Joint state and parameter estimation based on constrained zonotopes

This note presents a new method for set-based joint state and parameter estimation of discrete-time systems using constrained zonotopes. This is done by extending previous set-based state estimation methods to include parameter identification in a unified framework. Unlike in interval-based methods, the existing dependencies between states and model parameters are maintained from one time step to the next, thus providing a more accurate estimation scheme. In addition, the enclosure of states and parameters is refined using measurements through generalized intersections, which are properly captured by constrained zonotopes. The advantages of the new approach are highlighted in two numerical examples

Mejora de la seguridad y salud en una empresa de Security durante la emergencia sanitaria por COVID-19 según la Ley N° 29783

El estudio propone una solución para la problemática actual de la empresa de Security SSI S.A.C., relacionada a la vulnerabilidad de sus trabajadores ante accidentes de trabajo y enfermedades ocupacionales, los altos índices de accidentabilidad, los sobrecostos derivados y el acceso limitado a nuevos clientes debido a la falta de un sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo (SGSST), considerando el marco coyuntural de la pandemia mundial por COVID-19. La mejora propuesta está basada en la adecuación del SGSST, en arreglo a los alcances de la Ley N.° 29783 y sus modificatorias. El diseño del SGSST se establece con una metodología que sigue el ciclo de mejora continua y su ejecución se plantea en un Plan de seguridad y salud en el trabajo con un cronograma de implementación de un (1) año. La inversión total del proyecto es de S/ 516 574,16, obteniéndose un beneficio anual de S/ 747 841, generando una relación beneficio costo de 1,45, incrementando la productividad de la empresa en la misma escala y generando además un impacto social positivo obtenido por el mantenimiento de ambientes seguros y libres de accidentes para trabajadores, clientes, visitantes y proveedores. El diagnóstico de cumplimiento de la Ley 29783 brindó un resultado de 19% de implementación. Diecisiete (17) de los veintiocho (28) lineamientos específicos (60%) obtuvieron un resultado de 0; es decir, el cumplimiento era nulo. Asimismo, en el 54% de los lineamientos restantes, el cumplimiento fue menor al 50%. Como resultado de la identificación de peligros y evaluación de riesgos, se realizaron cinco (5) matrices IPERC, cuatro (4) relacionadas a los Grupos de exposición similar identificados según los puestos de trabajo de la empresa y una (1) matriz adicional que aplica para el personal que maneja vehículos. Como riesgos residuales importantes se mantienen los trabajos de vigilancia que realizan los agentes de seguridad debido a que están expuestos al manejo de armas, así como el riesgo de emergencias relacionado a enfrentamientos con delincuentes. Las acciones de prevención frente al COVID-19 se establecieron dentro del Plan anual de SST, así como los documentos de gestión requeridos según la R.M. N.° 972-2020-MINSA y la R.M. N.° 541-2020-IN. La implementación de medidas de control del COVID-19 requieren una inversión específica de S/ 88 320 anuales, lo cual podría variar en el corto o mediano plazo dependiendo del incremento o reducción de la demanda de estos productos. El Plan y programa anual de SST propuestos buscan fomentar una cultura de prevención de riesgos laborales en todos los actores relacionados a la empresa, así como proteger a sus trabajadores y a la comunidad de la propagación del COVID-19. El proyecto concluye que la implantación del SGSST en SSI es factible y justificado desde el punto de vista técnico, social, económico y legal, generando mejoras para SSI, sus funcionarios, los trabajadores, clientes, visitantes y proveedores, y muestra recomendaciones que buscan el éxito de la mejora propuesta.The study proposes solution for the current problem of the security company SSI S.A.C., related to the vulnerability of its workers to work accidents and occupational diseases, the high accident rates, the derived cost overruns and limited access to new clients due to the lack of an occupational health and safety management system (SGSST), considering the conjunctural framework of the global COVID-19 pandemic. The proposed improvement is based on the adequacy of the SGSST, in accordance with the scope of Law No. 29783 and its amendments. The SGSST design is established with a methodology that follows the continuous improvement cycle and its execution is set out in an Occupational Health and Safety Plan with an implementation schedule of one (1) year. The total investment of the project is S/ 516 574,16, obtaining an annual profit of S/ 747 841, generating a cost benefit ratio of 1,45, increasing the productivity of the company on the same scale and also generating a positive social impact obtained by maintaining safe and accident-free environments for workers, customers, visitors and suppliers. The diagnosis of compliance with Law 29783 provided a result of 19% implementation. Seventeen (17) of the twenty-eight (28) specific guidelines (60%) obtained a result of 0; that is, compliance was null. Likewise, in 54% of the remaining guidelines, compliance was less than 50%. As a result of the hazard identification and risk assessment, five (5) IPERC were made, four (4) related to the similar exposure groups identified according to the company's Jobs positions and one (1) additional that apply for workers who drive vehicles. As important residual risks, the surveillance work carried out by the security agents is maintained because they are exposed to weapons carrying, as well as the risk of emergencies related to confrontations with criminals. The prevention actions against COVID-19 were established within the annual health and safety Plan, as well as the management documents required according to the R.M. N.° 972-2020-MINSA and R.M. N.° 541-2020-IN. The implementation of COVID-19 control actions requires a specific investment of S/ 88 320 per year, which could vary in the short or medium term depending on the increase or reduction in demand for these products. The proposed annual Plan and program seek to promote a culture of prevention of occupational risks in all actors related to the company, as well as to protect its workers and the community from the spread of COVID-19. The project concludes that the implementation of the SGSST in SSI is feasible and justified from a technical, social, economic and legal point of view, generating improvements for SSI, its officials, workers, clients, visitors and suppliers, and shows recommendations that seek the success of the proposed improvement

