Contributing to VRPN with a new server for haptic devices (ext. version)

This article is an extended version of the poster paper: Cuevas-Rodriguez, M., Gonzalez-Toledo D., Molina-Tanco, L., Reyes-Lecuona A., 2015, November. “Contributing to VRPN with a new server for haptic devices”. In Proceedings of the ACM symposium on Virtual reality software and technology. ACM.http://dx.doi.org/10.1145/2821592.2821639VRPN is a middleware to access Virtual Reality peripherals. VRPN standard distribution supports Geomagic® (formerly Phantom) haptic devices through the now superseded GHOST library. This paper presents VRPN OpenHaptics Server, a contribution to VRPN library that fully reimplements VRPN support of Geomagic Haptic Devices. The implementation is based on the OpenHaptics v3.0 HLAPI layer, which supports all Geomagic Haptic Devices. We present the architecture of the contributed server, a detailed description of the offered API and an analysis of its performance in a set of example scenarios.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

El Espejo Retardado: una innovación tecnológica para el aula de danza

En este artículo se presenta una innovación tecnológica para el aula de danza. Se trata de un dispositivo que devuelve al bailarín su propia imagen con un retardo de unos segundos. El bailarín puede observar sus propios movimientos, al igual que en un espejo, pero el retardo le permite observar movimientos en los que no es posible fijar la vista en un espejo normal. La pregunta que nos hacemos es si el dispositivo encaja en una aula de danza, complementando al espejo y permitiendo no interrumpir el desarrollo de la actividad en el aula, como ocurre cuando se visiona una grabación de vídeo. Como primer paso para responderla se realizó una experiencia en un curso intensivo de ballet con estudiantes adultos de nivel intermedio.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Autoevaluación y evaluación entre iguales en una asignatura de redes de ordenadores

Con la llegada del EEES se ha fomentado el uso de la evaluación continuada como un ingrediente de la docencia de calidad que permite al alumno mantenerse puntualmente informado de su progreso en el proceso de aprendizaje. Este trabajo se centra en el uso de la autoevaluación y la evaluación entre iguales como base para conseguir esta evaluación continuada. En él detallamos la experiencia, durante los cursos 2008/09 y 2009/10, del uso de estas dos herramientas de aprendizaje en el contexto de una asignatura de redes de ordenadores de tercer curso de Ingeniería Técnica en Informática de Gestión.SUMMARY: The use of continuous assessment has been encouraged in the adaptation to the European Higher Education Area. It is considered an ingredient to the high quality teaching that allows the student to have a fast feedback of her/his learning progress. This work focuses in the use of self assessment and peer assessment as the basis for a continuous evaluation system. We detail our experience during the years 2008/09 and 2009/10 on using such teaching tools in the context of a subject on computer networks.Peer Reviewe

Cooperative learning in a Engineering Teaching Framework: an introductory experience to Teamworking

Proyecto de Innovación Educativa PIE13-021: Aprendizaje Cooperativo/Colaborativo en el ámbito de la Ingeniería (ACAI)La enseñanza universitaria en el ámbito de la Ingeniería ha estado tradicionalmente orientada al trabajo individual del alumno, lo cual dificulta la adquisición de una de las aptitudes más valoradas en el mercado laboral, como es la competencia de trabajo en grupo. Este trabajo tiene como objetivo fomentar una componente de esta competencia, como es la interacción entre los estudiantes. Para ello se han diseñado y puesto en práctica una serie de actividades docentes en la asignatura “Microcontroladores“, asignatura de 2º curso común a los estudios de Grado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos, Sistemas de Telecomunicación, Telemática, Tecnologías de Telecomunicación, y Sonido e Imagen, en la Universidad de Málaga. Asimismo, se ha establecido un conjunto de indicadores que permiten evaluar el grado de consecución de la meta planteada. Los resultados han puesto de manifiesto que la interacción entre los estudiantes se puede fomentar mediante el conjunto de acciones planificadas, aunque las mismas requieren un esfuerzo adicional por parte del profesorado. Finalmente, se han propuesto algunas mejoras en el diseño del procedimiento, para mejorar su eficacia. Este trabajo se enmarca en el proyecto ACAI, cuyo objetivo es implementar un diseño curricular para el desarrollo de la competencia de Trabajo en Grupo. Así, se propone continuar la experiencia aquí presentada fomentando, para los mismos estudiantes, otras componentes de la competencia en asignaturas de 3º y 4º de los grados mencionados.Proyecto de Innovación Educativa PIE13-021, concedido por el Vicerrectorado de Profesorado, Formación, y Coordinación de la Universidad de Málaga

Diseño de un itinerario para el desarrollo de competencias transversales en un grado de ingeniería electrónica: primeros pasos

Este trabajo recoge la motivación, metodología y primeros resultados de un proyecto de innovación educativa a dos años (2015-2017) que se está llevando a cabo en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de la Universidad de Málaga. El objetivo fundamental del proyecto es diseñar y poner en marcha un itinerario para abordar el desarrollo de las competencias transversales a lo largo de los grados. Hasta la fecha, se han cruzado las competencias generales que la legislación vigente impone con otros marcos competenciales de especial interés, como ABET o Eur-Ace. Este cruce ha permitido seleccionar un conjunto de competencias con las que comen-zar a trabajar. El estudio de los marcos nos ha ayudado también a profundizar en la caracterización docente de cada una de ellas (resultados de aprendizaje, actividades formativas y actividades de evaluación), paso previo a establecer el orden temporal para su desarrollo. Las dificultades encontra-das en esta tarea nos han llevado a proponer un modelo de desarrollo de competencias transversales que, en fases futuras del proyecto, el profesorado usará para, coordinadamente, incorporar nuevas competencias transversales a su docencia o formalizar las que ya desarrollaUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Still room for improvement in traditional 3D interaction: selecting the fixed axis in the virtual trackball

