COMPUTER SIMULATION OF UNIFIED SYNTHESIS AND ANALYSIS WITH RSSR-SC SPATIAL FIVE-BAR LINKAGE

ABSTRACT The basic tool of dimensional synthesis for spatial mechanisms is the spatial dyads and vector approach, but their processes are quite complicated and far from straightforward. Even when some mechanisms can be synthesized, the synthesis results cannot ensure that the synthesized mechanism has good kinematic characteristics and no interference between the links. A novel computer simulation approach of unified dimensional synthesis, interference check and analysis of the spatial mechanism is presented. Based on the geometry constraint and dimension-driving technique, using RSSR-SC five-bar spatial linkage, a simulation mechanism of path and motion generation is created for 8-approximate-point cases. By using an animation function, the interference between links is checked in a virtual reality, and some key dimensions of the simulation mechanism are modified To obtain better kinematic characteristics and noninterference. The results of computer simulation prove that the mechanism simulation approach is not only fairly quick and straightforward, but also advantageous from the viewpoint of accuracy and repeatability

Biokiertotaloudesta uusia ratkaisuja kaivosten jälkihoitoon : Kierroksia biopeittoon -hankkeen loppuraportti (Biopeitto 2)

Kaivannaisjätealueiden peittäminen ja maisemointi ovat oleellinen osa kaivoksen sulkemista. Kuivapeitolla pyritään rajoittamaan kaivannaisjätteen läpi kulkeutuvan veden ja hapen määrää, estämään veden happamoitumista ja pidättämään vettä kasvien käyttöön. Pohjoisen äärevät olosuhteet tuovat sulkemiseen omat haasteensa ja uusia peittomateriaaleja ja -ratkaisuja tarvitaan. Biopeitto 2 -hankkeessa tutkittiin, miten kuivapeittoon lisätyt orgaaniset sivuvirtamateriaalit vaikuttavat peiton rakenteeseen, kestävyyteen, materiaalien rapautumiseen ja kasvien kasvuun sekä metallien kulkeutumiseen pohjoisissa olosuhteissa. Tutkimus keskittyi erityisesti alueellisiin orgaanisiin sivuvirtoihin, joista mukaan valittiin jätevesiliete, siitä tuotettu biohiili ja poltossa syntyvä lietetuhka sekä purkupuusta ja metsän harvennuspuusta (kuusi) valmistettu biohiili ja energiatuotannon lentotuhka. Tutkimus osoitti, että perinteisen moreenipeiton ominaisuuksia kasvualustana voidaan parantaa orgaanisilla sivuvirroilla. Hyvinvoiva kasvillisuus parantaa maan vedenpidätyskykyä ja tehostaa veden haihtumista kasvukauden aikana. Samalla peittorakenteen läpi suotautuvan veden määrä vähenee. Huolimatta eroista biohiilen laadussa, niiden vaikutukset maapatsaan läpi huuhtoutuvan suotoveden kemialliseen laatuun olivat pääosin vähäisiä. Toisin sanoen peittorakenteeseen lisätty biohiili ei lisää ravinteiden tai raskasmetallien huuhtoutumista. Kokeet osoittivat myös lento- ja lietetuhkan toimivan ravinteiden lähteenä kasveille. Hankkeen aikana tutkittiin myös sitä, miten biohiili säilyttää rakenteensa vaihtelevissa olosuhteissa. Rapautumista tarkasteltiin röntgentomografian ja elektronimikroskopian avulla. Kun biohiiltä altistettiin lämpötilanmuutosten aiheuttamalle kuormitukselle, hiilen sisäinen huokosrakenne ei juuri muuttunut. Lisäksi havaittiin, että biohiilten sisäinen huokosrakenne täyttyy vedellä hitaasti. Siksi biohiilen suotuisat vaikutukset kasvillisuuteen voivat ilmetä viiveellä. Hankkeessa toteutetussa arvoketjupilotissa purkupuu jalostettiin biohiileksi, kompostoitiin jätevesilietteen kanssa ja tuotettu kasvualusta päätyi kaivosalueen peittoratkaisuksi toimijaverkoston avulla. Biokiertotalouteen nojaava peittoratkaisu voidaan siis toteuttaa alueen yritysten yhteisvoimin. Taloudellisessa tarkastelussa biohiileen perustuva peittoratkaisu oli kuutiohinnaltaan kallein, mutta toisaalta biohiiltä sisältävä peitto toimii hiilinieluna. Biokiertotalous voi palvella kaivosalaa ja tuoda kuivapeiton perustamiseen lisää vaihtoehtoja

Patient Responses to Freedom of Choice - Evidence from the Finnish Health Care Reform in 2011

