Restoration of the tribotechnical pairs in equipment of mining industry

Purpose. Substantiation of the possibilities and development of technology for the restoration of the worn-out tribotechnical pairs of mining equipment by methods of hot radial stamping in powder metallurgy using technogenic waste. Methods. Powder for wear-resistant material was obtained from metal-abrasive sludge waste. The grinding sludge of 40X10С2М steel was used, which contains 65 – 70% of metal, 10 – 15% of non-metallic component and 20% of lubricating-cooling fluid by a special preparation: grinding, washing, dehydration, drying, magnetic separation, recovery annealing in a generator gas. The wear resistance of tribotechnical pairs of powder composite materials was assessed according to DSTU 2823-94. The wear resistance of the restored tribotechnical pairs has been determined by means of stand experimental research on the SMC-3 testing machine in the conditions of limited lubricants feeding. The reasons for improving the wear resistance have been revealed by means of metallographic studies, as well as the composition with higher properties has been set through the research of powder compactability. Findings. The compositions of powder, composite materials for the restoration of tribotechnical pairs using technogenic wastes and the technology of their application to the surfaces of parts have been developed. A wear-resistant powder layer for the restoration of the “shaft”-type parts has been obtained, working in pair with a composite recovery layer of the “hub”-type part. The physical and mechanical characteristics of a recovery layer of worn-out surfaces of “shaft – hub”-type parts have been studied. The influence of the percentage anti-seize additive content on the wear resistance of the obtained materials under conditions of contamination with coal dust has been determined. The scheme for restoring worn-out surfaces of “shaft – hub”-type tribotechnical pairs has been proposed. The research results enable to extend the life of worn-out parts, which will result in savings to replace with new parts. Originality. It has been found that the introduction of 15% copper into a composite recovery layer of a “hub”-type part leads to the formation on the surface of a partition of solid and strong non-metallic layer, which leads to increased wear resistance of the tribotechnical pair. Practical implications. The proposed scheme for the restoration of worn-out surfaces by the method of hot radial stamping of powdered materials enables the utilization of technogenic waste and helps to extend the service life of worn-out parts, which leads to savings in their replacement.Мета. Обґрунтування можливостей та розробка технології відновлення зношених триботехнічних пар обладнання гірничодобувної промисловості методами гарячої радіальної штамповки у порошковій металургії із використанням техногенних відходів. Методика. Порошок для отримання зносостійкого матеріалу отримували з відходів металоабразивних шламів. Використовували шліфувальний шлам сталі 40X10С2М, який містить 65 – 70% металу, 10 – 15% неметалічної складової і 20% мастильно-охолоджувальної рідини за спеціальної підготовки: подрібнення, промивання, зневоднення, сушка, магнітна сепарація, відновлювальний відпал у генераторному газі. Зносостійкість триботехнічних пар порошкових композиційних матеріалів оцінювали за ДСТУ 2823-94. Стендовими експериментальними дослідженнями в умовах обмеженої подачі мастила на випробувальній машині марки СМЦ-3 визначена зносостійкість відновлених триботехнічних пар; металографічними дослідженнями з’ясовані причини підвищення зносостійкості; дослідженнями ущільнення порошків визначено склад з більш високими властивостями. Результати. Розроблено склади порошкових, композиційних матеріалів для відновлення триботехнічних пар із використанням техногенних відходів та технологія їх нанесення