро- та мікроелементів, а також фізико-хімічними властивостями.Залишається нерозкритим питання щодо біологічного впливу різних доз природних алюмосилікатів – каоліну та алуніту на морфо-біохімічні показники крові, продуктивність та якість продукції великої рогатої худоби в умовах порушено мінерального живлення.Представлен обзор научной литературы, в котором отражены некоторые аспекты физико-химических и биологических свойств природных алюмосиликатов. Показано, что применение природных алюмосиликатов в кормлении сельскохозяйственных животных обеспечивает нормализацию обменных процессов, повышает производительность и улучшает качество продукции в условиях нарушенного минерального питания.Литературные источники свидетельствуют, что кремниевые кормовые добавки повышают переваримость и усвояемость питательных веществ корма, интенсивность обмена веществ, способствуют увеличению количества и повышению качества продукции.Анализ данных научной литературы свидетельствует о важной биологической роли природных минералов в организме животных. Положительное влияние алюмосиликатов, к которым относятся минеральные добавки алунита и каолина, на процессы обмена веществ в организме животных объясняется наличием в их составе макро- и микроэлементов, а также физико-химическими свойствами.Остается не раскрытым вопрос биологического воздействия различных доз природных алюмосиликатов – каолина и алунита на морфо-биохимические показатели крови, производительность и качество продукции крупного рогатого скота в условиях нарушенного минерального питания.Presented by review of the scientific literature, in which some aspects of physical, chemical and biological properties natural aluminosilicates. It is shown that the use of natural aluminosilicates in feeding farm animals provides normalize metabolic processes, increases productivity and improves product quality in terms of disturbed mineral nutrition.Literary sources indicate that silicon increases the digestibility of feed additives and feed digestibility of nutrients, the intensity of metabolism, help to increase the number and quality of products.Data analysis of scientific literature suggests an important biological role of natural minerals in animals. The positive impact of alumino-silicates, which include mineral supplements alunite and kaolin on metabolism in animals due to the presence in their composition of macro and micronutrients, as well as physical and chemical properties.It remains unsolved issue of biological effects of different doses of natural aluminosilicates – alunite and kaolin on morphological and biochemical parameters of blood, productivity and quality of cattle raised under conditions of mineral nutrition

ДЕЯКІ АСПЕКТИ ТЕРМОРЕГУЛЯЦІЇ У ПТАХІВ ЗА ВПЛИВУ ПІДВИЩЕНОЇ ТА ЗНИЖЕНОЇ ТЕМПЕРАТУРИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА

The review of the scientific literature, which reflected some aspects of thermoregulation in birds under the influence of high and low ambient temperatures.Literary sources indicate that in short–term action temperature within 25–28 °C, the furnace is reduced feed intake, increased water consumption and the level of gas exchange. For ambient temperature within 35–40 °C fever found in birds 0,5–1 °C, reducing the activity of digestive enzymes and feed intake and growth in gas exchange. With prolonged exposure to heat developing adaptation to this environmental factor, which is accompanied by a decrease in oxygen consumption rate and feed.According to the literature found that lowering the temperature of the environment in birds leads to increased oxygen consumption, lower the phosphorylating and the growth of tissue respiration.The analysis of scientific literature shows the lack of data on the impact of high and low ambient temperatures on the performance of poultry and requires further research.Представлен обзор научной литературы, в котором отражены некоторые аспекты терморегуляции у птиц по воздействию повышенной и пониженной температуры окружающей среды.Литературные источники свидетельствуют, что при кратковременном воздействии температуры воздуха в пределах 25–28 °С, у кур снижается потребление корма, повышается потребление воды и уровень газообмена. При температуре окружающей среды в пределах 35–40 °С установлено повышение температуры тела птиц на 0,5–1 °С, снижение активности пищеварительных ферментов и потребления корма, а также рост газообмена. При длительном воздействии высокой температуры развивается адаптация организма к этому фактору окружающей среды, которая сопровождается снижением скорости потребления кислорода и корма.Согласно данным литературы установлено, что снижение температуры окружающей среды у птиц приводит к увеличению потребления кислорода, снижение коэффициента фосфорилирования и ростом тканевого дыхания.Анализ научной литературы свидетельствует о недостаточности данных по воздействию высоких и низких температур окружающей среды на производительность домашних птиц и требует проведения дальнейших научных исследований.Представлено огляд наукової літератури, в якому відображено деякі аспекти терморегуляції у птахів за впливу підвищеної та зниженої температури навколишнього середовища.Літературні джерела свідчать, що при короткочасній дії температури повітря в межах 25–28 ºС, у курей знижується споживання корму, підвищується споживання води і рівень газообміну. За температури навколишнього середовища в межах 35–40 ºС встановлено підвищення температури тіла птахів на 0,5–1 ºС, зниження активності травних ферментів та споживання корму, а також зростання газообміну. При тривалій дії високої температури розвивається адаптація організму до цього чинника навколишнього середовища, яка супроводжується зниженням швидкості споживання кисню та корму.Згідно даних літератури встановлено, що зниження температури навколишнього середовища у птахів призводить до збільшення споживання кисню, зниження коефіцієнту фосфорилювання та зростанням тканинного дихання.Аналіз наукової літератури свідчить про недостатність даних щодо впливу високих і низьких температур навколишнього середовища на продуктивність свійських птахів та вимагає проведення подальших наукових досліджень

