Derriçadora portátil na colheita total e seletiva de frutos do cafeeiro

The objective of this work was to evaluate the performance of a portable coffee harvester to mountain areas. Two procedures were tested: harvesting all fruits in only one operation, and the selective harvesting. Coffee yield, harvesting capacity, index of leaves taken during harvesting process, harvesting efficiency, noise level and fuel consumption were measured. The harvesting system with two portable harvester presented better performance than with only one machine. Selective harvesting was highly influenced by the percentage of ripen fruits and by coffee yield.O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de derriçadoras portáteis durante a colheita seletiva e total dos frutos, em dois sistemas de colheita. Foram determinados a carga pendente da planta, a capacidade de derriça, o índice de desfolha, a eficiência de derriça, o índice de frutos verdes no produto, o nível de ruído e o consumo horário e específico de combustível. O sistema de colheita, utilizando-se duas derriçadoras portáteis, simultaneamente na mesma fileira de cafeeiros, apresentou melhor desempenho. A colheita seletiva foi muito influenciada pela porcentagem de frutos maduros e carga pendente do cafeeiro

Simulação do processo de secagem de sementes de milho em camada fixa

O processo de secagem realizado de maneira artificial é apontado por vários pesquisadores como um dos principais problemas de produção de sementes. Além disso, esse processo afeta também a qualidade dos grãos, diminuindo consideravelmente o seu valor de mercado para o consumo. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo de simulação do processo de secagem de sementes de milho (Zea mays L.), validando-o por meio da comparação de resultados simulados com os de testes experimentais. O método de secagem utilizado consistiu em promover a pré-secagem das sementes nas espigas, posteriormente o produto permanecia em repouso durante 12 horas, sendo então as espigas debulhadas e complementada a secagem a granel, em silos com distribuição radial de ar. A temperatura média do ar de secagem foi de 42°C e a vazão específica de ar no secador de espigas foi de 44,8 m³ min-1 m-2 e, nos silos secadores de 5,9 m³ min-1 m-2. O modelo implementado apresentou respostas satisfatórias para a simulação de secagem de sementes de milho em espigas e a granel, considerando-se que o erro relativo médio foi de 10,88%.Artificial drying is one of the main problems of seed production, hence it affects quality of grains, and can decrease considerably their market value. This work aimed to develop a mathematical model to simulate a corn seed drying process. Simulation results were validated by comparison to experimental results. The drying method consisted of a fixed-bed, pre-drying of corn (Zea mays L.) ears, which were then kept on rest for 12 hours. After that the product was threshed and kernels were submitted to a final drying process on a fixed bed dryer: bins with radial air distribution. Air temperature was 42°C; specific air rate of the ear corn dryer was 44.8 m³ min-1 m-2 and of the drying bin 5.9 m³ min-1 m-2. The error of the average simulation model was 10.88%, which was considered satisfactory

Quality of self-propelled sprayers through periodic inspection

The inspection of agricultural sprayers is a vital tool for the increment of quality of spray technology for phytosanitary products. The objective of this work was to evaluate the performance conditions of self-propelled sprayers on-farm, using the periodical inspection methodology for sprays and analyzing the climatic conditions during the spraying. The evaluations were carried on farms visited randomly. A questionnaire was filled out by the operator or farmers and the inspection itself of the sprayers. The items evaluated were the condition and location of hoses, presence of leaks, monitor performance, spacing between nozzles, spray nozzles, in-line filter, primary filter, the performance of anti-dripping gauges, and limiting environmental conditions. Most interviewed operators and farmers did not know the methodology for inspecting agricultural sprayers, demonstrating the need to create specific training programs in the region. Self-propelled sprayers have a few technical problems when they were new, however, spraying beyond the ideal weather conditions can reduce the spraying quality

