Neste trabalho pretendeu-se realizar a reconstrução e caracterização tridimensional (3D) de objectos a partir de imagens bidimensionais (2D). Para tal, utilizaram-se métodos volumétricos, que se caracterizam por representar o modelo final por um conjunto finito de primitivas geométricas 3D, usualmente designadas por voxels. Assim, utilizando uma sequência de imagens adquiridas em torno do objecto a reconstruir, calibrou-se a câmara usada, determinaram-se as poses associadas a cada imagem e construíram-se os modelos 3D do objecto em questão usando métodos volumétricos. O objectivo final foi analisar a exactidão dos modelos obtidos ao variar alguns dos parâmetros dos métodos volumétricos considerados, tais como o tipo de projecção dos voxels considerada e o modo de classificação dos voxels