Many countries have introduced the patients’ right to choose the hospital in order to foster hospital quality competition and thus achieve higher care quality, among other things. A crucial precondition for the quality competition is that patients select higher quality hospitals when they are given the freedom to choose. The Finnish government legislated for the patient choice in 2011. Understanding whether the patients react to differences in provider quality in Finland is crucial for assessing the already-implemented policies, as well as for designing and implementing future policies successfully. According to previous studies from other countries patients are likely to use the opportunity to choose the hospital. Factors that typically affect the choice include distance to the hospital and waiting time – but also clinical quality has been found to impact patient choices in the literature. The aim of the thesis is to study how the patients reacted to the reform in Finland in 2011. To that end, firstly, I study the development of geographical patient mobility between 2007 and 2013 with linear regressions. Secondly, I interview experts and review other sources to learn whether the patients were likely to use the choice during the study period. Based on the empirical analysis, expert interviews, and literature review I highlight relevant issues for public policy. I use the Finnish Hospital Discharge Register to study the development of three patient mobility measures. I find that the patient mobility increased moderately after the reform: the share of patients crossing hospital district borders on their way to hospital increased from approximately 0.02 in 2010 to 0.025 in 2011–2013. The average distance travelled by the patients and the share of patients who bypass the closest feasible hospital increased only very little after the reform. The result of the empirical analysis is that the patient mobility increased moderately after the 2011 reform compared to pre-reform years, but the effect is economically small and statistically not significant. Furthermore, the effect is not necessarily the causal impact of the reform. I cannot rule out the possibility of other simultaneous events influencing patient mobility. According to the expert interviews, the patients were not typically choosing the hospital in the study period. In most cases they were not aware of their right to choose the hospital, and usually no information was available on the alternative hospitals or their qualities. In addition, the physicians did not actively offer the choice or support the patients in the choice making. In order to foster hospital quality competition it is important to ensure the patients know of their right to choose the hospital, and that they have information on which to base their decisions. Administering treatment prices is important to make sure hospitals compete on quality and not on price

Numeric approximation of Riemann mappings with the Zipper algorithm

Konformikuvaukset ovat kulmien suunnat ja suuruudet säilyttäviä kuvauksia. Fysikaalisista suureista esimerkiksi sähkömagneettinen kenttä ja virtaukset ovat konformisia, joten konformikuvausten teoriaa tutkimalla voidaan kehittää ratkaisumenetelmiä käytännön ongelmiin. Eräs perustavanlaatuisimmista konformikuvauksia koskevista väittämistä on Riemannin kuvauslause, jonka mukaan yhdesti yhtenäisiltä ("reiättömiltä") tasoalueilta on olemassa konformikuvaus yksikkökiekolle. Riemannin kuvauslauseen toteuttavaa kuvausta kutsutaan Riemannin kuvaukseksi. Sillä on suljettu muoto vain harvoissa poikkeustapauksissa, joten ainoa luotettava tapa keino on ratkaista se numeerisesti. Tämä työ käsittelee kahta Riemannin kuvauksen ratkaisevaa algoritmia, Circlepackia ja Zipperiä. Työhön kuuluu myös Zipperin implementaatio MATLAB-kielellä, jonka toiminta selostetaan yksityiskohtaisesti.Conformal mappings are those that preserve the orientation and magnitude of angles. Such physical quantities as electromagnetic field and flows are conformal, so the theory of conformal mappings can be applied to solving practical problems. One of the most fundamental claims regarding conformal mappings is the Riemann mapping theorem. It states that all simply connected regions (informally, regions with no holes) can be conformally mapped onto the unit disk. A mapping that satisfies the Riemann mapping theorem is called a Riemann mapping. They can be expressed in a closed form only in rare exceptions, so the only reliable way to solve them is by numerics. This thesis describes two algorithms capable of solving Riemann mappings, Circlepack and Zipper. An implementation of Zipper, written for MATLAB, is also presented and its functionality explained in detail

Nordic Green to Scale for Cities and Communities : How far could we go simply by scaling up already proven climate solutions?

Green to Scale is a series of analysis projects that have highlighted the potential of scaling up existing climate solutions. Nordic Green to Scale for Cities and Communities analyses proven climate solutions from Nordic cities and municipalities. This report presents the emission reduction potential of 14 selected solutions. The study highlights the costs, savings and co-benefits of implementing the solutions as well as makes policy recommendations for capturing the potential. The project was carried out by the Finnish Innovation Fund Sitra, together with its partners CICERO, CONCITO, Stockholm Environment Institute, Institute of Sustainability Studies at the University of Iceland and C40 Cities. The project is part of the Nordic Council of Ministers’ Prime Ministers’ Initiative Nordic Solutions to Global Challenges