Rapport final de la Collaboration CERN-CNRS pour la construction du LHC: Accord Technique d'Exécution No 2 Cryostats et assemblage des sections droites courtes (SSS) du LHC

Depuis 1995 et suite à la signature du protocole de Collaboration, le CERN, le CEA et le CNRS ont étroitement collaboré dans le cadre de la contribution exceptionnelle de la France à la construction du LHC. Pour le CNRS, l'Institut de Physique Nucléaire d'Orsay a pris en charge deux Accords Techniques d'Exécution. Le premier concerne la conception et l'assemblage des Sections Droites Courtes de la machine, et le deuxième, l'étalonnage des thermomètres cryogéniques du LHC. Dans le cadre de l'Accord Technique d'Exécution N°2, le Bureau d'Etudes de la Division Accélérateur de l'IPNO et le groupe AT-CRI du CERN ont travaillé de concert pour mener à bien la conception des SSS (Short Straight Section) et de tous les équipements nécessaires à l'assemblage. Ce rapport a donc pour objectif de dresser, en termes d'historique, d'organisation, de résultats quantitatifs et qualitatifs et de moyens mis en ?uvre, un tableau aussi complet que possible du déroulement de cette Collaboration entre le CERN et le CNRS

In gas laser ionization and spectroscopy experiments at the Superconducting Separator Spectrometer (S3): Conceptual studies and preliminary design

International audienceThe results of preparatory experiments and the preliminary designs of a new in-gas laser ionization and spectroscopy setup, to be coupled to the Super Separator Spectrometer S3 of SPIRAL2-GANIL, are reported. Special attention is given to the development and tests to carry out a full implementation of the in-gas jet laser spectroscopy technique. Application of this novel technique to radioactive species will allow highsensitivity and enhanced-resolution laser spectroscopy studies of ground- and excited-state properties of exotic nuclei

A New Solution to the Relative Orientation Problem using only 3 Points and the Vertical Direction

This paper presents a new method to recover the relative pose between two images, using three points and the vertical direction information. The vertical direction can be determined in two ways: 1- using direct physical measurement like IMU (inertial measurement unit), 2- using vertical vanishing point. This knowledge of the vertical direction solves 2 unknowns among the 3 parameters of the relative rotation, so that only 3 homologous points are requested to position a couple of images. Rewriting the coplanarity equations leads to a simpler solution. The remaining unknowns resolution is performed by an algebraic method using Grobner bases. The elements necessary to build a specific algebraic solver are given in this paper, allowing for a real-time implementation. The results on real and synthetic data show the efficiency of this method