на поверхні деталей. Отримано зносостійкий порошковий шар для відновлення деталей типу “вал”, що працює у парі з композиційним відновлювальним шаром деталі типу “втулка”. Вивчено фізико-механічні характеристики відновного шару зношених поверхонь деталей типу “вал – втулка”. Визначено вплив процентного вмісту протизадирної добавки на зносостійкість отриманих матеріалів в умовах забруднення вугільним пилом. Запропоновано схему відновлення зношених поверхонь триботехнічних пар типу “вал – втулка”. Результати досліджень дозволять продовжити термін експлуатації зношених деталей, що призведе до економії коштів на заміну новими. Наукова новизна. Виявлено, що введення 15% міді в композиційний, відновлювальний шар деталі типу “втулка” призводить до утворення на поверхні розділу твердого та міцного неметалічного шару, що веде до підвищення зносостійкості триботехнічної пари. Практична значимість. Запропонована схема відновлення зношених поверхонь методом гарячої радіальної штамповки порошкових матеріалів дає можливість утилізації техногенних відходів, продовження терміну експлуатації зношених деталей, що призводить до економії коштів на їх заміну.Цель. Обоснование возможностей и разработка технологии восстановления изношенных триботехнических пар оборудования горнодобывающей промышленности методами горячей радиальной штамповки в порошковой металлургии с использованием техногенных отходов. Методика. Порошок для получения износостойкого материала получали из отходов металлоабразивных шламов. Использовали шлифовальный шлам стали 40X10С2М, который содержит 65 – 70% металла, 10 – 15% неметаллической составляющей и 20% смазочно-охлаждающей жидкости по специальной подготовке: измельчение, промывка, обезвоживание, сушка, магнитная сепарация, восстановительный отжиг в генераторном газе. Износостойкость триботехнических пар порошковых композиционных материалов оценивали по ДСТУ 2823-94. Стендовыми экспериментальными исследованиями в условиях ограниченной подачи смазки на испытательной машине марки СМЦ-3 определена износостойкость восстановленных триботехнических пар; металлографическими исследованиями выяснены причины повышения износостойкости; исследованиями уплотняемости порошков определен состав с более высокими свойствами. Результаты. Разработаны составы порошковых, композиционных материалов для восстановления триботехнических пар с использованием техногенных отходов и технология их нанесения на поверхности деталей. Получен износостойкий порошковый слой для восстановления деталей типа “вал”, работающий в паре с композиционным восстановительным слоем детали типа “втулка”. Изучены физико-механические характеристики восстановительного слоя изношенных поверхностей деталей типа “вал – втулка”. Определено влияние про- центного содержания противозадирной добавки на износостойкость полученных материалов в условиях загрязнения угольной пылью. Предложена схема восстановления изношенных поверхностей триботехнических пар типа “вал – втулка”. Результаты исследований позволят продлить срок эксплуатации изношенных деталей, что приведет к экономии средств на замену новыми. Научная новизна. Выявлено, что введение 15% меди в композиционный, восстановительный слой детали типа “втулка” приводит к образованию на поверхности раздела твердого и прочного неметаллического слоя, что ведет к повышению износостойкости триботехнической пары. Практическая значимость. Предложенная схема восстановления изношенных поверхностей методом горячей радиальной штамповки порошковых материалов дает возможность утилизации техногенных отходов, продления срока эксплуатации изношенных деталей, что приводит к экономии средств на их замену.The authors of this work express their gratitude to Volodymyr Dahl East Ukrainian National University, represented by the rector, Professor Olha Viktorivna Porkuian, for support in financing and providing the university’s laboratories for conducting the research