ANÁLISE DE CAPABILIDADE DO PROCESSO DE SEMEADURA DA CULTURA DO MILHO DE SEGUNDA SAFRA

O uso de métodos estatísticos de controle de qualidade em processos agrícolas tem-se mostrado eficiente para detecção de variabilidade no decorrer da operação. Considerando-se que o processo de semeadura do milho está sujeito a causas de variabilidade que influenciam aspectos do desenvolvimento da cultura, objetivou-se avaliar a capacidade do processo de semeadura da cultura do milho de segunda safra por semeadora-adubadora pneumática, por meio da análise de capabilidade do processo. A coleta de dados ocorreu no município de Dourados (MS) em área de aproximadamente 33 ha, utilizando-se malha amostral composta de 69 pontos distribuídos na área com duas amostras a cada 0,5 ha. Determinaram-se a quantidade de plântulas emergidas e a distância entre plantas em dois metros, a fim de calcular o estande de plantas por metro e a porcentagem de espaçamentos normais, falhos e duplos. Realizou-se, inicialmente, análise descritiva e averiguação da normalidade dos dados e, posteriormente, análise de capabilidade do processo. O estande e a distribuição longitudinal de plantas em espaçamentos normais foram satisfatórios, embora abaixo da capacidade da semeadora-adubadora pneumática. A análise de capabilidade indicou baixa capacidade do processo de semeadura do milho, visto que a semeadora-adubadora pneumática não atingiu as metas estabelecidas para os indicadores estande de plantas e espaçamentos normais, falhos e duplos, sugerindo necessidade de monitoramento da operação

Anatomy of maize roots in compacted soil

O objetivo deste trabalho foi avaliar a relação entre a estrutura anatômica das raízes de milho e os atributos físicos de solo submetido a diferentes graus de compactação. O estudo foi realizado em campo, no Município de Dourados, MS, em Latossolo Vermelho distroférrico, textura muito argilosa. O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso, com cinco repetições. O solo utilizado apresentava histórico de oito anos com plantio direto. A compactação adicional do solo foi realizada por meio de tráfego com trator, com uma (PDc1), duas (PDc2), quatro (PDc4) e seis passadas (PDc6) sucessivas, sobre toda a área da parcela. Houve aumento na razão entre o córtex e o cilindro vascular da raiz com o aumento na compactação do solo. Essa razão correlacionou-se negativamente com a macroporosidade e positivamente com a densidade do solo e com a resistência do solo à penetração. O grau de compactação afeta a anatomia radicular do milho, e a resistência do solo à penetração é o indicador físico que melhor expressa esse efeito.The objective of this work was to evaluate the relationship between maize root anatomy and physical attributes of soil subjected to levels of compaction. The experiment was carried out in field conditions, in Dourados, Mato Grosso do Sul state, Brazil, in a clayed Latossolo Vermelho (Rhodic Acrustox). A randomized complete block design was used, with five replicates. The soil was cultivated for eight years under no-tillage. The additional compaction of the soil was done by tractor traffic in one (PDc1), two (PDc2), four (PDc4) and six successive passes (PDc6), in the entire area of the experimental plots. Ratio between the cortex and vascular cylinder of the root increased with soil compaction. This ratio was negatively correlated to macroporosity, and positively to soil density and soil penetration resistance. Soil compaction level affects the anatomy of maize roots, and its penetration resistance is the best physical indicator to express this effect

Modeling the stability of wheeled agricultural tractors

O conhecimento do limite de estabilidade de tratores é fundamental à segurança das operaçõe sagrícolas. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo matemático para previsão da perda da estabilidade de tratores agrícolas. No modelo foram utilizadas as características geométricas e ponderais do trator e de sua condição numa pista de ensaio. Análises de balanço de forças e de momentos foram realizadas para determinar as equações que regem o comportamento estático e dinâmico do trator em superfície inclinada. Com base nos resultados da comparação entre os valores dos ângulos-limite de tombamento simulados e experimentais, conclui-se que o modelo matemático desenvolvido é capaz de prever a perda da estabilidade de trator 4x2 satisfatoriamente.The knowledge of the stability limit of tractors is fundamental to the safety of the agricultural operations in order to avoid accidents. The objective of this research was to develop a mathematical model to predict the loss of tractor stability. The model was verified under dynamic conditions on a standardized track, with no implement attached to the tractor. In order to predict the loss of tractor stability, the mathematical model was implemented based on the tractor geometry and weight and on some information about the tractor placement on the track. Forces and momentum analyses were accomplished to determine the equations that describe the static and dynamic tractor behavior on sloping terrain. It was used a 4x2 tractor. Comparing the experimental to the model estimated tractor-overturning angle, it was concluded that the developed model is capable to predict the stability loss