STATE OF METABOLISM REPAIR HEIFERS OF PAF «MARICHKA» IN KAMJANKA-BUSK DISTRICT, LVIV REGION

Наведені результати досліджень крові ремонтних телиць за диспансеризації у ПАФ «Марічка» Кам’янка-Бузького району Львівської області.В результаті проведеного клінічного дослідження поголів’я ремонтних телиць виявлено тварин в яких відмічали: в’ялість, зниження та спотворення апетиту, тьмяність і скуйовдженість волосяного покриву; зниження еластичності шкіри, її потовщеність та сухість; анемічність видимих слизових оболонок; зниження кількості жуйних періодів.В сироватці крові ремонтних телиць встановлено низький вміст загального кальцію та неорганічного фосфору, що свідчить про порушення мінерального обміну.У крові хворих тварин встановлено розвиток гіперхромної анемії, яка характеризувалась зниженням вмісту гемоглобіну, величини гематокриту та середньої концентрації гемоглобіну в еритроциті.Згідно даних біохімічного дослідження крові у ремонтних телиць встановлено гіпопротеїнемію, гіпоальбумінемію, гіпербілірубінемію, а також зростанням активності амінотрансфераз.Приведенные результаты исследований крови ремонтных телок за диспансеризации в ЧАФ «Маричка» Каменка-Бугского района Львовской области.В результате проведенного клинического исследования поголовья ремонтных телок обнаружено животных в которых отмечали: вялость, снижение и искажение аппетита, тусклость и взъерошенность волосяного покрова; снижение эластичности кожи, ее утолщение и сухость; анемичность видимых слизистых оболочек снижение количества жвачных периодов.В сыворотке крови ремонтных телок установлено низкое содержание общего кальция и неорганического фосфора, что свидетельствует о нарушении минерального обмена.В крови больных животных установлено развитие гиперхромной анемии, которая характеризовалась снижением содержания гемоглобина, величины гематокрита и средней концентрации гемоглобина в эритроците.Согласно данным биохимического исследования крови в ремонтных телок установлено гипопротеинемию, гипоальбуминемию, гипербилирубинемию, а также ростом активности аминотрансфераз.The results of studies of blood for clinical examination repair heifers in PAF «Marichka» Kamjanka- Busk district, Lviv region.As a result of clinical research herd repair heifers detected in animals which have noted, laxity, distortion and reduce appetite, dullness and skuyovdzhenist hair; decrease in skin elasticity, its potovschenist and dry; anemichnist visible mucous membranes; reduce the number of bovine periods.In the serum of repair heifers set low content of total calcium and inorganic phosphorus, which constitutes a violation of mineral metabolism.In the blood of sick animals set development hyperchromic anemia, which is characterized by a decrease in hemoglobin, hematocrit value and average concentrations of hemoglobin.According to the biochemical examination of blood in repair heifers set hypoproteinemia, hypoalbuminemia, hyperbilirubinemia, and increased aminotransferase activity

Prioritized Repairing and Consistent Query Answering in Relational Databases

A consistent query answer in an inconsistent database is an answer obtained in every (minimal) repair. The repairs are obtained by resolving all conflicts in all possible ways. Often, however, the user is able to provide a preference on how conflicts should be resolved. We investigate here the framework of preferred consistent query answers, in which user preferences are used to narrow down the set of repairs to a set of preferred repairs. We axiomatize desirable properties of preferred repairs. We present three different families of preferred repairs and study their mutual relationships. Finally, we investigate the complexity of preferred repairing and computing preferred consistent query answers.Comment: Accepted to the special SUM'08 issue of AMA

Psychological Resilience is Associated with Higher Physical Fitness Scores during Military Training

poste

Pion Excess, Nuclear Correlations, and the Interpretation of (p⃗,n⃗\vec p, \vec n) Spin Transfer Experiments

Conventional theories of nuclear interactions predict a net increase in the distribution of virtual pions in nuclei relative to free nucleons. Analysis of data from several nuclear experiments has led to claims of evidence against such a pion excess. These conclusions are usually based on a collective theory (RPA) of the pions, which may be inadequate. The issue is the energy dependence of the nuclear response, which differs for theories with strong NN correlations from the RPA predictions. In the present paper, information about the energy dependence is extracted from sum rules, which are calculated for such a correlated, noncollective nuclear theory. The results lead to much reduced sensitivity of nuclear reactions to the correlations that are responsible for the pion excess. The primary example is $(\vec p,\vec n)$ spin transfer, for which the expected effects are found to be smaller than the experimental uncertainties. The analysis has consequences for Deep Inelastic Scattering (DIS) experiments as well.Comment: 16 pages, LaTeX, no figures, submitted to Phys. Rev.