Gasquellenlokalisierung mit Drohnenschwärmen

Gasquellenlokalisierungen (Gas Source Localization, GSL) tragen dazu bei, die Folgen von Industrieunfällen und Naturkatastrophen zu mildern. Während die GSL, wenn von Menschen durchgeführt, gefährlich und zeitaufwändig ist, können Schwärme von wendigen und kostengünstigen Nanodrohnen die Effizienz und Sicherheit der Suche erhöhen. Da die geringe Nutzlast von Nanodrohnen die Sensor- und Rechenressourcen einschränkt, werden Strategien zur Koordination des Roboterschwarms verwendet, die von biologischen Schwärmen, wie Kolonien sozialer Insekten, inspiriert sind. Die meisten Schwarm-GSL-Strategien verwenden das Maximum der Gaskonzentrationsverteilung zur Schätzung der Gasquellenposition. Experimente legen jedoch nahe, dass die Intermittenz der Gasverteilung vielversprechender ist. In diesem Beitrag wird eine neuartige GSL-Strategie für Schwärme vorgestellt, die auf Pheromonkommunikation und Intermittenz der Gasverteilung basiert. Die Agenten, d.h. die Nanodrohnen, emittieren Pheromonmarker in einer virtuellen Umgebung, wenn sie eine neue Gaswolke feststellen. Die Agenten werden durch virtuelle Kräfte gesteuert und nutzen abwechselnd das Wissen des Schwarms, indem sie dem Pheromongradienten folgen, oder erkunden den Suchraum, indem sie einen Zufallspunkt ansteuern. Zur Kollisionsvermeidung werden die Agenten durchgehend von anderen Agenten und Wänden abgestoßen. Die Strategie wurde auf drei Nanodrohnen implementiert und durch ein Experiment in einem Innenraum mit einer statischen Gasquelle validiert. Die Ergebnisse zeigen eine Verbesserung gegenüber maximabasierten Verfahren und geringe Lokalisierungsfehler in Windrichtung

Markup Infrastructure for the Anaphoric Bank: Supporting Web Collaboration

Modern NLP systems rely either on unsupervised methods, or on data created as part of governmental initiatives such as MUC, ACE, or GALE. The data created in these efforts tend to be annotated according to task-specific schemes. The Anaphoric Bank is an attempt to create large quantities of data annotated with anaphoric information according to a general purpose and linguistically motivated scheme. We do this by pooling smaller amounts of data annotated according to rich schemes that are by and large compatible, and by taking advantage of Web collaboration. In this chapter we discuss the markup infrastructure that underpins the two modalities of Web collaboration in the project: expert annotation and game-based annotation

Sustainability of digital libraries: a conceptual model and a research framework

This paper aims to develop a conceptual model and a research framework for study of the economic, social and environmental sustainability of digital libraries. The major factors that are related to the economic, social and environmental sustainability of digital libraries have been identified. Relevant research in digital information systems and services in general, and digital libraries in particular, have been discussed to illustrate different issues and challenges associated with each of the three forms of sustainability. Based on the discussions of relevant research that have implications on sustainability of information systems and services, the paper proposes a conceptual model and a theoretical research framework for study of the sustainability of digital libraries. It shows that the sustainable business models to support digital libraries should also support equitable access supported by specific design and usability guidelines that facilitate easier, better and cheaper access; support the personal, institutional and social culture of users; and at the same time conform with the policy and regulatory frameworks of the respective regions, countries and institutions. It is also shown that measures taken to improve the economic and social sustainability should also support the environmental sustainability guidelines, i.e. reduce the overall environmental impact of digital libraries. It is argued that the various factors affecting the different sustainability issues of digital libraries need to be studied together to build digital libraries that are economically, socially and environmentally sustainable