Unsupervised Domain Adaptation for 3D Keypoint Estimation via View Consistency

In this paper, we introduce a novel unsupervised domain adaptation technique for the task of 3D keypoint prediction from a single depth scan or image. Our key idea is to utilize the fact that predictions from different views of the same or similar objects should be consistent with each other. Such view consistency can provide effective regularization for keypoint prediction on unlabeled instances. In addition, we introduce a geometric alignment term to regularize predictions in the target domain. The resulting loss function can be effectively optimized via alternating minimization. We demonstrate the effectiveness of our approach on real datasets and present experimental results showing that our approach is superior to state-of-the-art general-purpose domain adaptation techniques.Comment: ECCV 201

РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ СТОХАСТИЧЕСКОГО РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ

Experimental research method of stochastic robust control by twomass electromechanics system is developed. The synthesis of the stochastic robust control, which minimizing an anisotropic norm, is taken to the decision of two Rikkati equation, Lyapunova equation and one algebraic equation. Example of experimental descriptions of system is resulte. References 2, figures 2.Разработана методика экспериментального исследования стохастического робастного управления двухмассовой электромеханической системой. Синтез стохастического робастного управления, минимизирующего анизотропийную норму, сводится к решению двух уравнений Риккати, уравнения Ляпунова и одного алгебраического уравнения. Приведен пример экспериментальных характеристик системы. Библ. 2, рис. 2.Розроблена методика експериментального дослідження стохастичного робастного управління двохмасовою електромеханічною системою. Синтез стохастичного робастного управління, що мінімізує анізотропійную норму, зводиться до вирішення двох рівнянь Ріккаті, рівняння Ляпунова і одного рівняння алгебри. Наведений приклад експериментальних характеристик системи. Бібл. 2, мал. 2

Загальна характеристика засобів індивідуалізації товарів та їх виробників

Татарченко, Т. М. Загальна характеристика засобів індивідуалізації товарів та їх виробників / Т. М. Татарченко // Вісник Національного університету внутрішніх справ.- 2003.- Вип. 22.- С. 351 - 356Проведений аналіз моделювання у національному законодавстві рівних умов господарювання для різних типів товаровласників, упровадження конкурентних засад у їх діяльність і підвищення відповідальності за її результати, необхідність насичення ринку товарами і послугами для задоволення потреб населення обумовлюють об'єктивну потребу в правовому механізмі, що забезпечує належну індивідуалізацію підприємств і організацій, а також вироблених ними товарів і послуг. Проведенный анализ моделирования в национальном законодательстве равных условий хозяйствования для различных типов товаровладельцев, внедрение конкурентных начал в их деятельность и повышение ответственности за ее результаты, необходимость насыщения рынка товарами и услугами для удовлетворения потребностей населения обусловливают объективную потребность в правовом механизме, обеспечивающем должную индивидуализацию предприятий и организаций, а также производимых ими товаров и услуг. The analysis of modeling in the national legislation of equal conditions of management for different types of commodity owners, introduction of competitive bases in their activity and increase of responsibility for its results, necessity of saturation of the market with the goods and services for satisfaction of needs of the population causes objective need enterprises and organizations, as well as goods and services produced by them

ShapeCodes: Self-Supervised Feature Learning by Lifting Views to Viewgrids

We introduce an unsupervised feature learning approach that embeds 3D shape information into a single-view image representation. The main idea is a self-supervised training objective that, given only a single 2D image, requires all unseen views of the object to be predictable from learned features. We implement this idea as an encoder-decoder convolutional neural network. The network maps an input image of an unknown category and unknown viewpoint to a latent space, from which a deconvolutional decoder can best "lift" the image to its complete viewgrid showing the object from all viewing angles. Our class-agnostic training procedure encourages the representation to capture fundamental shape primitives and semantic regularities in a data-driven manner---without manual semantic labels. Our results on two widely-used shape datasets show 1) our approach successfully learns to perform "mental rotation" even for objects unseen during training, and 2) the learned latent space is a powerful representation for object recognition, outperforming several existing unsupervised feature learning methods.Comment: To appear at ECCV 201

Learning Shape Priors for Single-View 3D Completion and Reconstruction

The problem of single-view 3D shape completion or reconstruction is challenging, because among the many possible shapes that explain an observation, most are implausible and do not correspond to natural objects. Recent research in the field has tackled this problem by exploiting the expressiveness of deep convolutional networks. In fact, there is another level of ambiguity that is often overlooked: among plausible shapes, there are still multiple shapes that fit the 2D image equally well; i.e., the ground truth shape is non-deterministic given a single-view input. Existing fully supervised approaches fail to address this issue, and often produce blurry mean shapes with smooth surfaces but no fine details. In this paper, we propose ShapeHD, pushing the limit of single-view shape completion and reconstruction by integrating deep generative models with adversarially learned shape priors. The learned priors serve as a regularizer, penalizing the model only if its output is unrealistic, not if it deviates from the ground truth. Our design thus overcomes both levels of ambiguity aforementioned. Experiments demonstrate that ShapeHD outperforms state of the art by a large margin in both shape completion and shape reconstruction on multiple real datasets.Comment: ECCV 2018. The first two authors contributed equally to this work. Project page: http://shapehd.csail.mit.edu