Virtual trackball techniques are widely used when 3D interaction is performed through interfaces with a reduced number of degrees of freedom such as mice and touchscreens. For decades, most implementations fix a vertical axis of rotation, which is a suitable choice when the vertical axis should indeed be fixed, according to some mental model of the user. We conducted an experiment involving the use of a mouse and a touch device to study usability in terms of performance, perceived usability and mental workload when selecting different fixed axes in accordance with the user’s mental model. The results we obtained indicate that the consistency between the axis fixed by the technique and the object’s intrinsic axis has a positive effect on usability. We believe that implementations that allow to select different fixed axis for each specific object should be considered when designing future reduced-DoF interaction interfaces.This work was supported by the PLUGGY project (https://www.pluggyproject.eu/), within the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme, under grant agreement No 726765. The data and the application used to conduct the experiment are available upon request. Open Access funding provided by Universidad de Málaga/CBUA in the framework of the CRUE-CSIC agreement with Springer Natur

Evaluación de diferentes diseños de Aprendizaje Basado en Proyectos en el entorno de un máster profesional

XXI Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas (CUIEET 2013) Valencia, 10-12 julio 2013Este trabajo presenta el diseño y puesta en marcha de algunas variantes del Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) llevadas a cabo en un título Máster en Sistemas Electrónicos. Los resultados obtenidos animan a usar ABP en las titulaciones de Grado, pero confirman que su aplicación no es trivial cuando los proyectos son complejos y es alto el nivel de autoaprendizaje requerido al estudiante. Se discute también la importancia que tendría el desarrollo de las competencias transversales para el correcto funcionamiento del ABPUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

Exploring the use of skeletal tracking for cheaper motion graphs and on-set decision making in Free-Viewpoint Video production

In free-viewpoint video (FVV), the motion and surface appearance of a real-world performance is captured as an animated mesh. While this technology can produce high-fidelity recreations of actors, the required 3D reconstruction step has substantial processing demands. This means FVV experiences are currently expensive to produce, and the processing delay means on-set decisions are hampered by a lack of feedback. This work explores the possibility of using RGB-camera-based skeletal tracking to reduce the amount of content that must be 3D reconstructed, as well as aiding on-set decision making. One particularly relevant application is in the construction of Motion Graphs, where state-of-the-art techniques require large amounts of content to be 3D reconstructed before a graph can be built, resulting in large amounts of wasted processing effort. Here, we propose the use of skeletons to assess which clips of FVV content to process, resulting in substantial cost savings with a limited impact on performance accuracy. Additionally, we explore how this technique could be utilised on set to reduce the possibility of requiring expensive reshoots

Evaluation of different Project Based Learning designs in an MSc degree

[EN] The design and implementation of different Project Based Learning (PBL) approaches are presented in this paper. All of them were carried out in the framework of the MSc degree in Electronic Systems for Smart Environments from the University of Malaga. Four subjects were developed using different values of the three main parameters of PBL: teamwork, self-guided learning and project complexity. During two academic years, several indicators were used to evaluate these experiences: compliance with subject time schedules, scores obtained for the students, interaction of each student in his team and satisfaction of students with the experiences. Our results encourage the use of PBL in bachelor degrees but, at the same time, confirm that PBL implementation is not a trivial task when projects are complex or when a high level of autonomous learning is required from students. Teamwork difficulties have also been found. So, we discuss the need of reaching a minimum level of proficiency in some key competencies before using PBL.This work has been partially support by an Educational Innovation Project (PIE10-80) of University of MálagaGarcía Berdonés, C.; Molina Tanco, L.; Peña Martín, JP.; García Lagos, F.; Joya Caparrós, G.; Reyes Lecuona, A.; Trujillo Aguilera, FD. (2014). Evaluation of different Project Based Learning designs in an MSc degree. Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences. 1(1):169-186. https://doi.org/10.4995/muse.2014.2201SWORD16918611Biggs, J. B. (1993). From Theory to Practice: A Cognitive Systems Approach. Higher Education Research & Development, 12(1), 73-85. doi:10.1080/0729436930120107Chikotas N. (2008). Theoretical links: supporting the use of problem-based learning in the education of the nurse practitioner. Nursing Education Perspectives. 29(6), 359-362.Enemark S. and Kjaersdam F. (1994). The Aalborg Experiment: Project Innovation in University Education. Aalborg: Aalborg University Press.Fernández Martínez M., García Sánchez J., Caso Fuertes A., Fidalgo Redondo R. and Arias Gundín O. (2006). El aprendizaje basado en problemas: Revisión de estudios empíricos internacionales. Revista de Educación. 340, 397-418.García Almi-ana D. and Amante García B. (2006), Algunas experiencias de aplicación del aprendizaje cooperativo y del aprendizaje basado en proyectos. Actas de Jornadas de Innovación Educativa. Zaragoza, Spain