Reconstrução e caracterização de estruturas anatómicas exteriores usando visão activa

Este trabalho teve como principais objectivos a familiarização e análise de técnicas de Visão Computacional para a Reconstrução Tridimensional de Objectos, tendo sido iniciado o desenvolvimento de uma plataforma computacional.O presente relatório é constituído por três capítulos: no primeiro, são definidos os objectivos; no segundo, é apresentada a plataforma computacional, assim como alguns resultados experimentais; no terceiro e último capítulo, são apresentadas as conclusões relativas ao estudo e ao desenvolvimento realizado e, finalmente, são referidas as perspectivas de trabalho futuro.The work carried through had as main goals the familiarization and analysis of Computer Vision techniques for Three-Dimensional Reconstruction of Objects. From this work the development of a computer platform has been initiated.The present report has three chapters: in the first one, the goals are defined; in the second, the computer platform is presented, as well as some experimental results; in the third and last chapter, the conclusions relative to the study and work done are drawn and, finally, some perspectives of future work are given

Obtenção da forma 3D de objectos através de métodos volumétricos

Neste trabalho pretendeu-se realizar a reconstrução e caracterização tridimensional (3D) de objectos a partir de imagens bidimensionais (2D). Para tal, utilizaram-se métodos volumétricos, que se caracterizam por representar o modelo final por um conjunto finito de primitivas geométricas 3D, usualmente designadas por voxels. Assim, utilizando uma sequência de imagens adquiridas em torno do objecto a reconstruir, calibrou-se a câmara usada, determinaram-se as poses associadas a cada imagem e construíram-se os modelos 3D do objecto em questão usando métodos volumétricos. O objectivo final foi analisar a exactidão dos modelos obtidos ao variar alguns dos parâmetros dos métodos volumétricos considerados, tais como o tipo de projecção dos voxels considerada e o modo de classificação dos voxels

Obtenção da forma tridimensional de estruturas anatómicas externas a partir de imagens

A reconstrução e caracterização tridimensional (3D) de estruturas anatómicas externas a partir de simples imagens bidimensionais (2D) tem sido um dos tópicos de maior investigação no campo da Visão Computacional. No entanto, continua a ser um dos problemas mais complexos de concretizar, de forma automática, rápida e precisa.Recentemente, soluções baseadas em métodos volumétricos são utilizadas com sucesso na reconstrução 3D de objectos a partir de imagens 2D. Neste trabalho, utilizando uma sequência de imagens adquiridas em torno de um objecto, de forma a varrer completamente o mesmo, e obtidas com uma câmara CCD convencional, pretende-se construir um modelo 3D do objecto em questão. O objectivo final é extrair a forma 3D de zonas anatómicas exteriores, com boa precisão e aparência fotorrealista

Interferometria laser e métodos híbridos em mecânica experimental

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Mecânica, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Joaquim Francisco Silva Gome

Development of Digital Holographic Microscopy by reflection for analysis of surface

A methodology based on the DHM of reflection using a Michelson micro interferometer scheme is used here for dimensional controlling objects and for determining the surface profile of steel samples. To reconstruct phase contrast distribution images, numerical techniques are used that enable Digital Holographic Microscopy to suppress zero order, pixel resolution control, optical phase unwrapping, intensity and phase mapping, filter and compensation of optical system aberrations that influence the quality of the image. The numerical reconstruction of the images is conducted using the double propagation algorithm. The program used allows quantitative measurements of the dimensions of objects and the surface profile of the samples, as well as the 3D representation of the reconstructed phase image. The results from DHM are validated by comparison with those from a non-contact 3D profilometer model CCI-MP. Keywords: Digital holography, Digital Holographic Microscopy, Surface profil

Processamento do grão de milho e sua substituição parcial por polpa de citros peletizada sobre o desempenho, digestibilidade de nutrientes e parâmetros sangüíneos em vacas leiteiras Corn grain processing and its partial replacement by pelleted citrus pulp on performance, nutrient digestibility and blood parameters of dairy cows