Aspects of modeling the reliability of the life cycle attachments specialized equipment for laying underground pipe networks

Рассматриваются аспекты моделирования жизненного цикла, и предлагается методика определения надежности навесного оборудования для прокладки трубопроводов, с целью определения искомых временных и надежностных параметров комплексной технологичности подземного трубопроводного строительства. Приведены концептуально-методологические аспекты теоретических исследований, которые могут послужить основой для разработки нового оборудования трубопроводного строительства, формируемых на базе принципов комплексной также для исследования технологичности; а оптимальных режимов создания, эксплуатации и санации строительной техники.Розглядаються аспекти моделювання життєвого циклу, і пропонується методика визначення надійності навісного устаткування для прокладення трубопроводів, з метою визначення шуканих тимчасових і надійністних параметрів комплексної технологічності підземного тру- бопровідного будівництва. Приведені концептуально- методологічні аспекти теоретичних досліджень, які можуть послужити основою для розробки нового устат- кування будівництва трубопровідних мереж, формованих на базі принципів комплексної технологічності; а також для дослідження оптимальних режимів створення, екс- плуатації і санації будівельної техніки.Discusses aspects of the simulation life cycle, and a method of determining the reliability of attachments for pip- ing, to determine the required time and reliability of complex technological parameters of underground pipeline construc- tion. Given the conceptual and methodological aspects of the- oretical research that can serve as the basis for the develop- ment of new equipment pipeline construction formed on the basis of the principles of integrated manufacturability, as well as for exploring optimal modes of creation, operation and re- habilitation of construction equipment

Accurate evaluation of the interstitial KKR-Green function

It is shown that the Brillouin zone integral for the interstitial KKR-Green function can be evaluated accurately by taking proper care of the free-electron singularities in the integrand. The proposed method combines two recently developed methods, a supermatrix method and a subtraction method. This combination appears to provide a major improvement compared with an earlier proposal based on the subtraction method only. By this the barrier preventing the study of important interstitial-like defects, such as an electromigrating atom halfway along its jump path, can be considered as being razed.Comment: 23 pages, RevTe

End-to-end 6-DoF Object Pose Estimation through Differentiable Rasterization

Here we introduce an approximated differentiable renderer to refine a 6-DoF pose prediction using only 2D alignment information. To this end, a two-branched convolutional encoder network is employed to jointly estimate the object class and its 6-DoF pose in the scene. We then propose a new formulation of an approximated differentiable renderer to re-project the 3D object on the image according to its predicted pose; in this way the alignment error between the observed and the re-projected object silhouette can be measured. Since the renderer is differentiable, it is possible to back-propagate through it to correct the estimated pose at test time in an online learning fashion. Eventually we show how to leverage the classification branch to profitably re-project a representative model of the predicted class (i.e. a medoid) instead. Each object in the scene is processed independently and novel viewpoints in which both objects arrangement and mutual pose are preserved can be rendered. Differentiable renderer code is available at:https://github.com/ndrplz/tensorflow-mesh-renderer

Simulation of non-axisymmetric floating zone crystal growth under microgravity

The possibility of growing crystals of non-circular cross-section by using the floating zone technique is considered, basing the analysis on the isothermal liquid bridge model, and restricting the study to a linear asymptotic analysis. An almost square initial seed is considered in more detail, although the analysis is general and can be applied to other initial shapes, not only of the seed but also of the supply rod, that can be of any cross-section. The influence of non-circular seed and/or feed cross-section shape, and of a possible axial acceleration typical of microgravity platforms (sounding rockets and space labs), on both the liquid interface shape and the solid grown shape, are analysed, including the stability limits by breaking of the molten bridge