A FACE CRIMINAL DO BULLYING SOB A LUZ DO PRINCÍPIO DA DIGNIDADE DA PESSOA HUMANA

O presente artigo tem como objetivo principal analisar o bullying sob o ponto de vista criminal e a afronta ao princípio da dignidade da pessoa humana. Primeiramente, este artigo analisa o conceito de bullying, sua classificação, os participantes e sua previsão no ordenamento jurídico. Em um segundo momento, se analisa um retrospecto do princípio da dignidade da pessoa humana e os fundamentos que sustentam este que é denominado por muitos como o princípio fundamento para a construção de todo regime democrático e normas jurídicas. Por fim, o artigo adentra então na afronta ao princípio da dignidade da pessoa humana em decorrência da prática do bullying, qual trata-se de uma violência com proporções que podem ser incalculáveis

Antagonistic effect of Lactobacillus strains against gas-producing coliforms isolated from colicky infants

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>Infantile colic is a common disturb within the first 3 months of life, nevertheless the pathogenesis is incompletely understood and treatment remains an open issue. Intestinal gas production is thought to be one of the causes of abdominal discomfort in infants suffering from colic. However, data about the role of the amount of gas produced by infants' colonic microbiota and the correlation with the onset of colic symptoms are scanty. The benefit of supplementation with lactobacilli been recently reported but the mechanisms by which they exert their effects have not yet been fully defined. This study was performed to evaluate the interaction between <it>Lactobacillus </it>spp. strains and gas-forming coliforms isolated from stools of colicky infants.</p> <p>Results</p> <p>Strains of coliforms were isolated from stools of 45 colicky and 42 control breastfed infants in McConkey Agar and identified using PCR with species-specific primers, and the BBL™ Enterotube™ II system for <it>Enterobacteriaceae</it>. Gas-forming capability of coliforms was assessed in liquid cultures containing lactose as sole carbon source. The average count of total coliforms in colicky infants was significantly higher than controls: 5.98 (2.00-8.76) log₁₀<it>vs </it>3.90 (2.50-7.10) CFU/g of faeces (p = 0.015). The following strains were identified: <it>Escherichia coli</it>, <it>Klebsiella pneumoniae</it>, <it>Klebsiella oxytoca</it>, <it>Enterobacter aerogenes</it>, <it>Enterobacter cloacae </it>and <it>Enterococcus faecalis</it>. Then, 27 <it>Lactobacillus </it>strains were tested for their antagonistic effect against coliforms both by halo-forming method and in liquid co-cultures. <it>Lactobacillus delbrueckii </it>subsp.<it>delbrueckii </it>DSM 20074 and <it>L. plantarum </it>MB 456 were able to inhibit all coliforms strains (halo-forming method), also in liquid co-cultures, thus demonstrating an antagonistic activity.</p> <p>Conclusions</p> <p>This study shows that two out of 27 strains of <it>Lactobacillus </it>examined possess an antimicrobial effect against six species of gas-forming coliforms isolated from colicky infants. Our findings may stimulate new researches to identify which <it>Lactobacillus </it>strains can improve colicky symptoms by acting on coliforms gut colonization.</p