Quatro vacas lactantes, em arranjo fatorial 2x2, no delineamento Quadrado Latino 4x4, receberam os seguintes tratamentos: milho moído grosso; milho floculado; moído grosso + polpa cítrica; floculado + polpa cítrica. A floculação (efeito processamento) aumentou as digestibilidades aparentes (%) no trato total da MS, MO, amido e proteína, reduziu a concentração de N-NH₃ ruminal, a proporção de acetato, mas aumentou propionato. A floculação tendeu a aumentar eficência alimentar percentual e produção de proteína do leite. Inclusão de polpa não afetou a ingestão de MS e aumentou digestibilidade de fibra. Inclusão de polpa aumentou a digestibilidade do amido (%) no tratamento moído grosso. Amonia ruminal e proporção de propionato não foram afetadas pela inclusão de polpa, mas houve significativo aumento de acetato. Houve interação processamento x polpa sobre concentração de glicose plasmática. Produção de leite corrigida, eficiência alimentar, percentual e produção de gordura do leite aumentaram com a inclusão de polpa.<br>Four lactating cows were assigned to a 4x4 Latin square design with a 2x2 factorial arrangement for the following treatments: coarsely ground corn; steam-flaked corn; coarsely ground + citrus pulp; steam-flaked + citrus pulp. Steam-flaking grain (processing effect) increased total tract digestibility (%) of DM, OM, starch and protein; decreased rumen NH₃-N and acetate and increased ruminal propionate. Feed efficiency, milk protein content and yield tended to be higher for flaked corn. Inclusion of citrus pulp did not affect DM intake and increased fiber digestibility. Inclusion of citrus pulp increased starch digestibility (%) in the case of coarsely ground corn diet. Rumen ammonia nitrogen and molar proportion of propionate were not affected by citrus pulp; ruminal acetate, however, was significantly increased. There was an interaction between grain processing and citrus pulp on plasma glucose concentration. Fat corrected milk, feed efficiency, milk fat content and yield were increased by citrus pulp

Efeito de fontes e teores de proteína sobre digestibilidade de nutrientes e desempenho de vacas em lactação - DOI: 10.4025/actascianimsci.v29i3.570

Five ruminally cannulated lactating dairy cows, producing 27 kg day-1 of milk, were used in a 5 x 5 Latin Square design. Diets contained different protein sources: control, urea, soybean meal, roasted soybeans and corn gluten meal. The control diet featured 13.4% crude protein, and the other diets 16.5%. Dry matter intake, milk production, milk fat content and yield, and feed efficiency were not affected by the treatments. Feeding roasted soybeans decreased milk protein content (p < 0.05). The treatments had no effect on the total tract digestibilities of dry matter, organic matter, starch and neutral detergent fiber; however, crude protein digestibility was reduced with the control and roasted soybeans diets (p < 0.05). Feeding urea increased plasma urea-N (p < 0.05). The treatments had no effects on plasma glucose concentration.Foram utilizadas cinco vacas Holandesas, providas de cânulas permanentes no rúmen, com produção de leite em torno de 27 kg dia-1, em quadrado latino 5 x 5. As dietas continham diferentes fontes protéicas: controle, uréia, farelo de soja, soja tostada e farelo de glúten de milho. A dieta controle apresentou proteína bruta de 13,4% e as demais, 16,5%. Os parâmetros ingestão de matéria seca, produção de leite, porcentagem e produção de gordura do leite e eficiência alimentar não foram afetados pelos tratamentos. A soja tostada reduziu a porcentagem de proteína do leite (p < 0,05). As digestibilidades da matéria seca, matéria orgânica, amido e fibra em detergente neutro no trato total não foram afetadas pelos tratamentos; mas o tratamento controle e soja tostada diminuíram a digestibilidade da proteína bruta (p < 0,05). A uréia aumentou (p < 0,05) as concentrações de N-uréico plasmático, enquanto a concentração glicose plasmática não foi afetada pelos tratamentos

Sola com médio-pé para apoio de arco e redistribuição de pressões plantares

The invention stated herein concerns a solution for shoe soles which are adaptable to plantar arch morphology. The solution is essentially characterized by combining. Into a single sole. Arch support (4) internally as an integral component of the sole (2) and an insert (1) having a smaller young's modulus than that of the remaining sole (2) externally as an integral component of the sole and confined to the midfoot region (3). This combination of characteristics, which increases the contact area between the foot and the shoe, at the insert of the sole, provides for a more effective damping of plantar forces and leads to a more efficient solution regarding the redistribution and decrease of the maximum forces that act in the midfoot region.A presente invenção diz respeito a uma solução de sola para sapatos adaptável à morfologia do arco plantar. É essencialmente caracterizada por combinar numa sola única um suporte de arco (4) fazendo parte integrante da sola (2) na sua parte interna e um postiço (1) com menor módulo de young que a restante sola (2) fazendo parte integrante desta na sua parte externa e circunscrito à região do médio-pé (3).esta conjugação de características aumentando a área de contato entre o pé e o sapato, no postiço da sola, proporciona um amortecimento mais eficaz das forças plantares e conduz a uma solução mais eficiente na redistribuição e diminuição das forças máximas que atuam na região do médio-pé.info:eu-repo/semantics/publishedVersio