Performance of seeder-fertilizer using two furrow opening mechanism and three loads on soil firming mechanism

O objetivo deste trabalho foi estudar o efeito de diferentes mecanismos rompedores e níveis de pressões aplicadas pela roda compactadora sobre o desempenho de uma semeadora-adubadora na implantação da cultura de soja, em plantio direto sob três teores de água no solo. O experimento foi montado em esquema de parcelas subsubdivididas, em que as parcelas foram constituídas pelos três teores avaliados de água no solo (0,22, 0,24 e 0,26 kg kg-1), as subparcelas por dois mecanismos rompedores (facão e disco duplo) e as subsubparcelas por três níveis de pressões aplicadas pela roda compactadora (12,2, 18,5 e 24,1 kPa), com três repetições, em um delineamento de blocos ao acaso. Foram analisadas a distância entre sementes, a profundidade de deposição, a porosidade, o índice de velocidade de emergência, a emergência a campo e a resistência do solo à penetração. O mecanismo rompedor do tipo facão proporciona maior profundidade de plantio e porosidade do solo, menor distância entre sementes e menor resistência do solo à penetração. A pressão da roda compactadora influencia a emergência de plântulas a campo, quando é usado o rompedor do tipo facão. O teor de água influencia a profundidade de deposição e distância entre sementes, o índice de velocidade de emergência e a resistência do solo à penetração.The objective of this work was to study the effect of different furrow opening mechanism and levels of load applied to soil firming mechanism on the initial development of soybean, in no-till system under different soil moisture. A split-split-plot experiment was used, in which the main treatments were three soil water contents (0.22, 0.24 e 0.26 kg kg-1), split-plots were two types of furrow opening mechanisms (furrow plough and double disk), and split-split-plots were three levels of load applied to soil firming mechanism (12.2, 18.5 and 24.1 kPa), using a randomized block design, with three replications. Distance between seeds, depth of seed allocation, soil porosity around the seed, emergence speed index, seedling emergence on field and soil resistance to penetration were analyzed. The furrow plough type of soil opening mechanism resulted in deeper seed allocation, higher soil porosity around the seed, smaller distance between seeds and smaller soil resistance to penetration. The pressure on the soil firming mechanism influences seedling emergence on field, when the furrow plough is used. The soil moisture influences the seed allocation and distance between seeds, the emergence speed index and the soil resistance to penetration

Aplicação de maturador e fertilizante foliar em cana-de-açúcar

O uso de maturadores visa o acúmulo de sacarose em cana-de-açúcar, antecipando sua maturação e flexibilizando a logística de colheita. Objetivou-se com este trabalho avaliar o crescimento, a produtividade, a qualidade tecnológica e o ganho de açúcares da cana-de-açúcar de ciclo médio-tardio sob aplicação aérea de maturador e fertilizante foliar associado ao uso de adjuvante. As aplicações foram realizadas 12 meses após o primeiro corte de uma variedade de ciclo médio-tardio. Os tratamentos consistiram de um maturador da classe dos inibidores da enzima acetolactato sintase (sulfometuron methyl) e de um biocatalizador formado por um fertilizante foliar (Atriun®), e de suas misturas com adjuvante (Startec). Foram avaliados o ATR (açúcares totais recuperáveis), a altura de plantas, o teor de fibra, a produtividade de açúcar por hectare (TAH), o teor de sacarose (POL) e o índice SPAD (Soil Plant Analyzer Develop). O uso do fertilizante foliar sem adjuvante proporciona maiores altura de plantas, ATR e POL, teor de fibra e ganho de TAH na cana ao final de safra e o maturador Sulfometuron methyl aumenta a altura de plantas com redução do teor de fibra, porém quando associado ao adjuvante diminui ATR e POL, com índice de ganho constante de TAH. A aplicação dos produtos sem adjuvante proporciona melhores resultados quanto à qualidade tecnológica e índice de ganho de TAH da cana-de-açúcar de ciclo médio-tardio para final de safra