Tutors’ social representations regarding the tutoring activity in distance training courses in Management

Este estudo transita no terreno da teoria das representações sociais, que tem a função de tornar familiar elementos não familiares. Considerando a influência dessa teoria nas ações e condutas dos indivíduos, esta pesquisa objetivou identificar e analisar as representações sociais sobre a atividade de tutoria na ótica dos tutores que atuam em cursos de especialização na área de Administração, ministrados na modalidade de ensino a distância, em uma Instituição Federal de Ensino Superior do Rio Grande do Sul. Para isso, realizou-se uma pesquisa qualitativa, de natureza exploratório-descritiva, cujo método escolhido foi o estudo de caso operacionalizado por meio de análise documental e entrevista escrita, disponibilizada em formulário eletrônico, que contou com a participação de 23 sujeitos. Como principais resultados identificou-se que os participantes significam a tutoria como sendo: um processo de mediação, não apenas na relação entre professores e alunos, mas também entre os alunos e o conhecimento e os alunos e a coordenação do curso; uma oportunidade de ingresso na carreira docente, pois a atividade de tutoria, na opinião dos pesquisados, proporciona experiência preparando para a atuação como professor; e um instrumento de apoio ao aprendizado dos alunos, contribuindo positivamente neste processo.This study moves in the field of social representations theory, the function of which is to turn unfamiliar elements into familiar ones. Considering the influence of this theory on the actions and behaviors of individuals, this research aimed to identify and analyze the social representations of the tutoring activity from the perspective of tutors working in distance learning courses in Management, offered by a federal institution of higher education in Rio Grande do Sul. To do so, qualitative, exploratory and descriptive research was carried out. The method chosen was a case study, conducted by means of written interviews made available through electronic forms, in which 23 subjects saw the participated. Among the main results, we found that the participants consider tutoring a mediation process, not only in terms of the relationship between teachers and students, but also between students and knowledge and between students and the course coordinating body. It is also seen as an opportunity to enter a teaching career, since tutoring, from the respondents’ view, is an experience that prepares students to work as teachers. Finally, as a tool it contributes to the learning process of the student

As Representações Sociais dos Tutores sobre a Atividade de Tutoria em Cursos de Especialização em Administração na Modalidade a Distância

Este estudo transita no terreno da teoria das representações sociais, que tem a função de tornar familiar elementos não familiares. Considerando a influência dessa teoria nas ações e condutas dos indivíduos, esta pesquisa objetivou identificar e analisar as representações sociais sobre a atividade de tutoria na ótica dos tutores que atuam em cursos de especialização na área de Administração, ministrados na modalidade de ensino a distância, em uma Instituição Federal de Ensino Superior do Rio Grande do Sul. Para isso, realizou-se uma pesquisa qualitativa, de natureza exploratório-descritiva, cujo método escolhido foi o estudo de caso operacionalizado por meio de análise documental e entrevista escrita, disponibilizada em formulário eletrônico, que contou com a participação de 23 sujeitos. Como principais resultados identificou-se que os participantes significam a tutoria como sendo: um processo de mediação, não apenas na relação entre professores e alunos, mas também entre os alunos e o conhecimento e os alunos e a coordenação do curso; uma oportunidade de ingresso na carreira docente, pois a atividade de tutoria, na opinião dos pesquisados, proporciona experiência preparando para a atuação como professor; e um instrumento de apoio ao aprendizado dos alunos, contribuindo positivamente neste processo.