Este trabalho teve como principais objectivos a familiarização e análise de técnicas de Visão Computacional para a Reconstrução Tridimensional de Objectos, tendo sido iniciado o desenvolvimento de uma plataforma computacional.O presente relatório é constituído por três capítulos: no primeiro, são definidos os objectivos; no segundo, é apresentada a plataforma computacional, assim como alguns resultados experimentais; no terceiro e último capítulo, são apresentadas as conclusões relativas ao estudo e ao desenvolvimento realizado e, finalmente, são referidas as perspectivas de trabalho futuro.The work carried through had as main goals the familiarization and analysis of Computer Vision techniques for Three-Dimensional Reconstruction of Objects. From this work the development of a computer platform has been initiated.The present report has three chapters: in the first one, the goals are defined; in the second, the computer platform is presented, as well as some experimental results; in the third and last chapter, the conclusions relative to the study and work done are drawn and, finally, some perspectives of future work are given