Growth and production of forage species intercropped with physic nut

O objetivo deste trabalho foi avaliar o crescimento e a produção de matéria seca de espécies forrageiras consorciadas com pinhão‑manso (Jatropha curcas). O experimento foi realizado no Município de Dourados, MS, em delineamento de blocos ao acaso, em arranjo fatorial 7x2, com parcelas subdivididas no tempo. As espécies avaliadas foram: Stylosanthes spp.; Urochloa ruziziensis; U. ruziziensis + Stylosanthes spp.; U. humidicola; Megathyrsus maximus 'Massai'; Cajanus cajan; e Crotalaria spectabilis. O desempenho das espécies foi avaliado nos sistemas de cultivo solteiro e consorciado com pinhão‑manso. O pinhão‑manso foi plantado em novembro de 2006, no espaçamento 3x2 m, e as forrageiras foram semeadas nas entrelinhas, em março de 2009. A avaliação foi realizada em sete épocas, de abril de 2009 a junho de 2010. As espécies apresentaram boa capacidade produtiva, para uso como forrageiras ou em cobertura do solo, em consórcio com pinhão‑manso. O capim‑massai (M. maximus) apresenta maior capacidade produtiva e tolerância ao sombreamento do que as demais espécies, quando consorciado com pinhão‑manso.The objective of this work was to evaluate growth and dry matter production of forages species intercropped with physic nut (Jatropha curcas). The experiment was carried out in Dourados, MS, Brazil, in a randomized complete blocks design, in a factorial arrangement 7x2, split‑plotted in time. The evaluated species were: Stylosanthes spp.; Urochloa ruziziensis; U. ruziziensis + Stylosanthes spp.; U. humidicola; Megathyrsus maximus 'Massai'; Cajanus cajan; and Crotalaria spectabilis. Species performance was evaluated in single and in physic nut-intercropped systems. Physic nut was planted in November/2006, in a 3x2‑m spacing, and forages were sown in between rows in March/2009. The evaluations were done in seven periods, from April/2009 to June/2010. The forage species show good productive ability both as forage and soil coverage, when intercropped with physic nut. 'Massai' grass (M. maximus) has a better productive capacity and is more tolerant to shading than the other species, when intercropped with physic nut

Deposition of sprayed drops in soybean in function of sowing spacing

To reach all parts of the plants can be a difficult achievement faced by the drops in several crops. Strategies in crop management such as an increment in the plant spacing can contribute to the spray application's success. This study aimed to evaluate the droplets deposition in soybean, using three different spray nozzles and application rate, in two soybean rows spacing. The experimental design used was the randomized blocks, with treatments arranged in a split-plot scheme. The plots were the interrow spacing (0.45 and 0.76 m), the subplots were the spray nozzles (JA-2 and Magno 11002 BD), and the sub-subplots were the application rate (120, 200 and 280 L ha-1). Droplets coverage was evaluated in the upper, middle and lower thirds of soybean plants. Water-sensitive papers were installed in the adaxial part of plant leaves to analyze the spray technology and evaluated using E-Sprinkle® software. Spraying was performed in plants at the R5.3 soybean stage. This experiment evaluated the following parameters: the volume median diameter, the density of droplets per cm2, the droplet coverage area, and the droplet percentage less than 150 µm. The increase in the soybean row spacing combined with the spray volume increase provided greater droplet coverage in the middle third in soybean crop. The Magno 11002 BD droplet nozzle provided the higher droplet coverage in the row spacing of 0.76 m. The spray rate of 280 L ha-1 provided the highest density of droplets per cm2 in the lower third and greater coverage in the middle-third